一种电机制造绝缘纸精准对位放置设备制造技术

本发明专利技术涉及电机制造技术领域，具体涉及一种电机制造绝缘纸精准对位放置设备，通过设有的底板、固定装置、放纸装置和插纸装置协同对电机定子完成精准放置绝缘纸。本发明专利技术提供的一种电机制造绝缘纸精准对位放置设备，可以解决人工放置绝缘纸时，先通过人工对绝缘纸裁剪，再将其折弯后穿插在绕线槽内，人工裁剪后穿插的过程繁琐，放置绝缘纸效率低以及现有电机定子制造设备放置绝缘纸时,先将电机定子夹紧固定，再依次对绕线槽进行放置绝缘纸，对不同直径规格的电机定子进行加工时，需更换设备，从而提高电机的制作成本等问题。而提高电机的制作成本等问题。而提高电机的制作成本等问题。

A precise positioning device for insulating paper manufactured by motor

【技术实现步骤摘要】
一种电机制造绝缘纸精准对位放置设备


[0001]本专利技术涉及电机制造
，具体的说是一种电机制造绝缘纸精准对位放置设备。

技术介绍

[0002]电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，其主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，按工作电源种类划分为直流电机和交流电机，按结构和工作原理可划分为直流电动机、异步电动机、同步电动机，按用途可划分为驱动用电动机和控制用电动机等等，在制作电机时，需在电机定子的绕线槽内插入绝缘纸，方便对铜线的绝缘，保证电机能正常使用。
[0003]通过现有技术对电机定子进行放置绝缘纸时,常存在以下问题：（1）、采用人工的方式对电机定子的绕线槽内放置绝缘纸时，通常先通过人工将绝缘纸裁剪成一定规格大小的形状，再将其折弯后穿插在电机定子的绕线槽内，人工裁剪后穿插的过程繁琐，从而使得人工放置绝缘纸效率低。
[0004]（2）、通过现有电机定子制造设备放置绝缘纸时,通常先将电机定子夹紧固定，再依次对电机定子的绕线槽进行放置绝缘纸，一般这种设备只能对一种直径规格大小的电机定子进行放置绝缘纸，对不同直径规格的电机定子进行加工时，需更换设备，从而提高电机的制作成本。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种电机制造绝缘纸精准对位放置设备，包括底板、固定装置、放纸装置和插纸装置，所述底板上端左侧安装有固定装置，固定装置右方设置有放纸装置，放纸装置安装在底板上端右侧，放纸装置中部安装有插纸装置。
[0006]所述固定装置包括夹紧机构和旋转限位机构，底板上端中部安装有夹紧机构，夹紧机构左方设置有旋转限位机构，旋转限位机构滑动安装在底板上端左侧，具体工作时，通过人工将待放置绝缘纸的电机定子放置在夹紧机构，使得夹紧机构将其夹紧固定，电机定子夹紧固定后，通过人工调节旋转限位机构位置，使得旋转限位机构将电机定子卡紧固定，方便旋转限位机构带动其旋转。
[0007]所述旋转限位机构包括燕尾块、移动板、锁紧螺杆、旋转套、卡紧杆、卡紧弹簧、竖直板、旋转电机和齿轮，底板上端左侧滑动安装有燕尾块，燕尾块上端安装有移动板，移动板后端下侧通过螺纹配合的方式安装有锁紧螺杆，移动板上侧通过转动的方式安装有旋转套，旋转套内部右侧沿其周向均匀设置有卡紧杆，卡紧杆滑动安装在旋转套内，且卡紧杆远离旋转套中轴线的一端通过卡紧弹簧与旋转套相连，移动板前端下侧安装有竖直板，竖直板上端安装有旋转电机，旋转电机的输出端安装有齿轮，具体工作时，电机定子夹紧固定后，通过人工旋转锁紧螺杆，使得锁紧螺杆解除对移动板的锁定，方便人工调节燕尾块与移动板在底板上位置，使得旋转套右端套住电机定子，移动板位置调节完成后，通过人工反向
