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根据本发明，提高了判定驾驶员是否稳定地保持转向部件的准确性。一种转向保持判定装置(620)，其用于判定驾驶员是否稳定地保持转向部件(410)，转向保持判定装置(620)包括：预测值计算单元(621)，其参考转向扭矩和与车轮(300)的转弯角...
该专利属于日立安斯泰莫株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日立安斯泰莫株式会社授权不得商用。

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