回转式横梁工作台制造技术

回转式横梁工作台，包括横梁回转台和驱动横梁回转台转动的回转动力组件，其特征在于：横梁回转台上装有可自转的转动工作台，转动工作台与横梁回转台平行且数量为多个，多个转动工作台在横梁回转台周向均匀分布，工件装夹在转动工作台上，回转动力组件和转动工作台均通过控制系统控制。本发明专利技术实现工位的交替回转和工件的方位自动变换，转动工作台具有公转和自转两个转动自由度，形成空间利用率高，结构紧凑的工作台，对工件进行一次装夹即可实现多工位及多方位的加工，提高工件加工的自动化水平，降低劳动强度，提高回转式横梁工作台的空间利用率，实现多工位多方位的高效率高精度加工，提高工件加工的精准性和可靠性。提高工件加工的精准性和可靠性。提高工件加工的精准性和可靠性。

Rotary beam workbench

【技术实现步骤摘要】
回转式横梁工作台


[0001]本专利技术涉及一种回转式横梁工作台，用于工件的多工位多角度的加工。

技术介绍

[0002]工件在加工制造的过程中，大都需要在不同倾斜平面上进行钻、磨、装配楔形件等工作。为方便操作、保证质量，常采用装配设备对工件进行装夹，然后对选定的加工位置进行精细加工。现有的装配设备对工件的翻转操作较为繁琐，甚至需要人工辅助操作，导致装配不便、工人劳动强度较高、存在一定安全隐患、翻转精度较低，进而导致装配质量较低。随着机械行业的发展，利用数控转台进行精确快速分度已经成为了工艺加工过程中必不可少的一环。现在的数控转台的主要缺陷是：1、回转工作台只有一个工件安装台，在机床运行时，工件加工与安装不能同时进行，效率较低；2、回转工作台的工件安装台工件方位、角度调整灵活度差，单工位加工效率较低；3、传统回转工作台采用减速器或蜗轮蜗杆等传统传输动力方式，体积较大，且精度较低；4、由于回转工作台转速高，内部轴承等结构较多，体积过大，安装与设计不方便。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供的回转式横梁工作台，实现工位的交替回转和工件的方位自动变换，转动工作台具有公转和自转两个转动自由度，形成空间利用率高，结构紧凑的工作台，对工件进行一次装夹即可实现多工位及多方位的加工，提高工件加工的自动化水平，降低劳动强度，提高回转式横梁工作台的空间利用率，实现多工位多方位的高效率高精度加工，提高工件多方位加工的精准性和可靠性。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：回转式横梁工作台，包括横梁回转台和驱动横梁回转台转动的回转动力组件，其特征在于：横梁回转台上装有可自转的转动工作台，转动工作台与横梁回转台平行且数量为多个，多个转动工作台在横梁回转台周向均匀分布，工件装夹在转动工作台上，回转动力组件和转动工作台均通过控制系统控制。
[0005]优选的，所述的横梁回转台包括横梁、设置在横梁一端的主安装盘和设置在横梁另一端的子安装盘，主安装盘和子安装盘同轴对齐且与横梁一体成型，回转动力组件与主安装盘同轴连接，转动工作台平行与横梁且装在主安装盘和子安装盘之间。
[0006]优选的，所述的回转动力组件包括伺服电机，装在伺服电机输出轴的减速器、套装在减速器外的外壳和与减速器的输出端同轴连接的输出轴，输出轴从外壳中伸出与主安装盘同轴连接，输出轴呈T字型，小端伸入至外壳中与减速器连接，大端从外壳中伸出，输出轴的小端上套装径向支撑外壳的保持架滚针轴承以及将外壳与输出端轴向隔开的保持架推力滚子轴承。