旋转锁紧螺杆，使得锁紧螺杆将移动板与旋转套位置锁紧固定，且通过卡紧弹簧挤压卡紧杆沿旋转套外移，保证卡紧杆卡入不同直径规格大小的电机定子外侧的缺口内，从而使得卡紧杆将电机定子左端卡紧固定在旋转套内，电机定子卡紧固定后，通过旋转电机带动齿轮旋转，使得齿轮通过旋转套带动电机定子旋转一定角度，从而方便插纸装置将绝缘纸精准插入电机定子内，电机定子内的绝缘纸放置完成后，通过人工再次旋转锁紧螺杆，使得锁紧螺杆解除对移动板的锁定，方便人工带动移动板与旋转套沿底板移动并远离电机定子，从而方便人工对加工完成后的电机定子进行下料处理。
[0008]所述放纸装置包括安装板、输送机构和夹持机构，底板上端中部安装有安装板，安装板上端前侧安装有输送机构，输送机构后方设置有夹持机构，夹持机构安装在安装板上端后侧，具体工作时，电机定子上料完成后，通过输送机构输送绝缘纸，同时通过夹持机构夹持并拉动绝缘纸，使得绝缘纸覆盖在插纸装置上端，方便将绝缘纸放置在插纸装置外侧，使得插纸装置将绝缘纸插入电机定子内。
[0009]所述夹持机构包括气缸一、连接板、导向柱、导向板、夹持板、螺纹杆、U形架和夹紧电机，安装板上端后侧安装有气缸一，气缸一的输出端安装有连接板，连接板后端左右对称安装有导向柱，导向柱外侧之间滑动安装有导向板，导向板安装在安装板上端，连接板的左右两侧内壁通过滑动配合方式上下对称且共同安装有两块夹持板，夹持板之间设置有检测器，检测器为现有的检测器，连接板中部通过转动的方式安装有螺纹杆，夹持板中部通过螺纹配合的方式安装在螺纹杆外侧，连接板上端中部安装有U形架，U形架内侧上端安装有夹紧电机，夹紧电机的输出端与螺纹杆相连，具体工作时，输送机构输送绝缘纸过程中，通过气缸一带动连接板与导向柱沿导向板前移，使得连接板带动夹持板靠近绝缘纸自由端，夹持板靠近绝缘纸自由端过程中，通过夹紧电机带动螺纹杆旋转，使得螺纹杆同时带动夹持板沿连接板相互远离，方便绝缘纸自由端进入张开后的夹持板之间，检测器检测到绝缘纸自由端进入夹持板之间后，通过夹紧电机反向旋转，使得螺纹杆同时带动夹持板沿连接板相互靠近，从而使得夹持板将绝缘纸自由端夹紧固定，绝缘纸自由端夹紧固定后，通过气缸一带动连接板与导向柱沿导向板后移，使得夹持板带动绝缘纸自由端后移，从而使得绝缘纸覆盖在插纸装置上侧，方便绝缘纸贴合在插纸装置外侧后将绝缘纸插入电机定子内。
[0010]所述插纸装置包括切割机构和插纸机构，安装板上端安装有切割机构，安装板右端中部安装有插纸机构，具体工作时，绝缘纸覆盖在插纸装置上侧后，通过切割机构下降将绝缘纸贴合在插纸机构外侧，且切割机构继续下降，使得切割机构下降将绝缘纸裁断，方便将待插入的绝缘纸放置并贴合在插纸机构外侧。
[0011]所述插纸机构包括气缸三、L形架、限位杆、调节螺杆、插杆、竖直杆、吸气泵和气管，安装板中部安装有气缸三，气缸三的伸出端安装有L形架，L形架竖直段左端中部安装有限位杆，限位杆左端滑动安装在安装板内，L形架水平段中部通过螺纹配合的方式安装有调节螺杆，调节螺杆上端通过转动的方式安装有插杆，插杆右侧下端左右对称安装有竖直杆，竖直杆滑动安装在L形架水平段内，底板上端右侧安装有吸气泵，吸气泵与插杆右端之间通过气管相连，具体工作时，根据电机定子的直径大小，人工旋转调节螺杆，使得调节螺杆带动插杆与竖直杆沿L形架水平段上下移动，从而调节插杆的位置高度，方便插杆对不同直径规格的电机定子进行插入绝缘纸，插杆位置调节完成后，通过支撑架带动切割刀下降将绝缘纸裁断，绝缘纸裁断后，通过支撑架带动压柱下降对绝缘纸进行折弯，同时吸气泵通过气
管将插杆内的空气进行抽取，插杆内的空气抽取过程中，通过支撑架带动压柱继续下降，使得压柱带动绝缘纸贴合在插杆外侧，保证抽取空气时的插杆吸附住绝缘纸，绝缘纸吸附后，通过气缸三带动L形架与限位杆沿安装板左移，使得L形架通过调节螺杆与竖直杆带动插杆左移，从而使得插杆将绝缘纸插入电机定子内，绝缘纸插入电机定子内后，通过气缸三带动L形架与限位杆沿安装板右移，使得L形架通过调节螺杆与竖直杆带动插杆右移，方便夹持板带动绝缘纸再次覆盖在插杆外侧，便于连续将绝缘纸插入电机定子内。