一种用于收获机的电控转向控制系统、方法及农用机械技术方案

本发明专利技术涉及农机领域，尤其涉及一种用于收获机的电控转向控制系统、方法及农用机械。该系统包括主控制器、液压变量马达装置以及方向机；所述方向机用于获取方向盘的转向角度；所述主控制器用于获取所述方向机产生的所述转向角度所对应的电压信号数据，并对所述电压信号数据中的高位电压的脉冲数据进行个数统计，生成统计结果，并基于所述统计结果生成显示信息并在所述显示屏中进行显示；所述变量马达装置用于根据主控制器接收的所述显示信息的处理结果对左轮或右轮进行控制。通过本发明专利技术能够达到避免车辆起步或运行时方向跑偏对人员或财产造成危害的效果。财产造成危害的效果。财产造成危害的效果。

An electronic steering control system, method and agricultural machinery for harvesters

【技术实现步骤摘要】
一种用于收获机的电控转向控制系统、方法及农用机械


[0001]本专利技术涉及农机领域，尤其涉及一种用于收获机的电控转向控制系统、方法及农用机械。

技术介绍

[0002]国内现有收获机械的电控转向系统，都是基于角度传感器，通过角度传感器的电压变化模拟转向角度，然后控制液压系统进行转向。现有收获机械基于角度传感器电控方向盘转向精度差，角度传感器的电压变化转化为转向角度后，转向线性差，而且无法保证方向盘是否处于中位，车辆起步或行走时会有跑偏造成生命财产损失的危险。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于收获机的电控转向控制系统、方法及农用机械。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于收获机的电控转向控制系统，包括：主控制器、液压变量马达装置以及方向机；
[0005]所述方向机用于获取方向盘的转向角度；
[0006]所述主控制器用于获取所述方向机产生的所述转向角度所对应的电压信号数据，并对所述电压信号数据中的高位电压的脉冲数据进行个数统计，生成统计结果，并基于所述统计结果生成显示信息并在所述显示屏中进行显示；
[0007]所述变量马达装置用于根据主控制器接收的所述显示信息的处理结果对左轮或右轮进行控制。
[0008]本专利技术的有益效果是：通过对电压信号的采集以及基于采集结果对用户进行显示，用于基于显示结果对方向盘的调整可以使得车辆每次启动时，控制器会对编码器信号的计数值即转向角度数值进行初始化，初始化为方向中位默认值，对应的转向角度为零，以此保证在每次启动时无转向角度，即相当于方向盘处于中位，完全避免车辆起步时方向跑偏对人员或财产造成的危险。采用编码器计数转向，转向更精准，更线性。
[0009]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0010]进一步，还包括：
[0011]所述处理结果为向左转动方向盘或向右转动方向盘。
[0012]进一步，所述液压变量马达装置包括：
[0013]左轮驱动泵和右轮驱动泵。
[0014]本专利技术解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种用于收获机的电控转向控制方法，应用于如上述任一项所述的一种用于收获机的电控转向控制系统，包括：
[0015]步骤1，所述主控制器采集所述方向机中的方向机编码器的电压信号数据，并对所述电压信号数据中的高位电压的脉冲数据进行个数统计，生成统计结果；
[0016]步骤2，所述主控制器将所述统计结果生成显示信息并将所述显示信息发送至显
示器进行显示，其中，若所述统计结果的数量超过预设值，则只进行预设值数量的显示；
[0017]步骤3，主控制器根据所述显示信息的处理结果对所述液压变量马达装置的左轮或右轮进行控制。
[0018]本专利技术的有益效果是：通过对电压信号的采集以及基于采集结果对用户进行显示，用于基于显示结果对方向盘的调整可以使得车辆每次启动时，控制器会对编码器信号的计数值即转向角度数值进行初始化，初始化为方向中位默认值，对应的转向角度为零，以此保证在每次启动时无转向角度，即相当于方向盘处于中位，完全避免车辆起步时方向跑偏对人员或财产造成的危险。采用编码器计数转向，转向更精准，更线性。
[0019]进一步，
[0020]所述处理结果为向左转动方向盘或向右转动方向盘。
[0021]进一步，所述步骤3具体为：
[0022]主控制器根据方向盘的转向对液压变量马达装置中的左轮驱动泵以及右轮驱动泵进行控制。
[0023]本专利技术解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种农用机械，包括如上述任一项所述的一种用于收获机的电控转向控制系统。