[0007]优选的，所述的转动工作台包括与横梁平行的工作台和驱动工作台转动的转动动力组件，转动动力组件装在主安装盘上，工作台一端与转动动力组件连接，另一端与子安装盘连接，随转动动力组件的驱动而转动。
[0008]优选的，所述的主安装盘上开有安装圆孔，转动动力组件装在安装圆孔中，包括定位在安装圆孔中的力矩电机、与力矩电机的定子固接的定子固接组件和与力矩电机的转子固接的的转动支撑组件，定子固接组件与转动支撑组件同轴可转动连接，转动支撑组件与工作台固接。
[0009]优选的，所述的定子固接组件包括与转动支撑组件之间形成润滑油路的液压油路传输套筒、同轴套装在液压油路传输套筒上且与力矩电机的定子同轴固定的端盖，所述的转动支撑组件包括与力矩电机的转子固接并与工作台固接的旋转轴、同轴固定在旋转轴上的封油套筒和固定在封油套筒中的内部轴，旋转轴具有与封油套筒配合的中空内腔，封油套筒伸入中腔内腔并与腔壁接触，液压油路传输套筒间隙配合伸入中空内腔中并同轴设置在封油套筒外周，液压油路传输套筒与封油套筒之间形成润滑油路。
[0010]优选的，所述的内部轴内端压入封油套筒中且与压油套筒轴向定位配合，内部轴的外端从封油套筒中伸出并套装与力矩电机连接的编码器，内部轴上套装有对液压油路传输套筒径向支撑的深沟球轴承，端盖通过轴承固定件与力矩电机的定子同轴固定，旋转轴上套装转台轴承，转台轴承的外圈与轴承固定件配装，内圈与旋转轴配装。
[0011]优选的，所述的工作台通过从动旋转组件与子安装盘连接，子安装盘上开有从动安装孔，从动旋转组件装在从动安装孔中，包括与子安装盘固定的从动固定座、与工作台固接的从动旋转轴和对从动旋转轴进行刹车制动的液压刹车组件，从动固定座套在从动旋转轴外，且在从动旋转轴和从动固定座之间配装径向支撑轴承，液压刹车组件同轴安装在从动固定座内上且与从动旋转轴间隙配合，并随液压油的输入而变形抱紧从动旋转轴。
[0012]优选的，所述的从动固定座包括套在从动旋转轴外的从动轴向套和同轴固定在从动轴向套一端的从动径向套，径向支撑轴承配装在从动轴向套与从动旋转轴之间，液压刹车组件包括可变形的制动套和弹怀模量小于制动套且套在制动套上的胀套，制动套与从动旋转轴间隙配合，胀套与从动轴向套内壁贴合，制动套一端具有度的径向翻边，径向翻边伸入至从动轴向套和从动径向套之间并通过螺钉与从动轴向套和从动径向套固定，从动轴向套上开有沿径向的油液输入孔，胀套上开有与油液输入孔联通的油液存储环槽，油液从油液输入孔进入流至油液存储环槽中，胀套随油液量的增加而变形挤压制动套，使制动套受压抱紧从动旋转轴。
[0013]优选的，所述的制动套上开有沿轴向设置的环形安装凹槽，胀套定位在环形安装凹槽中，从动径向套内同轴固定有定位筒，从动旋转轴上开有减重腔， 定位筒同轴伸入至减重腔中，定位筒上开设环形定位凹槽，减重腔内壁上具有与环形定位凹槽相对应的定位凸起，定位凸起伸入环形定位凹槽中，从动径向套与从动旋转轴之间设置径向支撑轴承，使定位凸起与环形定位凹槽的槽壁不接触。
[0014]专利技术的有益效果是：1.本专利技术的回转式横梁工作台中转动工作台装在横梁回转台上且在横梁回转台周向均匀分布，回转动力组件驱动横梁回转台转动，使多个转动工作台同步转动到不同工位上，每个转动工作台上的工件在各自工位上完成相应的加工工序，实现多工位多工序的
