本实用新型专利技术公开一种马达组装机，包括机架、电枢胶盖输送机构、机壳找位转移机构、压装机构、翻转机构、铆压机构、铆压检测机构、通电检测机构、第一不良品收集区、第二不良品收集区以及合格品收集区，该机架上设置有工作台；该电枢胶盖输送机构横向设置于工作台上；该机壳找位转移机构包括有找位组件和机壳转移组件；该压装机构、翻转机构、铆压机构、铆压检测机构和通电检测机构依次沿电枢胶盖输送机构之输送方向设置。因此，通过将上述各机构集成于机架上形成针对马达组装的组装设备，该组装设备实现了电枢胶盖和机壳的自动上料、找位、压装、铆压及检测操作，提高了马达的组装效率和产品质量。和产品质量。和产品质量。
【技术实现步骤摘要】
马达组装机
[0001]本技术涉及马达装配领域技术，尤其是指一种马达组装机。
技术介绍
[0002]电动马达又被称为电动机，是一种将电能转换为机械能的设备。电动马达主要有机壳、电枢和胶盖组成。马达的组装步骤包括，机壳、电枢和胶盖分别送料，然后进行组装，对组装后的成品进行各项检测。现行的马达组装方式主要有人工手动组装配合半自动设备进行组装；人工组装耗时费力，若需要批量生产将需要大量的劳动力，造成人工成本急剧增加；而且组装步骤繁杂，使得生产效率较低，无法实现全自动化生产。且现有的半自动组装设备在生产时一旦有不合格产品出现就需要停机检查或者出现不合格产品混入合格产品中的现象，无法保障批量生产的转子的合格率。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种马达组装机，其通过将电枢胶盖输送机构、机壳找位转移机构、压装机构、翻转机构、铆压机构、铆压检测机构和通电检测机构集成于机架上形成针对马达组装的组装设备，该组装设备实现了电枢胶盖和机壳的自动上料、找位、压装、铆压及检测操作，提高了马达的组装效率和产品质量。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种马达组装机，包括有机架、安装于机架上的电枢胶盖输送机构、机壳找位转移机构、用于将机壳与电枢胶盖组合的压装机构、用于翻转马达的翻转机构、用于将机壳与胶盖铆压固定的铆压机构、用于检测铆压是否合格的铆压检测机构、用于对铆压后的马达进行通电检测的通电检测机构、用于收集铆压不合格马达的第一不良品收集区、用于收集通电检测不合格马达的第二不良品收集区以及用于收集合格马达的合格品收集区，该机架上设置有工作台；该电枢胶盖输送机构横向设置于工作台上；该机壳找位转移机构包括有找位组件和用于将找位组件上已找好位的马达转移至电枢胶盖输送机构上的机壳转移组件，该机壳转移组件连接于找位组件和电枢胶盖输送机构之间；该压装机构、翻转机构、铆压机构、铆压检测机构和通电检测机构依次沿电枢胶盖输送机构之输送方向设置于电枢胶盖输送机构侧旁，该第一不良品收集区对应设置于铆压检测机构侧旁，该第二不良品收集区和合格品收集区对应设置于通电检测机构侧旁。
[0006]作为一种优选方案：所述通电检测机构包括有治具回流装置和通电装置，该治具回流装置包括具有上下间隔设置第一回流区和第二回流区的回流座、用于将第一回流区中治具由第一回流区进料端向出料端推移的第一横推组件、用于将第一回流区出料端处治具下降至第二回流区入口处的第一升降组件、用于将第二回流区入口处治具推至第二回流区出口处的第二横推组件和用于将第二回流区出口处治具向上顶升至第一回流区进料端的第二升降组件，该第一横推组件之输出端朝向于第一回流区进料端，该第二横推组件之输
出端朝向于第二回流区入口，该第一升降组件和第二升降组件分设于回流座两侧，并第一升降组件位于第二横推组件侧旁，第二升降组件位于第一横推组件侧旁；该通电装置包括有通电支架和电极组件，该通电支架位于回流座外侧，该电极组件安装于通电支架上，并朝向于上述第一回流区。
[0007]作为一种优选方案：所述第一升降组件之输出端上设置有可将位于第二回流区入口处治具推至第二回流区中部的第三横推组件，该第三横推组件包括有气缸和安装于气缸轴端的推板。
[0008]作为一种优选方案：所述第一回流区两侧分别设置有用于对第一回流区中治具进行位置矫正以便治具上所承载的马达与电极组件准确对应的矫正组件；该矫正组件包括有抵接头和驱动抵接头伸入第一回流区抵紧于治具端部的抵紧气缸，该抵接头安装于抵紧气缸轴端。
[0009]作为一种优选方案：所述通电支架横跨于回流座上方，上述电极组件包括有竖向驱动气缸和电极，该竖向驱动气缸竖向安装于通电支架上端，该电极安装于竖向驱动气缸轴端，并朝向于上述第一回流区。
[0010]作为一种优选方案：所述回流座呈方形，其内部中空，于回流座顶部形成上述第一回流区，于回流座内部底壁上形成上述第二回流区。
[0011]作为一种优选方案：所述第一不良品收集区和电枢胶盖输送机构之间连接有用于将电枢胶盖输送机构上铆压不合格的马达转移至第一不良品收集区的不良品转移机构，该不良品转移机构包括有横向驱动气缸和安装于横向驱动气缸轴端的旋转夹料气缸，该横向驱动气缸与电枢胶盖输送机构平行设置，该旋转夹料气缸可旋转式往返于电枢胶盖输送机构和第一不良品收集区端部之间。
