一种自动上绕机专用吸嘴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上绕机专用吸嘴，属于生产制造技术领域，一种自动上绕机专用吸嘴，包括吸嘴外壳，所述吸嘴外壳的内部设置有真空腔与视觉定位孔，所述真空腔位于视觉定位孔的正上方，所述吸嘴外壳的内部且位于视觉定位孔的四周设置有吸附孔，所述吸嘴外壳的上表面设置有定位卡槽，所述吸嘴外壳的下表面固定连接有固定台阶，每两个所述固定台阶之间均形成了避让台阶，所述吸附孔的上端与真空腔相通，所述吸附孔的下端将固定台贯穿，所述吸嘴外壳的中间位置设置有一个被吸附孔贯穿的挡板将吸嘴外壳的内部分为真空腔与视觉定位孔。本实用新型专利技术可以满足VCM马达线圈在吸取、摆放、绕线上料、下料等工序的需求，提高生产效率，降低不良率。降低不良率。降低不良率。

A special suction nozzle for automatic winding machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动上绕机专用吸嘴


[0001]本技术涉及生产制造领域，更具体地说，涉及一种自动上绕机专用吸嘴。

技术介绍

[0002]自动上绕机专用吸嘴主要安装于移载机械手的真空轴上。目前，VCM马达线圈在吸取，摆放，绕线上料，下料等工序上大多还使用人工操作的方式进行，人工的整个过程对操作人员的技术依赖性过高，操作人员的技术水平直接决定了加工出的VCM马达线圈的良品率，人工成本高，且生产效率低。而现有一些设备在VCM马达线圈的吸取，摆放，绕线上料，下料等工序采用夹取的方式进行，但是夹取的方式容易损伤VCM马达线圈，增加不良率。

技术实现思路

[0003]1.要解决的技术问题
[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种自动上绕机专用吸嘴，它可以满足VCM马达线圈在吸取、摆放、绕线上料、下料等工序的需求，提高生产效率，降低不良率。
[0005]2.技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0007]一种自动上绕机专用吸嘴，包括吸嘴外壳，所述吸嘴外壳的内部设置有真空腔与视觉定位孔，所述真空腔位于视觉定位孔的正上方，所述吸嘴外壳的内部且位于视觉定位孔的四周设置有吸附孔，所述吸嘴外壳的上表面设置有定位卡槽，所述吸嘴外壳的下表面固定连接有固定台阶。
[0008]进一步的，每两个所述固定台阶之间均形成了避让台阶。
[0009]进一步的，所述吸附孔的上端与真空腔相通，所述吸附孔的下端将固定台贯穿。
[0010]进一步的，所述吸嘴外壳的中间位置设置有一个被吸附孔贯穿的挡板将吸嘴外壳的内部分为真空腔与视觉定位孔。
[0011]3.有益效果
[0012]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0013](1)本方案通过设置吸嘴外壳、真空腔与吸附孔，在移载VCM马达线圈时，通过真空腔与吸附孔将VCM马达线圈紧紧吸附于吸嘴外壳上，使VCM马达线圈的移载更加稳定，也避免了VCM马达线圈在移载的过程中出现掉落的情况，大大加快了设备的生产效率，同时，VCM马达线圈由于负压，吸附于吸嘴外壳上，也可以通过断开抽气取下VCM马达线圈，该设置使产品的吸取和松开方便快捷。
[0014](2)本方案结构较为简单，在维护时也更加方便快捷。
[0015](3)本方案利用负压使产品吸附于吸嘴外壳上，使该装置适用于多种类可吸附的产品，具有极强的兼容性，适用于不同的产品，同时吸附产品也更有利于保护产品，避免产品在移载的过程中出现损伤。
附图说明
[0016]图1为本技术的正面结构示意图；
[0017]图2为本技术的反面结构示意图；
[0018]图3为本技术的俯视图；
[0019]图4为本技术的图3中A
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A剖视图；
[0020]图5为本技术的图3中B
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B剖视图。
[0021]图中标号说明：
[0022]1、吸嘴外壳；2、定位卡槽；3、真空腔；4、吸附孔；5、视觉定位孔；6、固定台阶；7、避让台阶。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1：
[0025]请参阅图1
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5，一种自动上绕机专用吸嘴，包括吸嘴外壳1，吸嘴外壳1的内部设置有真空腔3与视觉定位孔5，真空腔3位于视觉定位孔5的正上方，吸嘴外壳1的内部且位于视觉定位孔5的四周设置有吸附孔4，吸嘴外壳1的上表面设置有定位卡槽2，吸嘴外壳1的下表面固定连接有固定台阶6，在移载VCM马达线圈时，通过真空腔3与吸附孔4将VCM马达线圈紧紧吸附于吸嘴外壳1上，使VCM马达线圈的移载更加稳定，也避免了VCM马达线圈在移载的过程中出现掉落的情况，大大加快了设备的生产效率，同时，VCM马达线圈由于负压，吸附于吸嘴外壳1上，也可以通过断开抽气取下VCM马达线圈，该设置使产品的吸取和松开方便快捷。
[0026]参阅图2，每两个固定台阶6之间均形成了避让台阶7，固定台阶6与产品配合连接，并且配合吸附孔4将产品吸附。
[0027]参阅图4与图5，吸附孔4的上端与真空腔3相通，吸附孔4的下端将固定台6贯穿。
[0028]参阅图4，吸嘴外壳1的中间位置设置有一个被吸附孔4贯穿的挡板将吸嘴外壳1的内部分为真空腔3与视觉定位孔5，真空腔3与移载机械手的真空轴连接，并通过定位卡槽2进行定位，视觉相机对吸嘴外壳1底部的视觉定位孔5进行拍照并定位。
[0029]工作原理：在使用时，自动上绕机专用吸嘴的真空腔3与移载机械手的真空轴连接，并通过定位卡槽2进行定位(防止真空轴和吸嘴外壳1发生相对转动)，视觉相机对吸嘴外壳1底部的视觉定位孔5进行拍照并定位，真空轴进行抽真空，由于吸嘴外壳1底部的吸附孔4与真空腔3是连通的，吸嘴外壳1的吸附孔4对VCM马达线圈的吸附位置进行吸附。
[0030]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式；但本技术的保护范围并不局限于此。任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上绕机专用吸嘴，包括吸嘴外壳(1)，其特征在于：所述吸嘴外壳(1)的内部设置有真空腔(3)与视觉定位孔(5)，所述真空腔(3)位于视觉定位孔(5)的正上方，所述吸嘴外壳(1)的内部且位于视觉定位孔(5)的四周设置有吸附孔(4)，所述吸嘴外壳(1)的上表面设置有定位卡槽(2)，所述吸嘴外壳(1)的下表面固定连接有固定台阶(6)。2.根据权利要求1所述的一种自动上绕机专用吸嘴，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，方金桂，刘通，易伟，
申请(专利权)人：宁波瀚宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：