同步加工，避免工件在更换工位时的反复装夹，提高加工效率，回转工作台可自转，工件被装夹在回转工作台上，通过回转工件台的转动实现方位的自动变换，实现在一个工位对工件多方位加工，提高工位上工件加工的灵活性，降低对加工设备刀具的移动空间要求， 实现工位的交替回转和工件的方位自动变换，转动工作台具有公转和自转两个转动自由度，对工件进行一次装夹即可实现多工位及多方位的加工，提高工件加工的自动化水平，降低劳动强度，提高回转式横梁工作台的空间利用率，实现多工位多方位的高效率高精度加工。
[0015]2.横梁回转台中横梁、主安装盘和子安装盘一体成型，回转动力组件与主安装盘同轴连接，驱动横梁回转台转动，带动转动工作台转到至不同工位上，主安装盘和子安装盘对转动工作台进行支撑定位，并在主安装盘和子安装盘之间形成转动工作台的自转空间，形成空间利用率高，结构紧凑的工作台，与主安装盘同轴连接的输出轴通过保持架滚针轴承承受径向载荷，通过保持架推力滚子轴承承受轴向载荷，减少输出轴在传递转矩过程中的承载，保证运转过程中输出轴与主安装盘同轴对齐不偏斜，提高转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.回转式横梁工作台，包括横梁回转台和驱动横梁回转台转动的回转动力组件，其特征在于：横梁回转台上装有可自转的转动工作台，转动工作台与横梁回转台平行且数量为多个，多个转动工作台在横梁回转台周向均匀分布，工件装夹在转动工作台上，回转动力组件和转动工作台均通过控制系统控制。2.根据权利要求1所述的回转式横梁工作台，其特征在于：所述的横梁回转台包括横梁、设置在横梁一端的主安装盘和设置在横梁另一端的子安装盘，主安装盘和子安装盘同轴对齐且与横梁一体成型，回转动力组件与主安装盘同轴连接，转动工作台平行与横梁且装在主安装盘和子安装盘之间。3.根据权利要求2所述的回转式横梁工作台，其特征在于：所述的回转动力组件包括伺服电机，装在伺服电机输出轴的减速器、套装在减速器外的外壳和与减速器的输出端同轴连接的输出轴，输出轴从外壳中伸出与主安装盘同轴连接，输出轴呈T字型，小端伸入至外壳中与减速器连接，大端从外壳中伸出，输出轴的小端上套装径向支撑外壳的保持架滚针轴承以及将外壳与输出端轴向隔开的保持架推力滚子轴承。4.根据权利要求2所述的回转式横梁工作台，其特征在于：所述的转动工作台包括与横梁平行的工作台和驱动工作台转动的转动动力组件，转动动力组件装在主安装盘上，工作台一端与转动动力组件连接，另一端与子安装盘连接，随转动动力组件的驱动而转动。5.根据权利要求4所述的回转式横梁工作台，其特征在于：所述的主安装盘上开有安装圆孔，转动动力组件装在安装圆孔中，包括定位在安装圆孔中的力矩电机、与力矩电机的定子固接的定子固接组件和与力矩电机的转子固接的的转动支撑组件，定子固接组件与转动支撑组件同轴可转动连接，转动支撑组件与工作台固接。6.根据权利要求4所述的回转式横梁工作台，其特征在于： 所述的定子固接组件包括与转动支撑组件之间形成润滑油路的液压油路传输套筒、同轴套装在液压油路传输套筒上且与力矩电机的定子同轴固定的端盖，所述的转动支撑组件包括与力矩电机的转子固接并与工作台固接的旋转轴、同轴固定在旋转轴上的封油套筒和固定在封油套筒中的内部轴，旋转轴具有与封油套筒配合的中空内腔，封油套筒伸入中腔内腔并与腔壁接触，液压油路传输套筒间隙配合伸入中空内腔中并同轴设置在封...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗义，乔志东，陈亚琴，
申请(专利权)人：深圳市湘聚实业有限公司，
类型：发明
国别省市：