一种升挡控制方法、汽车及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术属于汽车控制控制技术领域，公开了一种升挡控制方法、汽车及计算机可读存储介质。升挡控制方法用于行驶于坡道上的车辆的升挡过程中，升挡控制方法包括在获取发动机的第一降扭目标值后，使发动机降扭至第一降扭目标值，第一降扭目标值被选取为适于车辆克服环境阻力；在获取发动机的第二降扭目标值后，使发动机降扭至第二降扭目标值，并使离合器分离至预设位置，第二降扭目标值被选取为适于发动机维持基础扭矩，预设位置为无传扭位置；使发动机扭矩降扭至零，并完全分离离合器。本发明专利技术使发动机的降扭过程平顺，缩短了升挡时摘挡动作占用的时间，有效地减轻汽车行驶在坡道上的顿挫感，提升了汽车的舒适性。提升了汽车的舒适性。提升了汽车的舒适性。

An upshift control method, automobile and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种升挡控制方法、汽车及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种升挡控制方法、汽车及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]AMT变速器(机械式自动变速器)具有结构简单、成本低、传动效率高等优点，在商用车尤其是中重型商用车上广泛应用。AMT变速器换挡是一种存在动力中断的换挡方式，因此AMT变速器在换挡舒适性、换挡时间和动力性方面较AT变速器(液力自动变速器)、DCT变速器(双离合自动变速器)及CVT变速器(无级自动变速器)相比有劣势。
[0003]现有的具有AMT变速器的汽车在坡路升挡过程中，换挡冲击较大，并且由换挡时间长而导致顿挫感较强，降低了汽车的舒适性。
[0004]因此，亟于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种升挡控制方法、汽车及计算机可读存储介质，以解决因现有的具有AMT变速箱的汽车在坡路升挡过程中，换挡冲击较大，并且由换挡时间长而导致顿挫感较强，降低了汽车的舒适性的问题。
[0006]为达此目的，本专利技术提供一种升挡控制方法，该升挡控制方法用于行驶于坡道上的车辆的升挡过程中，所述升挡控制方法包括：
[0007]在获取发动机的第一降扭目标值后，使所述发动机降扭至所述第一降扭目标值，所述第一降扭目标值被选取为适于所述车辆克服环境阻力；
[0008]在获取所述发动机的第二降扭目标值后，使所述发动机降扭至所述第二降扭目标值，并使离合器分离至预设位置，所述第二降扭目标值被选取为适于所述发动机维持基础扭矩，所述预设位置为无传扭位置；
[0009]使所述发动机扭矩降扭至零，并完全分离所述离合器。
[0010]作为优选，获取所述第一降扭目标值包括以下步骤：
[0011]获取变速器挡位、所述坡道的坡度、所述车辆的质量及所述车辆的行驶阻力；
[0012]根据所述坡道的坡度、所述车辆的质量及所述车辆的行驶阻力计算所述环境阻力；
[0013]根据所述变速器挡位及所述环境阻力设立所述第一降扭目标值。
[0014]作为优选，所述升挡控制方法还包括获取第一降扭速率，使所述发动机以所述第一降扭速率降扭至所述第一降扭目标值。
[0015]作为优选，获取所述第一降扭速率包括根据当前挡位的传动系扭转刚度、所述离合器刚度、油门开度及开始升挡时刻的所述发动机的扭矩计算所述第一降扭速率。
[0016]作为优选，在使所述发动机降扭至所述第一降扭目标值之后还包括：
[0017]获取所述发动机的第二降扭速率，以及所述离合器分离至所述预设位置的第一时
可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0035]AMT变速器(机械式自动变速器)具有结构简单、成本低、传动效率高等优点，在商用车尤其是中重型商用车上广泛应用。AMT变速器在换挡过程中需要中断动力，因此AMT变速器在换挡舒适性、换挡时间和动力性方面较AT变速器(液力自动变速器)、DCT变速器(双离合自动变速器)及CVT变速器(无级自动变速器)相比有劣势。现有的具有AMT变速器的汽车在坡路升挡过程中，换挡冲击较大，并且由换挡时间长而导致顿挫感较强，降低了汽车的舒适性。
[0036]为了解决上述问题，本实施例提供一种汽车，该汽车包括处理器及存储器，存储器存储有程序，当该程序被处理器执行时，处理器能够实现升挡控制方法，如图1所示，该升挡控制方法用于行驶于坡道上的汽车的升挡过程中，升挡控制方法包括：
