煤矿副立井上下井口轨道上推车信号把钩控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种煤矿副立井上下井口轨道上推车信号把钩控制装置，属于煤矿井上轨道上矿车进出控制及人员控制领域。本发明专利技术采用的技术方案是：包括处于竖井上方的井口上轨道和竖井内的井口下轨道，井口上轨道和竖井内的井口下轨道在井口处的罐笼位置处交汇；井口上轨道在井口位置分为井上左侧轨道和井上右侧轨道，井上左侧轨道和所述井上右侧轨道由井口位置向远端分别设置井上双轨道、井上单轨道相连和井上多弯曲轨道相连，井上双轨道、井上单轨道相连和井上多弯曲轨道相连上分别设置推车机、本发明专利技术的优点在于：通过轨道上推车机的合理布置，来减少推车机的往复调度，减少井口把钩工的现场操作。的现场操作。的现场操作。

Control device of trolley signal handle hook on the track of upper and lower wellhead of auxiliary shaft in coal mine

【技术实现步骤摘要】
煤矿副立井上下井口轨道上推车信号把钩控制装置


[0001]本专利技术涉及一种煤矿副立井上下井口轨道上推车信号把钩控制装置，属于煤矿井上轨道上矿车进出控制及人员控制领域。

技术介绍

[0002]目前我矿及很多同类煤矿矿井的副立井信号操车系统是在井口位置通过把钩工作人员对推车机区域矿车入罐进行把钩操作，打点室信号工进行操车区域、井口安全设施、信号操作。
[0003]但是这种井口位置的矿车和人员控制存在很多弊端，比如占用人员多，副井上下井口至少各需要1名把钩工和1名信号工。而且现有的操作环节较为频繁，需要人工进行调车、操车和发信号，消耗人员精力较大，存在误操作风险。
[0004]目前有煤矿智能排矸系统在副立井上下井口信号把钩控制位置利用环形矿车车场进行自动化智能控制，对副立井信号、把钩、操车系统进行优化整合，取消打点室信号工，只要1名人员监护操作，就可轻松完成自动化智能操车、把钩、发信号，减轻工作人员精力消耗，达到节省人员，提高安全提升效率的目的。但是排矸系统的环形矿车车场与现有的非环形车场有诸多不匹配，需要进行轨道及控制系统的改进。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供一种煤矿副立井上下井口轨道上推车信号把钩控制装置，解决副立井上下井口及出入车场用人多、操作程序复杂情况的控制。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0007]煤矿副立井上下井口轨道上推车信号把钩控制装置，包括，
[0008]处于竖井上方的井口上轨道和竖井内的井口下轨道，井口上轨道和竖井内的井口下轨道在井口处的罐笼位置处交汇；
[0009]所述井口上轨道在井口位置分为井上左侧轨道和井上右侧轨道，井上左侧轨道和所述井上右侧轨道由井口位置向远端分别设置井上双轨道、井上单轨道相连和井上多弯曲轨道相连，井上双轨道、井上单轨道相连和井上多弯曲轨道相连上分别设置推车机；
[0010]所述井口下轨道在井底口位置分为井下左侧轨道和井下右侧轨道，井下左侧轨道和所述井下右侧轨道由井口位置向远端分别设置井下双轨道和井下单轨道，所述井下双轨道上、井下单轨道上分别设有推车机。
[0011]作为优选，井上左侧轨道的井上双轨道、井上单轨道之间通过液压对称道岔相连，井上单轨道相连和井上多弯曲轨道间通过平移道岔相连，井上左侧轨道的井上双轨道为两长距离平行的轨道，且在靠近端部位置分别设有抱轨式阻车器，井上左侧轨道的井上单轨道上设有轨道衡，井上左侧轨道的井上多弯曲轨道端部设有抱轨式阻车器。
[0012]作为优选，井上右侧轨道的井上双轨道为两直线交叉的轨道，并通过液压道岔与井上单轨道相连，井上右侧轨道的井上双轨道不设置推车机。
[0013]作为优选，井下左侧轨道由井口位置向内分别设置井下左侧交叉双轨道、井下左侧单轨道和井下左侧输送轨道，井下右侧轨道由井口位置向内分别设置井下右侧平行双轨道、井下右侧单轨道和井右左侧输送轨道，右侧平行双轨道、井下右侧单轨道上分别设置推车机。
[0014]作为优选，还包括井口罐笼处设有上层人员入口，并安装一套人员检身系统、安全门人员识别系统，人员检身系统对下井人员携带违禁物品和酒精检测，安全门人员识别系统包括摄像机及红外传感器，实时采集井口安全门处的图像信息，安全门人员识别系统的服务器对图像进行实时分析处理，检测安全门口处人员滞留状况。
[0015]作为优选，井上左侧轨道的井上单轨道上轨道衡处设有可见光摄像机，可见光摄像机以轨道中心线、轨面高度和单个车辆中心为基准对轨道上矿车进行识别，并可分别对矿车的长、宽、高进行测量，可见光摄像机检测到矿车异常时，井上左侧轨道的井上单轨道上推车机把异常矿车由平移道岔返回至井上多弯曲轨道的空车线上。
