卷带上料用机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种卷带上料用机械手，用于上料卷带；其包括第七输送杆组件以及第七推动组件；其中第七输送杆组件内设置有卷带输送通道，第七输送杆组件一端与第七基座转动连接；第七推动组件设置在第七基座上，且第七推动组件与第七输送杆组件活动连接，第七推动组件驱动第七输送杆组件转动。第七推动组件包括摆臂上顶板、摆臂上顶气缸。摆臂上顶板设置在第七输送杆组件下方，摆臂上顶板与第七输送杆组件活动连接；摆臂上顶气缸驱动摆臂上顶板推动第七输送杆组件，使得第七输送杆组件相对第七基座转动。此结构设计精简巧妙，布局紧凑、实用性强、便于使用，提升了卷带料输送过程中的稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
卷带上料用机械手


[0001]本技术涉及收卷设备领域，特别涉及一种卷带上料用机械手。

技术介绍

[0002]卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上。
[0003]目前常见的收料机在输送卷带过程中通过驱动组件驱动机械手抓取平移输送卷带料，结构繁琐、占用空间大，且不便于上料卷带料。需要提供一种卷带上料用机械手来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种卷带上料用机械手，以解决现有技术中的卷带上料机械手抓取平移输送卷带料，结构繁琐且不便于上料的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种卷带上料用机械手，设置在第七基座上，用于上料卷带；其包括：
[0006]第七输送杆组件，所述第七输送杆组件内设置有卷带输送通道，所述第七输送杆组件一端与所述第七基座转动连接；以及
[0007]第七推动组件，设置在所述第七基座上，且所述第七推动组件与所述第七输送杆组件活动连接，所述第七推动组件驱动所述第七输送杆组件转动；
[0008]其中，所述第七推动组件包括：
[0009]摆臂上顶板，设置在所述第七输送杆组件下方，所述摆臂上顶板与所述第七输送杆组件活动连接；以及
[0010]摆臂上顶气缸，所述摆臂上顶板通过摆臂上顶气缸与所述第七基座连接，所述摆臂上顶气缸驱动所述摆臂上顶板推动所述第七输送杆组件，使得所述第七输送杆组件相对所述第七基座转动。
[0011]本技术中，所述第七基座上设置有摆臂轴承座，所述第七输送杆组件通过摆臂安装轴与所述摆臂轴承座连接；所述第七输送杆组件包括：
[0012]驱动端，设置在所述第七输送杆组件一端，所述驱动端一侧所述摆臂安装轴转动连接；以及
[0013]出料端，设置在所述第七输送杆组件另一端，所述出料端一端设置有对接头；
[0014]其中，所述驱动端设置有摆臂条形孔，所述摆臂条形孔长边所在直线与所述第七输送杆组件长边所在直线平行，所述摆臂安装轴活动插接在所述摆臂条形孔内。
[0015]本技术中，所述摆臂条形孔设置有若干组，若干所述摆臂条形孔排列方向与所述第七输送杆组件长边所在直线平行。设置有若干摆臂条形孔与摆臂安装轴活动连接，使得第七输送杆组件的输送范围可调节。
[0016]本技术中，所述卷带输送通道内设置有第七调节片，所述第七调节片与所述
第七输送杆组件顶端可调节连接。所述第七调节片用于调节所述卷带输送通道的高度。
[0017]本技术中，所述第七输送杆组件远离所述摆臂上顶板一端设置有第七定位块，所述第七推动组件还包括：
[0018]摆臂下顶板，设置在所述第七输送杆组件上方，且与所述第七定位块活动连接；以及
[0019]摆臂下顶气缸，与所述第七基座连接，所述摆臂下顶气缸与所述摆臂下顶板连接，所述摆臂下顶气缸驱动所述摆臂下顶板与所述第七定位块活动连接。
[0020]设置有摆臂下顶板与第七定位块抵接，从而将第七输送杆组件进行收纳，提升卷带上料用机械手待机状态结构的稳定性。
[0021]本技术中，所述输送杆组件底端还设置有缓冲件，所述缓冲件通过摆臂调节件与所述第七基座可调节连接。缓冲件用于对卷料状态中的第七输送杆组件进行限位支撑，提升机械手结构的稳定性。
[0022]本技术中，所述摆臂调节件沿所述缓冲件长边方向可调节连接。
[0023]本技术中，所述第七输送杆组件包括：
[0024]摆臂上板，一侧与所述第七基座转动连接；
[0025]摆臂下板，设置在所述摆臂上板底端，所述摆臂上板以及所述摆臂下板之间相对形成所述卷带输送通道，所述对接头设置在所述摆臂下板一端；以及
[0026]摆臂连接片，设置有两组，两组所述摆臂连接片分别设置在所述摆臂下板两侧，且所述摆臂连接片将所述摆臂上板以及所述摆臂下板连接。