[0037]在获取发动机的第一降扭目标值后，使发动机降扭至第一降扭目标值，第一降扭目标值被选取为适于汽车克服环境阻力；
[0038]在获取发动机的第二降扭目标值后，使发动机降扭至第二降扭目标值，并使离合器分离至预设位置，第二降扭目标值被选取为适于发动机维持基础扭矩，预设位置为无传扭位置；
[0039]使发动机扭矩降扭至零，并完全分离离合器。
[0040]通过采取两个降扭阶段降低发动机的扭矩，并且在发动机第二阶段降扭的过程中使离合器分离，不仅使发动机的降扭过程平顺，防止传动系产生较大的扭转振动，而且使离合器分离至无传扭位置的过程与发动机第二阶段降扭过程同时进行，缩短了升挡时摘挡动作占用的时间，有效地减轻汽车行驶在坡道上的顿挫感，提升了汽车的舒适性。
[0041]请参见图1及图2，在本实施例中，获取第一降扭目标值包括以下步骤：
[0042]获取变速器挡位、坡道的坡度、汽车的质量及汽车的行驶阻力；
[0043]根据坡道的坡度、汽车的质量及汽车的行驶阻力计算环境阻力；
[0044]根据变速器挡位及环境阻力设立第一降扭目标值。
[0045]其中，坡道的坡度能够根据汽车坡度传感器获得，汽车行驶阻力能够通过查询汽车行驶过程中的标定数据查表得到，以模拟计算汽车当前行驶状态所需克服的环境阻力，将其制定为发动机的第一降扭目标值，使得汽车在发动机第一阶段降扭过程中平稳行驶。
[0046]获取第二降扭目标值包括将发动机的摩擦扭矩及发动机的附件的负荷扭矩求和作为第二降扭目标值，其中发动机的摩擦扭矩根据查询对发动机运转过程中的标定数据查表获得，发动机的附件的负荷扭矩根据查询对发动机运转过程中各个附件的标定数据查表获得，以模拟计算汽车当前行驶状态下，需使发动机维持基本工作的基础扭矩，使得在第二
阶段降扭过程中，能够使发动机的附件进行正常运转，以能够为升挡的摘挡动作、挂档动作提供良好的基础环境，以保证后续的升挡动作顺利进行，不仅缩短了升挡时间，而且使升挡过程更加平稳，提升了舒适性及动力性。其中发动机的附件包括常用的空压机、发电机、油气分离器、离心通风器、转速传感器等部件。
[0047]优选地，请参见图1及图3，在本实施例中，为了能够提升驾驶员的控制体验感，并使降扭过程与司机的操作控制过程匹配，以为司机带来良好的操作体验感，升挡控制方法还包括获取第一降扭速率，使发动机以第一降扭速率降扭至第一降扭目标值，及在使发动机降扭至第一降扭目标值之后还包括获取第二降扭速率，使发动机以第二降扭速率降扭至第二降扭目标值。其中，获取第一降扭速率包括根据当前挡位的传动系扭转刚度、离合器刚度、油门开度及开始升挡时刻的发动机的扭矩计算第一降扭速率。获取第二降扭速率包括根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升挡控制方法，用于行驶于坡道上的车辆的升挡过程中，其特征在于，所述升挡控制方法包括：在获取发动机的第一降扭目标值后，使所述发动机降扭至所述第一降扭目标值，所述第一降扭目标值被选取为适于所述车辆克服环境阻力；在获取所述发动机的第二降扭目标值后，使所述发动机降扭至所述第二降扭目标值，并使离合器分离至预设位置，所述第二降扭目标值被选取为适于所述发动机维持基础扭矩，所述预设位置为无传扭位置；使所述发动机扭矩降扭至零，并完全分离所述离合器。2.根据权利要求1所述的升挡控制方法，其特征在于，获取所述第一降扭目标值包括以下步骤：获取变速器挡位、所述坡道的坡度、所述车辆的质量及所述车辆的行驶阻力；根据所述坡道的坡度、所述车辆的质量及所述车辆的行驶阻力计算所述环境阻力；根据所述变速器挡位及所述环境阻力设立所述第一降扭目标值。3.根据权利要求1所述的升挡控制方法，其特征在于，所述升挡控制方法还包括获取第一降扭速率，使所述发动机以所述第一降扭速率降扭至所述第一降扭目标值。4.根据权利要求3所述的升挡控制方法，其特征在于，获取所述第一降扭速率包括根据当前挡位的传动系扭转刚度、所述离合器刚度、油门开度及开始升挡时刻的所述发动机的扭矩计算所述第一降扭速率。5.根据权利要求1所述的升挡控制方法，其特征在于，在使所述发动机降扭至所述第一降扭目标值之后还包括：获取所述发动机的第二降扭速率，以及所述离合...

【专利技术属性】
技术研发人员：于跃，柳英杰，贾玉哲，李健华，孙国晖，王巍巍，谷守功，费钟鸣，张书郡，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：