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹紧机构包括夹紧框、夹紧螺杆、弧形夹紧板和滑动块，底板上端中部安装有夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机制造绝缘纸精准对位放置设备，包括底板(1)、固定装置(2)、放纸装置(3)和插纸装置(4)，其特征在于：所述底板(1)上端左侧安装有固定装置(2)，固定装置(2)右方设置有放纸装置(3)，放纸装置(3)安装在底板(1)上端右侧，放纸装置(3)中部安装有插纸装置(4)；其中：所述固定装置(2)包括夹紧机构(21)和旋转限位机构(22)，底板(1)上端中部安装有夹紧机构(21)，夹紧机构(21)左方设置有旋转限位机构(22)，旋转限位机构(22)滑动安装在底板(1)上端左侧；所述旋转限位机构(22)包括燕尾块(221)、移动板(222)、锁紧螺杆(223)、旋转套(224)、卡紧杆(225)、卡紧弹簧(226)、竖直板(227)、旋转电机(228)和齿轮(229)，底板(1)上端左侧滑动安装有燕尾块(221)，燕尾块(221)上端安装有移动板(222)，移动板(222)后端下侧通过螺纹配合的方式安装有锁紧螺杆(223)，移动板(222)上侧通过转动的方式安装有旋转套(224)，旋转套(224)内部右侧沿其周向均匀设置有卡紧杆(225)，卡紧杆(225)滑动安装在旋转套(224)内，且卡紧杆(225)远离旋转套(224)中轴线的一端通过卡紧弹簧(226)与旋转套(224)相连，移动板(222)前端下侧安装有竖直板(227)，竖直板(227)上端安装有旋转电机(228)，旋转电机(228)的输出端安装有齿轮(229)；所述放纸装置(3)包括安装板(31)、输送机构(32)和夹持机构(33)，底板(1)上端中部安装有安装板(31)，安装板(31)上端前侧安装有输送机构(32)，输送机构(32)后方设置有夹持机构(33)，夹持机构(33)安装在安装板(31)上端后侧；所述夹持机构(33)包括气缸一(331)、连接板(332)、导向柱(333)、导向板(334)、夹持板(335)、螺纹杆(336)、U形架(337)和夹紧电机(338)，安装板(31)上端后侧安装有气缸一(331)，气缸一(331)的输出端安装有连接板(332)，连接板(332)后端左右对称安装有导向柱(333)，导向柱(333)外侧之间滑动安装有导向板(334)，导向板(334)安装在安装板(31)上端，连接板(332)的左右两侧内壁通过滑动配合方式上下对称且共同安装有两块夹持板(335)，连接板(332)中部通过转动的方式安装有螺纹杆(336)，夹持板(335)中部通过螺纹配合的方式安装在螺纹杆(336)外侧，连接板(332)上端中部安装有U形架(337)，U形架(337)内侧上端安装有夹紧电机(338)，夹紧电机(338)的输出端与螺纹杆(336)相连；所述插纸装置(4)包括切割机构(41)和插纸机构(42)，安装板(31)上端安装有切割机构(41)，安装板(31)右端中部安装有插纸机构(42)；所述插纸机构(42)包括气缸三(421)、L形架(422)、限位杆(423)、调节螺杆(424)、插杆(425)、竖直杆(426)、吸气泵(427)和气管(428)，安装板(31)中部安装有气缸三(421)，气缸三(421)的伸出端安装有L形架(422)，L形架(422)竖直段左端中部安装有限位杆(423)，限位杆(423)左端滑动安装在安装板(31)内，L形架(422)水平段中部通过螺纹配合的方式安装有调节螺杆(424)，调节螺杆(424)上端通过转动的方式安装有插杆(425)，插杆(425)右侧下端左右对称安装有竖直杆(426)，竖直杆(426)滑动安装在L形架(422)水平段内，底板(1)上端右侧安装有吸气泵(427)，吸气泵(427)与插杆(425)右端之间通过气管(428)相连。2.根据权利要求1所述的一种电机制造绝缘纸精准对位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘自国，
申请(专利权)人：江苏苏爱尔电力设备有限公司，
类型：发明
国别省市：