稳定保持判定装置、转向控制装置和转向装置制造方法及图纸

根据本发明专利技术，提高了判定驾驶员是否稳定地保持转向部件的准确性。一种转向保持判定装置(620)，其用于判定驾驶员是否稳定地保持转向部件(410)，转向保持判定装置(620)包括：预测值计算单元(621)，其参考转向扭矩和与车轮(300)的转弯角度相关的状态量的实际测量值，以顺序计算所述状态量的预测值；以及稳定保持判定单元(622)，其参考由预测值计算单元计算的预测值和与预测值对应的实际测量值来判定驾驶员是否稳定地保持转向部件。驾驶员是否稳定地保持转向部件。驾驶员是否稳定地保持转向部件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】稳定保持判定装置、转向控制装置和转向装置


[0001]本专利技术涉及转向保持判定装置、转向控制装置和转向装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，已知一种控制装置，其确定沿着自车辆的目标路线的转向角并自动使转向装置转向。在使转向装置自动转向的控制装置中，已经提出了一种在考虑了控制误差和驾驶员的意图的情况下执行车辆的行驶控制的技术。
[0003]如上所述的控制装置判定转向部件是否处于转向保持状态，在该转向保持状态下，驾驶员保持转向部件，并且该控制装置根据判定结果控制自动转向的取消。例如，在专利文献1中，不仅考虑扭力杆扭矩和方向盘惯性扭矩，还考虑由作用在方向盘的重心上的重力施加到第一轴的重力扭矩，来评估由驾驶员施加到方向盘的驾驶员扭矩。
[0004]参考列表
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：JP
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2019
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14468(公开日期：2019年1月31日)

技术实现思路

[0007]技术问题
[0008]优选地，能够更准确地判定是否处于转向保持状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种转向保持判定装置，所述转向保持判定装置被配置为判定驾驶员是否保持转向部件，所述转向保持判定装置包括：预测值计算单元，该预测值计算单元被配置为参考转向扭矩和与车轮的转弯角度相关的状态量的实际测量值，顺序计算所述状态量的预测值；以及转向保持判定单元，该转向保持判定单元被配置为参考由所述预测值计算单元计算的所述预测值和与所述预测值相对应的实际测量值，判定所述驾驶员是否保持所述转向部件。2.根据权利要求1所述的转向保持判定装置，其中，表示所述车轮的转弯角度的所述状态量为使所述车轮转弯的电机的旋转角度。3.根据权利要求1或2所述的转向保持判定装置，其中，表示所述车轮的转弯角度的所述状态量为连接到所述车轮的齿条轴的位移。4.根据权利要求1至3中任一项所述的转向保持判定装置，其中，所述转向保持判定单元根据由所述预测值计算单元计算的所述预测值与对应于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤本宽和，仁井原建，河野嘉宪，佐藤宏树，芝端成元，都贺大辅，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：