一种车辆、变速箱半结合点学习方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆、变速箱半结合点学习方法及装置，其中变速箱半结合点学习方法包括：当车辆换挡时，获取涡轮的初始转速；根据换挡的类型，确定需要进行半结合点学习的目标离合器；在所述目标离合器充油结束后，获取所述涡轮的实际转速；调节所述目标离合器的油压以调整所述实际转速；当所述实际转速调整至目标转速时，获取阶梯数；根据所述阶梯数得到所述目标离合器的半结合点学习值。由此可以在装载机使用过程中能够实时保持离合器的控制精度，即在使用过程中自动进行半结合点自学习，并更新学习值，学习频率高。学习频率高。学习频率高。

A learning method and device for half joint point of vehicle and gearbox

【技术实现步骤摘要】
一种车辆、变速箱半结合点学习方法及装置


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体涉及一种车辆、变速箱半结合点学习方法及装置。

技术介绍

[0002]目前由于湿式离合器在使用生命周期内会因为冲击、磨损等因素导致其Kisspoint点产生变化，而离合器控制中不精确的Kisspoint点影响离合器的控制效果，具体表现为冲击、顿挫等现象。因此离合器控制中一般都用到Kisspoint半结合点(下面简称KP点)自学习的策略来保证离合器在使用过程中的平顺性，从而延长其使用寿命。
[0003]专利申请号为CN111963673A的专利技术专利申请公开了一种湿式双离合变速箱半结合点的自学习方法，其通过观测请求油压和实际油压线性上升时实际油压掉坑的现象来计算KP点油压。但对于装载机变速箱来说，离合器的碟簧扭矩过大，请求油压和实际油压线性上升时实际油压由于离合器空腔填充产生的掉坑现象不明显，因此不适用。另外，专利US9789867B2中的KP点自学习策略，其离合器学习基于的系统架构是混动系统，不能直接应用于装载机变速箱系统。/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变速箱半结合点学习方法，其特征在于，包括：当车辆换挡时，获取涡轮的初始转速；根据换挡的类型，确定需要进行半结合点学习的目标离合器；在所述目标离合器充油结束后，获取所述涡轮的实际转速；调节所述目标离合器的油压以调整所述实际转速；当所述实际转速调整至目标转速时，获取阶梯数；根据所述阶梯数得到所述目标离合器的半结合点学习值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节所述目标离合器的油压以调整所述实际转速包括：当所述实际转速与所述初始转速的差值小于所述第一阈值时，增加所述目标离合器的油压；当所述实际转速与所述初始转速的差值大于所述第一阈值时，减小所述目标离合器的油压。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述阶梯数得到所述目标离合器的半结合点学习值包括：利用所述阶梯数乘以与所述阶梯数相关的系数得到所述目标离合器的半结合点学习值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取换挡初转速之前，还包括：判断车辆是否符合预设的学习条件。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述学习条件包括以下中的一项或多项：油温在预设的第一范围内、发动机处于怠速状态、车辆处于原地静止状态。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据换挡的类型，确定需要进行半结合点学习的目标离合器包括：当所述换挡为由空挡变为前进档时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利峥，
申请(专利权)人：索特传动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：