本实用新型专利技术涉及井下设备技术领域，提供了一种用于推车装置的推车机构，包括纵向支架，纵向支架上设有俯仰装置，俯仰装置包括俯仰动力源，俯仰动力源与俯仰摆架连接，俯仰摆架的一侧设有平衡大臂架，平衡大臂架与纵向支架连接；平衡大臂架的顶部与平衡大臂连杆连接，平衡大臂连杆与平衡小臂连接，平衡小臂与平衡小臂连杆连接，平衡小臂连杆与吊仓装置连接，吊仓装置还与小臂主梁连接，小臂主梁与小臂动力装置连接，小臂动力装置固定在大臂主梁内，大臂主梁穿设过所述俯仰摆架的中部；本实用新型专利技术能够快速的调整与推车之间的相对位置，通过俯仰角度和摆动角度的调节，更好对推车进行推动，使其不会在旋转的过程中将推车推翻，进一步提高了安全性。步提高了安全性。步提高了安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于推车装置的推车机构
[0001]本申请涉及井下设备
，具体涉及一种用于的推车装置的推车机构。
技术介绍
[0002]在矿山开采过程中，矿井设备的可靠运转是安全生产的重要环节，维持矿井设备的安全运行，避免安全事故的发生，既有现实经济意义又有重大的社会意义；推车机即推车装置用来将矿车推入或推出罐笼，适用于矿山井口或井底车场。
[0003]现有技术中，主要分为两种形式的推车，一种为：人工推车，人工推车虽然结构简单，机械成本低，但是人工推车的人工成本高，不但消耗体力大、所需时间长，而且安全系数极低；另外一种为电动推车机，电动推车机因为可以节省人工成本，提高工作人员的安全性，被广泛的应用，现有技术中的电动推车即在矿井罐道的合适位置预先打地基，然后安装推车机，当需要使用矿车时，通过推车机向矿井罐笼内推入矿车。
[0004]现有技术中的推车机结构复杂，推车机构不仅可以实现横向、纵向的移动，还可以进行旋转，在旋转的过程中，容易将矿车推翻，造成安全事故，且结构复杂，制作成本高，通用性差，推车机维护困难。
[0005]因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0006]本申请提供了一种用于推车装置的推车机构，包括纵向支架，所述纵向支架上设有俯仰装置，所述俯仰装置包括俯仰动力源，所述俯仰动力源与俯仰摆架连接，所述俯仰摆架的一侧设有平衡大臂架，所述平衡大臂架与纵向支架连接；所述平衡大臂架的顶部与平衡大臂连杆连接，所述平衡大臂连杆与平衡小臂连接，所述平衡小臂与平衡小臂连杆连接，所述平衡小臂连杆与吊仓装置连接，吊仓装置还与小臂主梁连接，小臂主梁与小臂动力装置连接，小臂动力装置固定在大臂主梁内，所述大臂主梁穿设过所述俯仰摆架的中部。
[0007]作为一种优选方案，所述俯仰装置上还设有摆动装置。
[0008]作为一种优选方案，所述摆动装置包括摆动动力源，所述摆动动力源的一端与俯仰摆架连接，所述摆动动力源的另一端与摆臂支架连接，所述摆臂支架穿设过俯仰摆架的中部与所述大臂主梁连接。
[0009]作为一种优选方案，吊仓装置包括吊仓平衡架臂，吊仓平衡架臂设置在吊仓主架上，所述吊仓主架与吊仓轴套连接。
[0010]作为一种优选方案，所述吊仓装置与地面垂直。
[0011]作为一种优选方案，所述俯仰摆架包括横梁，所述横梁的两端分别连接有与其垂直的纵梁，所述横梁的下部在纵梁之间设有下梁。
[0012]作为一种优选方案，所述纵向支架包括车架主衡梁，所述车架主衡梁的一端设有车架主直梁；车架主衡梁的另一端设有车架主直梁法兰。
[0013]作为一种优选方案，所述大臂主梁包括相互平衡的第一横梁和第二横梁，所述第
一横梁和第二横梁之间设有第一纵梁；所述小臂动力装置与第一纵梁固定。
[0014]作为一种优选方案，所述第一纵梁分别与第一横梁和第二横梁垂直。
[0015]作为一种优选方案，所述第一横梁和第二横梁之间还设有与第一纵梁平行的第二纵梁。
[0016]本技术中，俯仰动力源启动，驱动俯仰摆架进行转动，通过大臂主梁、平衡小臂、平衡小臂连杆、小臂主梁、平衡大臂连杆带动吊仓装置进行上下移动，从而带动机械手、推动手等装置进行上下移动，从而实现与推车接触点的调整；摆动动力源启动，带动摆臂支架在俯仰摆架的中部进行摆动，带动固定支架摆动，从而带动吊仓装置进行左右摆动，从而带动机械手、推动手等装置进行左右摆动，从而实现与推车接触点的调整；从而更好的完成与推车相对位置的的调整；本技术中的纵向支架用于固定俯仰装置和摆动装置，也可以与其他支架等结构进行连接，从而使本技术随着纵向支架可以进行某个方向的平移，更好的实现与推车位置之间的位置调整。
[0017]综上所述，本技术能够快速的调整与推车之间的相对位置，通过俯仰角度和摆动角度的调节，更好对推车进行推动，通过俯仰装置和摆动装置的设置，不需要再额外设定旋转装置，使其不会在旋转的过程中将推车推翻，进一步提高了安全性。