[0012]作为一种优选方案：所述铆压机构包括有铆压支架、安装于铆压支架上端的电缸和安装于电缸轴端的铆压头，该铆压头上至少设置有两铆压刀，该铆压刀包括有弧形抵压部和设置于弧形抵压部两侧边沿的刃口部。
[0013]作为一种优选方案：所述找位组件包括有旋转座、电机和连接于电机轴端与旋转座之间的带轮组，于旋转座上端设置有供套装机壳的嵌置凸部，于该嵌置凸部侧壁上设置有随着旋转座转动卡持于机壳侧壁上缺口中的卡块。
[0014]作为一种优选方案：所述压装机构包括有压装支架、电缸和用于锁紧马达的锁紧组件，该电缸竖向安装于压装支架上端，该锁紧组件包括有连接座、锁紧臂、连杆和锁紧气缸，该连接座与电缸输出端相连，该锁紧气缸固装于连接座上，该锁紧臂后端与锁紧气缸轴端铰接，该连杆一端铰接于连接座上，另一端与锁紧臂铰接，锁紧臂前端与连接座之间形成用于夹持马达的夹持空间。
[0015]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将电枢胶盖输送机构、机壳找位转移机构、压装机构、翻转机构、铆压机构、铆压检测机构和通电检测机构集成于机架上形成针对马达组装的组装设备，该组装设备实现了电枢胶盖和机壳的自动上料、找位、压装、铆压及检测操作，提高了马达的组装效率和产品质量，节省了大量人工劳动，降低了生产成本。
[0016]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0017]图1为本技术之组装机第一视角立体示意图；
[0018]图2为本技术之组装机第二视角立体示意图；
[0019]图3为本技术之组装机俯视示意图；
[0020]图4为本技术之通电检测机构立体示意图；
[0021]图5为本技术之通电检测机构另一视角立体示意图；
[0022]图6为本技术之铆压机构立体示意图；
[0023]图7为本技术之找位组件立体示意图；
[0024]图8为本技术之压装机构立体示意图；
[0025]图9为图6之M处放大示意图。
[0026]附图标识说明：
[0027]10、机架；11、工作台；20、电枢胶盖输送机构；30、机壳找位转移机构；31、找位组件；311、旋转座；312、电机；313、带轮组；315、卡块；32、机壳转移组件；321、纵向驱动气缸；322、竖向驱动气缸；323、夹料气缸；40、压装机构；41、压装支架；42、电缸；43、锁紧组件；43本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种马达组装机，其特征在于：包括有机架、安装于机架上的电枢胶盖输送机构、机壳找位转移机构、用于将机壳与电枢胶盖组合的压装机构、用于翻转马达的翻转机构、用于将机壳与胶盖铆压固定的铆压机构、用于检测铆压是否合格的铆压检测机构、用于对铆压后的马达进行通电检测的通电检测机构、用于收集铆压不合格马达的第一不良品收集区、用于收集通电检测不合格马达的第二不良品收集区以及用于收集合格马达的合格品收集区，该机架上设置有工作台；该电枢胶盖输送机构横向设置于工作台上；该机壳找位转移机构包括有找位组件和用于将找位组件上已找好位的马达转移至电枢胶盖输送机构上的机壳转移组件，该机壳转移组件连接于找位组件和电枢胶盖输送机构之间；该压装机构、翻转机构、铆压机构、铆压检测机构和通电检测机构依次沿电枢胶盖输送机构之输送方向设置于电枢胶盖输送机构侧旁，该第一不良品收集区对应设置于铆压检测机构侧旁，该第二不良品收集区和合格品收集区对应设置于通电检测机构侧旁。2.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于：所述通电检测机构包括有治具回流装置和通电装置，该治具回流装置包括具有上下间隔设置第一回流区和第二回流区的回流座、用于将第一回流区中治具由第一回流区进料端向出料端推移的第一横推组件、用于将第一回流区出料端处治具下降至第二回流区入口处的第一升降组件、用于将第二回流区入口处治具推至第二回流区出口处的第二横推组件和用于将第二回流区出口处治具向上顶升至第一回流区进料端的第二升降组件，该第一横推组件之输出端朝向于第一回流区进料端，该第二横推组件之输出端朝向于第二回流区入口，该第一升降组件和第二升降组件分设于回流座两侧，并第一升降组件位于第二横推组件侧旁，第二升降组件位于第一横推组件侧旁；该通电装置包括有通电支架和电极组件，该通电支架位于回流座外侧，该电极组件安装于通电支架上，并朝向于上述第一回流区。3.根据权利要求2所述的马达组装机，其特征在于：所述第一升降组件之输出端上设置有可将位于第二回流区入口处治具推至第二回流区中部的第三横推组件，该第三横推组件包括有气缸和安装于气缸轴端的推板。4.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：文晨，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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