[0016]作为优选，井上口位置部署一台矿用一般型本安工控机，井下口位置部署一台矿用隔爆型计算机，同时与人员检身系统、安全门人员识别系统通过线缆联通，井上口的矿用一般型本安工控机和井下口的矿用隔爆型计算机并与后台控制服务器进行数据交互，人员检身系统、安全门人员识别系统识别获取的状态。
[0017]作为优选，矿车装车宽度以轨道中心线为准进行测量，辨别矿车整体装车宽度和偏载情况；装车高度以轨面高度为基准测量；装车长度以整体装车长度为准，超出标准数据的矿车被认为是四超矿车，并被定为为矿车异常。
[0018]作为优选，人员检身系统与上下井的罐笼应急解锁开关相连，当检测到带有禁物品人员及喝酒人员时，上下井的罐笼入口闸机就不能自动打开，同时发出语音报警，人员检身系统与罐笼到位互锁，进行入罐限员。
[0019]作为优选，安全门人员识别与罐笼安全门系统相连，安全门人员识别确认安全门附近无人员，方可关罐笼安全门，并与罐笼升降系统间设置应急解锁开关。
[0020]本专利技术的优点在于：通过轨道上推车机的合理布置，来减少推车机的往复调度，减少井口把钩工的现场操作；
[0021]本专利技术设计了现场监控远程操作系统，撤除上下井口信号工，每班至少减少信号工2人；同时研制可识别人、物的智能识别系统，实现提人、提物的自动识别，与现有信号操车系统链接，提物时自动实现推车机操作，提人提物发出不同开车信号，实现副井信号、把钩、推车的智能化运行，减少现场操作人员。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的井上轨道推车机布置图，
[0023]图2是本专利技术的井下轨道推车机布置图，
[0024]附图标记：1、罐笼，2、上井口，3、下井口，4、左侧井上双轨道，5、左侧井上单轨道，6、左侧井上多弯曲轨道， 7、推车机，8、左侧井下双轨道，9、左侧井下单轨道，10、右侧井下双轨道，11、右侧井下单轨道，12、平移道岔，13、液压对称道岔，14、轨道衡，15、可见光摄像机，16、人员检身系统。17右侧井上双轨道，18、右侧井上单轨道，19、右侧井上多弯曲轨道，20、抱轨式阻车器。
具体实施方式
[0025]下面对本专利技术具体内容进行进一步的说明：
[0026]本专利技术煤矿副立井上下井口轨道上推车信号把钩控制装置，结构上包括处于竖井上方的井口上轨道和竖井内的井口下轨道，井口上轨道和竖井内的井口下轨道在井口处的罐笼位置处交汇；
[0027]所述井口上轨道在井口位置分为井上左侧轨道和井上右侧轨道，井上左侧轨道和所述井上右侧轨道由井口位置向远端分别设置井上双轨道、井上单轨道相连和井上多弯曲轨道相连，井上双轨道、井上单轨道相连和井上多弯曲轨道相连上分别设置推车机；
[0028]所述井口下轨道在井底口位置分为井下左侧轨道和井下右侧轨道，井下左侧轨道和所述井下右侧轨道由井口位置向远端分别设置井下双轨道和井下单轨道，所述井下双轨道上、井下单轨道上分别设有推车机。
[0029]本专利技术中，井上左侧轨道的井上双轨道、井上单轨道之间通过液压对称道岔相连，井上单轨道相连和井上多弯曲轨道间通过平移道岔相连，井上左侧轨道的井上双轨道为两长距离平行的轨道，且在靠近端部位置分别设有抱轨式阻车器，井上左侧轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.煤矿副立井上下井口轨道上推车信号把钩控制装置，其特征是，包括，处于竖井上方的井口上轨道和竖井内的井口下轨道，井口上轨道和竖井内的井口下轨道在井口处的罐笼位置处交汇；所述井口上轨道在井口位置分为井上左侧轨道和井上右侧轨道，井上左侧轨道和所述井上右侧轨道由井口位置向远端分别设置井上双轨道、井上单轨道相连和井上多弯曲轨道相连，井上双轨道、井上单轨道相连和井上多弯曲轨道相连上分别设置推车机；所述井口下轨道在井底口位置分为井下左侧轨道和井下右侧轨道，井下左侧轨道和所述井下右侧轨道由井口位置向远端分别设置井下双轨道和井下单轨道，所述井下双轨道上、井下单轨道上分别设有推车机。2.根据权利要求1所述的煤矿副立井上下井口轨道上推车信号把钩控制装置，其特征是，井上左侧轨道的井上双轨道、井上单轨道之间通过液压对称道岔相连，井上单轨道相连和井上多弯曲轨道间通过平移道岔相连，井上左侧轨道的井上双轨道为两长距离平行的轨道，且在靠近端部位置分别设有抱轨式阻车器，井上左侧轨道的井上单轨道上设有轨道衡，井上左侧轨道的井上多弯曲轨道端部设有抱轨式阻车器。3.据权利要求2所述的煤矿副立井上下井口轨道上推车信号把钩控制装置，其特征是，井上右侧轨道的井上双轨道为两直线交叉的轨道，并通过液压道岔与井上单...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜善营，范明栋，刘明龙，赵增选，侯晓松，尹建超，王健，李莹，王卫东，袁超，王赢，袁传增，程东，位晓林，杨刚，杜会，李春，梁朋，郝长征，
申请(专利权)人：枣庄矿业集团有限责任公司田陈煤矿，
类型：新型
国别省市：