复合型切削加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了并提供一种复合型切削加工装置，其结构简单，可以支持XYZ三轴移动和旋转摆动从而对工件的不同端面都可以进行加工，免于反复装拆工件。本实用采取的技术方案具体如下：一种复合型切削加工装置，包括竖向设置的升降主轴、设置在所述升降主轴的下部的转动连接模块、设置在所述转动连接模块上的机械臂和设置在所述机械臂上的刀具夹头，所述转动连接模块包括纵向设置的转动轴和与所述转动轴相配合的转动轴安装架，所述转动轴安装架的一侧固定设置在所述升降主轴的下部，所述转动轴转动配合设置在所述转动轴安装架上且所述转动轴安装架上设置有供所述转动轴穿过的穿孔。本实用新型专利技术涉及切削设备的技术领域。本实用新型专利技术涉及切削设备的技术领域。本实用新型专利技术涉及切削设备的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
复合型切削加工装置


[0001]本实用属于切削设备的
，具体为一种复合型切削加工装置。

技术介绍

[0002]传统的切削加工中心要么价格昂贵结构复杂，要么只支持加持刀具的机械臂的XYZ三轴移动，对于异形件需要侧面加工的，则只能反复装拆工件，把待加工端面弄正才能进行加工，而反复装拆工件导致加工基准和定位出现偏差，从而造成较大的加工误差。