附图说明
[0018]图1是本申请的角度一的结构示意图；
[0019]图2是本申请的角度二的结构示意图；
[0020]图3是本申请的实施例二的角度一的结构示意图；
[0021]图4是本申请的实施例二的角度二的结构示意图；
[0022]图5是本申请的实施例二的角度三的结构示意图；
[0023]图6是本申请的实施例二的角度四的结构示意图；
[0024]图7是本申请的大臂主梁的结构示意图；
[0025]图8是本申请的实施例七的角度一的结构示意图；
[0026]图9是本申请的实施例七的角度二的结构示意图；
[0027]图10是本申请的动力装置的结构示意图；
[0028]图11是本申请的连接轴的结构示意图；
[0029]图12是本申请的连接轴的主视图；
[0030]图13是图12的剖视图；
[0031]图14是支架的结构示意图；
[0032]图15是纵向支架的结构示意图；
[0033]1、支架2、纵向支架3、推车机构4、俯仰装置
[0034]5、摆动装置6、车架主衡梁7、车架主直梁8、连接轴
[0035]9、滚轮10、车架主直梁法兰11、车架中衡梁12、滑轨槽
[0036]13、轴承顶套14、轴承15、轴套16、轮轴外盖
[0037]17、锁紧螺母18、电机19、转轴20、滚轮一
[0038]21、滚轮二22、主动轮23、传动带24、俯仰动力源
[0039]25、俯仰摆架26、平衡大臂架27、平衡大臂连杆28、平衡小臂
[0040]29、平衡小臂连杆30、吊仓装置31、小臂吊仓座32、小臂主梁
[0041]33、小臂动力装置34、大臂主梁35、横梁36、纵梁
[0042]37、下梁38、吊仓平衡架臂39、平衡小臂连接颈40、吊仓主架
[0043]41、吊仓轴套43、摆动动力源44、摆臂支架45、底板
[0044]46、支撑斜梁47、轨道梁48、轨道梁法兰49、车架梁封板
[0045]50、第一横梁51、第二横梁52、第一纵梁53、第二纵梁。
具体实施方式
[0046]以下结合附图1至附图15对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0047]实施例一：
[0048]本实施例提供了一种用于推车装置的推车机构，包括纵向支架2，所述纵向支架2上设有俯仰装置4，纵向支架2用于安装俯仰装置4，也可以与其他支架1等结构进行连接，从而使本技术随着纵向支架2可以进行某个方向的平移，更好的实现与推车位置之间的位置调整。
[0049]具体地，所述俯仰装置4包括俯仰动力源24，所述俯仰动力源24与俯仰摆架25连接，俯仰动力源24优选为现有技术中的液本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于推车装置的推车机构，包括纵向支架(2)，其特征在于，所述纵向支架(2)上设有俯仰装置(4)，所述俯仰装置(4)包括俯仰动力源(24)，所述俯仰动力源(24)与俯仰摆架(25)连接，所述俯仰摆架(25)的一侧设有平衡大臂架(26)，所述平衡大臂架(26)与纵向支架(2)连接；所述平衡大臂架(26)的顶部与平衡大臂连杆(27)连接，所述平衡大臂连杆(27)与平衡小臂(28)连接，所述平衡小臂(28)与平衡小臂连杆(29)连接，所述平衡小臂连杆(29)与吊仓装置(30)连接，吊仓装置(30)还与小臂主梁(32)连接，小臂主梁(32)与小臂动力装置(33)连接，小臂动力装置(33)固定在大臂主梁(34)内，所述大臂主梁(34)穿设过所述俯仰摆架(25)的中部。2.根据权利要求1所述的一种用于推车装置的推车机构，其特征在于，所述俯仰装置(4)上还设有摆动装置(5)。3.根据权利要求2所述的一种用于推车装置的推车机构，其特征在于，所述摆动装置(5)包括摆动动力源(43)，所述摆动动力源(43)的一端与俯仰摆架(25)连接，所述摆动动力源(43)的另一端与摆臂支架(44)连接，所述摆臂支架(44)穿设过俯仰摆架(25)的中部与所述大臂主梁(34)连接。4.根据权利要求1所述的一种用于推车装置的推车机构，其特征在于，所述吊仓装置(30)包括吊仓平衡架...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟晓峰，杨国明，
申请(专利权)人：天津明贤科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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