[0027]本技术中，两组所述摆臂连接片远离所述对接头一端均设置有导料板，两组所述导料板远离所述对接头一端的距离逐渐增大。
[0028]本技术中，所述摆臂上板以及所述摆臂下板远离所述对接头一端设置有导料进口。
[0029]本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的卷带上料用机械手通过第七输送杆组件内设置有卷带输送通道输送卷带料，所述第七输送杆组件一端与所述第七基座转动连接；输送卷带料时，第七推动组件通过摆臂上顶板限定第七输送杆组件的位置；在卷料过程中没随着料盘卷带料的直径逐渐增加，第七输送杆组件的自身重力作用下，与料盘打结输送卷带料，提升料盘卷料稳定性。当机械手上料后，摆臂上顶气缸驱动摆臂上顶板向上推动第七输送杆组件，从而完成卷带料下料。此结构设计精简巧妙，布局紧凑、实用性强，提升了卷带料输送过程中的稳定性；且相较于直接通过电机驱动转动送料的结构，不易损坏。
附图说明
[0030]图1为本技术的卷带上料用机械手的优选实施例的整体结构示意图。
[0031]图2为本技术的卷带上料用机械手的优选实施例的立体图。
[0032]图3为本技术的卷带上料用机械手的优选实施例的第七输送杆组件立体图。
[0033]图4为本技术的卷带上料用机械手的优选实施例的第七输送杆部件上料状态结构示意图。
[0034]图5为本技术的卷带上料用机械手的优选实施例的第七输送杆部件初始状态
结构示意图。
[0035]图6为本技术的卷带上料用机械手的优选实施例的第七导轨组件结构示意图。
[0036]图7为本技术的卷带上料用机械手的优选实施例的第七导轨组件截面图。
[0037]图8为本技术的卷带上料用机械手的优选实施例的使用状态图。
[0038]附图标记：卷带上料用机械手7、第七基座71、第七储料装置72、卷带上料用机械手73、第七输送杆组件731、驱动端731a、出料端731b、摆臂上板 7311、摆臂条形孔7311a、摆臂下板7312、插接头7312a、第七调节片7313、摆臂连接片7314、导料板7314a、第七定位块7315、第七推动组件732、摆臂上顶板7321、摆臂上顶气缸7322、摆臂轴承座7323、摆臂安装轴7324、摆臂下顶板7325、摆臂下顶气缸7326、缓冲件7327、摆臂调节件7328、第七输送装置74、第七导轨组件741、第七输送段741a、第七检测段741b、第一缓存空间741c、气剪限位腔741d、第七底板7411、第七盖板7412、检测通孔7412a、卷带对射光纤7413、第七驱动组件742、棘轮7421、第七驱动电机7422、第七滚轮7423、第七滚轮驱动件7424、第七弹性件7424、第七转杆7425、第七调节槽7425a、第七固定板743、第七气剪744、第七气剪驱动件745、切刀保护板746、切刀保护气缸747、料盘13、对接槽131。
具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷带上料用机械手，设置在第七基座上，用于上料卷带；其特征在于，包括：第七输送杆组件，所述第七输送杆组件内设置有卷带输送通道，所述第七输送杆组件一端与所述第七基座转动连接；以及第七推动组件，设置在所述第七基座上，且所述第七推动组件与所述第七输送杆组件活动连接，所述第七推动组件驱动所述第七输送杆组件转动；其中，所述第七推动组件包括：摆臂上顶板，设置在所述第七输送杆组件下方，所述摆臂上顶板与所述第七输送杆组件活动连接；以及摆臂上顶气缸，所述摆臂上顶板通过摆臂上顶气缸与所述第七基座连接，所述摆臂上顶气缸驱动所述摆臂上顶板推动所述第七输送杆组件，使得所述第七输送杆组件相对所述第七基座转动。2.根据权利要求1所述的卷带上料用机械手，其特征在于，所述第七基座上设置有摆臂轴承座，所述第七输送杆组件通过摆臂安装轴与所述摆臂轴承座连接；所述第七输送杆组件包括：驱动端，设置在所述第七输送杆组件一端，所述驱动端一侧所述摆臂安装轴转动连接；以及出料端，设置在所述第七输送杆组件另一端，所述出料端一端设置有对接头；其中，所述驱动端设置有摆臂条形孔，所述摆臂条形孔长边所在直线与所述第七输送杆组件长边所在直线平行，所述摆臂安装轴活动插接在所述摆臂条形孔内。3.根据权利要求2所述的卷带上料用机械手，其特征在于，所述摆臂条形孔设置有若干组，若干所述摆臂条形孔排列方向与所述第七输送杆组件长边所在直线平行。4.根据权利要求2所述的卷带上料用机械手，其特征在于，所述卷带输送通道内设置有第七调节片，所述第七...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓群，
申请(专利权)人：深圳市恒峰锐机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：