技术实现思路

[0003]本实用的目的是提供一种复合型切削加工装置，其结构简单，可以支持XYZ三轴移动和旋转摆动从而对工件的不同端面都可以进行加工，免于反复装拆工件。
[0004]本实用采取的技术方案具体如下：一种复合型切削加工装置，包括竖向设置的升降主轴、设置在所述升降主轴的下部的转动连接模块、设置在所述转动连接模块上的机械臂和设置在所述机械臂上的刀具夹头，所述转动连接模块包括纵向设置的转动轴和与所述转动轴相配合的转动轴安装架，所述转动轴安装架的一侧固定设置在所述升降主轴的下部，所述转动轴转动配合设置在所述转动轴安装架上且所述转动轴安装架上设置有供所述转动轴穿过的穿孔。
[0005]在上述方案中，本技术配置转动连接模块可以对机械臂连同刀具夹头进行旋转摆动的操作，使得本技术具备传统的切削加工中心没有的旋转摆动功能，实现四轴加工，因此能对工件不同端面进行加工，避免了反复装拆工件从而导致加工基准和定位出现偏差，从而造成较大的加工误差的问题；另外，转动连接模块作为连接结构其通过转动轴安装架对用于驱动的转动轴进行固定，保证转动轴的稳固安装和运行稳定性。
>[0006]进一步的，所述升降主轴的上部设置有Z轴固定座，所述Z轴固定座中空且下部开口，所述升降主轴的上部滑动配合设置在所述Z轴固定座的空腔中，所述复合型切削加工装置包括X
‑
Y直线模组，所述Z轴固定座设置在所述X
‑
Y直线模组上。
[0007]在上述方案中，升降主轴在Z轴固定座上上下移动，精度高。Z轴固定座搭配常规X
‑
Y直线模组形成三轴运动模式。
[0008]进一步的，所述转动轴的靠近所述机械臂的一端的外部套设有转动轴保护轴套，所述转动轴与所述转动轴保护轴套转动配合，所述转动轴安装架包括分别连接所述转动轴保护轴套的后部和中部的第一连接块和第二连接块，所述第一连接块的上部和所述第二连接块的上部之间嵌入连接有第三连接块。
[0009]在上述方案中，转动轴安装架通过第一连接块、第二连接块和第三连接块组合进行对转动轴保护轴套里头的转动轴进行固定，保证转动轴的稳固安装和运行稳定性。由于整个转动轴安装架较难一体成型，故而将第三连接块设计为嵌入式连接，保证整体连接稳固性。
[0010]进一步的，所述第二连接块和所述机械臂之间设置有防抖组件，所述防抖组件包
括设置在所述第二连接块的前端面上的弧形限位卡槽和设置在所述机械臂的后端面上设置有扩口环，所述弧形限位卡槽的开口向上且所述弧形限位卡槽与所述扩口环相适配。
[0011]在上述方案中，由于机械臂不是直接固定在升降主轴上的，为了避免进行机加工时，机械臂抖动，故而设计本防抖组件，防抖组件利用环形且走向为逐渐向外扩张的扩口环搭配起到支撑作用的弧形限位卡槽，可以在机械臂进行旋转摆动过程中，始终有弧形限位卡槽支撑并卡住机械臂，从而有效防止抖动。
[0012]进一步的，所述刀具夹头的中部设置有刀具，所述刀具夹头的外部锁扣设置有安装环，所述安装环上圆周阵列设置有若干切削液喷头，所述切削液喷头朝向所述刀具的前端。
[0013]在上述方案中，多个切削液喷头可以同时也可以分别喷出切削液，在加工不同端面时可以灵活选择需要喷液的切削液喷头。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的另一个角度的结构示意图；
[0016]图3为防抖组件的结构示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本实用的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用具体请求的保护范围进行严格限定。
[0018]如图1至图3所示，本技术提供一种复合型切削加工装置，包括竖向设置的升降主轴1、设置在所述升降主轴1的下部的转动连接模块、设置在所述转动连接模块上的机械臂2和设置在所述机械臂2上的刀具夹头3，所述转动连接模块包括纵向设置的转动轴4和与所述转动轴4相配合的转动轴安装架5，所述转动轴安装架5的一侧固定设置在所述升降主轴1的下部，所述转动轴4转动配合设置在所述转动轴安装架5上且所述转动轴安装架5上设置有供所述转动轴4穿过的穿孔。本技术配置转动连接模块可以对机械臂2连同刀具夹头3进行旋转摆动的操作，使得本技术具备传统的切削加工中心没有的旋转摆动功能，实现四轴加工，因此能对工件不同端面进行加工，避免了反复装拆工件从而导致加工基准和定位出现偏差，从而造成较大的加工误差的问题；另外，转动连接模块作为连接结构其通过转动轴安装架5对用于驱动的转动轴4进行固定，保证转动轴4的稳固安装和运行稳定性。
[0019]在一种具体实施例中，所述升降主轴1的上部设置有Z轴固定座6，所述Z轴固定座6中空且下部开口，所述升降主轴1的上部滑动配合设置在所述Z轴固定座6的空腔中，所述复合型切削加工装置包括X
‑
Y直线模组，所述Z轴固定座6设置在所述X
‑
Y直线模组上。升降主轴1在Z轴固定座6上上下移动，精度高。Z轴固定座6搭配常规X
‑
Y直线模组形成三轴运动模式。
[0020]在一种具体实施例中，所述转动轴4的靠近所述机械臂2的一端的外部套设有转动轴保护轴套7，所述转动轴4与所述转动轴保护轴套7转动配合，所述转动轴安装架5包括分
别连接所述转动轴保护轴套7的后部和中部的第一连接块8和第二连接块9，所述第一连接块8的上部和所述第二连接块9的上部之间嵌入连接有第三连接块10。转动轴安装架5通过第一连接块8、第二连接块9和第三连接块10组合进行对转动轴保护轴套7里头的转动轴4进行固定，保证转动轴4的稳固安装和运行稳定性。由于整个转动轴安装架5较难一体成型，故而将第三连接块10设计为嵌入式连接，保证整体连接稳固性。
[0021]在一种具体实施例中，所述第二连接块9和所述机械臂2之间设置有防抖组件，所述防抖组件包括设置在所述第二连接块9的前端面上的弧形限位卡槽11和设置在所述机械臂2的后端面上设置有扩口环12，所述弧形限位卡槽11的开口向上且所述弧形限位卡槽11与所述扩口环12相适配。由于机械臂2不是直接固定在升降主轴1上的，为了避免进行机加工时，机械臂2抖动，故而设计本防抖组件，防抖组件利用环形且走向为逐渐向外扩张的扩口环12搭配起到支撑作用的弧形限位卡槽11，可以在机械臂2进行旋转摆动过程中，始终有弧形限位卡槽11支撑并卡住机械臂2，从而有效防止抖动。
[0022]在一种具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合型切削加工装置，其特征在于：包括竖向设置的升降主轴(1)、设置在所述升降主轴(1)的下部的转动连接模块、设置在所述转动连接模块上的机械臂(2)和设置在所述机械臂(2)上的刀具夹头(3)，所述转动连接模块包括纵向设置的转动轴(4)和与所述转动轴(4)相配合的转动轴安装架(5)，所述转动轴安装架(5)的一侧固定设置在所述升降主轴(1)的下部，所述转动轴(4)转动配合设置在所述转动轴安装架(5)上且所述转动轴安装架(5)上设置有供所述转动轴(4)穿过的穿孔。2.根据权利要求1所述的复合型切削加工装置，其特征在于：所述升降主轴(1)的上部设置有Z轴固定座(6)，所述Z轴固定座(6)中空且下部开口，所述升降主轴(1)的上部滑动配合设置在所述Z轴固定座(6)的空腔中，所述复合型切削加工装置包括X
‑
Y直线模组，所述Z轴固定座(6)设置在所述X
‑
Y直线模组上。3.根据权利要求1所述的复合型切削加工装置，其特征在于：所述转动轴(4)的靠近所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：扶启，
申请(专利权)人：中山市裕升铝业有限公司，
类型：新型
国别省市：