[0024]本专利技术的有益效果是：通过对电压信号的采集以及基于采集结果对用户进行显示，用于基于显示结果对方向盘的调整可以使得车辆每次启动时，控制器会对编码器信号的计数值即转向角度数值进行初始化，初始化为方向中位默认值，对应的转向角度为零，以此保证在每次启动时无转向角度，即相当于方向盘处于中位，完全避免车辆起步时方向跑偏对人员或财产造成的危险。采用编码器计数转向，转向更精准，更线性。
附图说明
[0025]图1为本专利技术一种用于收获机的电控转向控制系统实施例提供的结构框架图；
[0026]图2为本专利技术一种用于收获机的电控转向控制专利技术实施例提供的流程示意图；
[0027]图3为本专利技术一种用于收获机的电控转向控制系统实施例提供的整体结构简图；
[0028]图4为本专利技术一种用于收获机的电控转向控制系统实施例提供的右转时编码器信号示意图；
[0029]图5为本专利技术一种用于收获机的电控转向控制系统实施例提供的左转时编码器信号示意图。
[0030]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0031]1、方向机，2、主控制器，3、液压变量马达装置。
具体实施方式
[0032]以下对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0033]如图1所示，一种用于收获机的电控转向控制系统，包括：主控制器2、液压变量马达装置3以及方向机1；
[0034]所述方向机1用于获取方向盘转向角度，并将所述方向盘转向角度通过电压信号体现；
[0035]所述主控制器2用于获取所述方向机产生的所述转向角度所对应的电压信号数据，并对所述电压信号数据中的高位电压的脉冲数据进行个数统计，生成统计结果，并基于所述统计结果生成显示信息并在所述显示屏中进行显示；
[0036]所述液压变量马达装置3用于根据主控制器接收的所述显示信息的处理结果对左轮或右轮进行控制。
[0037]在一些可能的实施方式中，通过对电压信号的采集以及基于采集结果对用户进行显示，用于基于显示结果对方向盘的调整可以使得车辆每次启动时，控制器会对编码器信号的计数值即转向角度数值进行初始化，初始化为方向中位默认值，对应的转向角度为零，以此保证在每次启动时无转向角度，即相当于方向盘处于中位，完全避免车辆起步时方向跑偏对人员或财产造成的危险。采用编码器计数转向，转向更精准，更线性。
[0038]需要说明的是，如图3所示，由于主控制器2采集的电压信号是方向机1中的方向编码器产出的，因此本申请中的方向机1在图中通过方向机1编码器的形式进行描述，主控制器2即图中的控制器在控制收获机转弯的过程中根据转向的不同是会对变量马达装置(即图中的左转驱动泵以及右转驱动泵)进行控制。具体控制过程可参考实施例1进行辅助理解。另外，高位电压为在一个脉冲周期内，相对较高的电压，如图4中的ON位的电压即为高位电压。
[0039]实施例1，此系统主要由集成有光电旋转增量编码器无方向限位方向机1(编码器旋转一圈有360个周期信号变化，单位T)、主控制器2、液压变量马达系统(即液压变量马达装置3)三部分组成。
[0040]车辆启动后，主控制器2采集方向机1光电旋转增量编码器信号，并按当前位置即为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于收获机的电控转向控制系统，其特征在于，包括：主控制器、液压变量马达装置以及方向机；所述方向机用于获取方向盘的转向角度；所述主控制器用于获取所述方向机产生的所述转向角度所对应的电压信号数据，并对所述电压信号数据中的高位电压的脉冲数据进行个数统计，生成统计结果，并基于所述统计结果生成显示信息并在所述显示屏中进行显示；所述液压变量马达装置用于根据主控制器接收的所述显示信息的处理结果对左轮或右轮进行控制。2.根据权利要求1所述的一种用于收获机的电控转向控制系统，其特征在于，所述处理结果为向左转动方向盘或向右转动方向盘。3.根据权利要求1所述的一种用于收获机的电控转向控制系统，其特征在于，所述液压变量马达装置包括：左轮驱动泵和右轮驱动泵。4.一种用于收获机的电控转向控制方法，采用如权利要求1
‑
3任一项所述的一种用于收获机的电控转向控制系统，其特征在于，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张作青，王萍，翟磊，王傅勋，朱晓明，窦刚，任国峰，王国强，张子龙，王佃广，亓卫星，
申请(专利权)人：潍柴雷沃重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：