一种蔬菜自动打捆装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，具体涉及一种蔬菜自动打捆装置，包括箱架、设置在箱架内的夹持部分、设置在夹持部分下方的缠绕部分、固定安装在箱架顶部的穿线部分、以及设置在夹持部分一侧的打结部分；夹持部分包括与箱架顶部旋转连接的第一夹持臂和第二夹持臂；缠绕部分包括与箱架底部固定连接的缠绕工作盘、设置在缠绕工作盘圆周外侧沿缠绕工作盘圆周旋转的第一夹紧机构，缠绕工作盘水平设置；穿线部分包括与所述箱架顶部旋转连接的手臂机构、与手臂机构旋转连接的第二夹紧机构；打结部分包括与箱架侧部旋转连接的打结工作盘、固定安装在打结工作盘上的第三夹紧机构和裁剪夹紧机构。本发明专利技术外形体积小，结构简单，成本低，自动化程度高。化程度高。化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜自动打捆装置


[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种蔬菜自动打捆装置。

技术介绍

[0002]我国是蔬菜生产消费大国，蔬菜种类多达百余种，传动蔬菜的种植生产需要大量的人力物力，生产效率低、成本高。蔬菜的机械化自动化生产已成为必然，机械化收获有了极大发展，蔬菜切割技术比较成熟，但蔬菜的打捆技术发展却相对滞后，是蔬菜机械化收获技术发展的关键和难点。蔬菜打捆是蔬菜包装的重要环节，它不仅影响产品的外观质量，还对产品的成本和产品的运输有一定的影响，对蔬菜的综合利用和经济效益提高至关重要，蔬菜打捆装置随着生产的需要应用已经越来越广泛，打捆的方式也越来越多样化。蔬菜打捆装置适用于对蔬菜生产加工时的捆扎、扎束，蔬菜打捆的操作方式大多是由工作人员手动的将蔬菜对正整齐，然后将蔬菜放置到打捆机上进行绕绳、拉紧、打结操作，完成打捆工作，打捆完成后再由工作人员将打捆完成的蔬菜放到收集框内，进行下一步的运输、加工等工作。
[0003]目前反季蔬菜种植大多选用中小型温室棚，棚的高度在1.2
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1.5米之间，人工收割时无法站立，收割的同时还需要对蔬菜进行打捆，长时间蹲着工作，劳动强度大，工作人员易过度疲劳，影响打捆效率，进而影响蔬菜的收割效率，加之现如今农村劳动力短缺，用工成本不断升高，严重制约了蔬菜的种植规模。现有的打捆装置，多为大型打捆设备，主要适用于根茎比较坚韧、需要脱粒的农作物，成本高，不适用于蔬菜采摘，部分小型打捆设备，自动化程度又较低，需要大量的手工操作，为此，急需一款结构简单，价格亲民，能够对蔬菜实现自动打捆的小型打捆装置。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中的问题，本专利技术提供一种蔬菜自动打捆装置，该装置外形体积小，结构简单，成本低，自动化程度高。
[0005]本专利技术采用下述技术方案：
[0006]一种蔬菜自动打捆装置，包括箱架、设置在箱架内的夹持部分、设置在夹持部分下方的缠绕部分、固定安装在箱架顶部的穿线部分、以及设置在夹持部分一侧的打结部分；夹持部分包括与箱架顶部旋转连接的第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂与第二夹持臂之间形成夹持空间；缠绕部分包括与箱架底部固定连接的缠绕工作盘、设置在缠绕工作盘圆周外侧沿缠绕工作盘圆周旋转的第一夹紧机构，缠绕工作盘水平设置；穿线部分包括与所述箱架顶部旋转连接的手臂机构、与手臂机构旋转连接的第二夹紧机构；打结部分包括与箱架侧部旋转连接的打结工作盘、固定安装在打结工作盘上的第三夹紧机构和裁剪夹紧机构，打结工作盘竖直设置。
[0007]进一步的，第一夹持臂和第二夹持臂均包括竖直设置的旋转架、以及水平固定连接在旋转架上的至少两个半圆形扶臂，第一夹持臂上的扶臂与第二夹持臂上的扶臂上下交
错设置，旋转架的上端与箱架顶部旋转连接。
[0008]进一步的，手臂机构包括与箱架顶部旋转连接的长臂机构、与长臂机构旋转连接的短臂机构，第二夹紧机构与短臂机构旋转连接。
[0009]进一步的，缠绕部分还包括设置在缠绕工作盘上的重力传感器。
[0010]进一步的，打结部分还包括固定安装在打结工作盘上的绳团机构。
[0011]进一步的，第一夹紧机构、第二夹紧机构、第三夹紧机构均包括第一固定夹爪、与第一固定夹爪铰接的第一活动夹爪、以及与第一活动夹爪传动连接的第一舵机，第一舵机带动第一活动夹爪移动。
[0012]进一步的，裁剪夹紧机构包括第二固定夹爪、与第二固定夹爪铰接的第二活动夹爪、以及与第二活动夹爪传动连接的第二舵机，第二舵机带动第二活动夹爪移动，第二固定夹爪与第二活动夹爪的夹持端设置有相互匹配的刀刃形成剪刀。
[0013]进一步的，夹持部分还包括分别与第一夹持臂与第二夹持臂的上端固定连接的两个第一夹持皮带轮、分别与两个第一夹持皮带轮皮带连接的两个第二皮带轮、分别与两个第二皮带轮传动连接的两个第一电机，两个第一电机固定安装在箱架顶部。
[0014]进一步的，缠绕部分还包括设置在缠绕工作盘下方的第一缠绕皮带轮、与第一缠绕皮带轮的上端面固定连接的支架、与第一缠绕皮带轮皮带传动连接的第二缠绕皮带轮、以及与第二缠绕皮带轮传动连接的第二电机，第一夹紧机构固定在支架的自由端，第二电机固定安装在箱架底部。
[0015]进一步的，打结部分还包括设置在打结工作盘与箱架侧部之间的第一打结皮带轮、与第一打结皮带轮皮带传动连接的第二打结皮带轮、与第二打结皮带轮传动连接的第三电机，第三电机固定安装在箱架侧部。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0017]1)本专利技术的蔬菜自动打捆装置，外形体积小，结构简单，成本低，自动化程度高。
[0018]2)本专利技术的夹持部分包括第一夹持臂和第二夹持臂，用于夹持待打捆的蔬菜。
[0019]3)本专利技术的缠绕部分包括缠绕工作盘和第一夹紧机构，缠绕工作盘用于放置待打捆的蔬菜，第一夹紧机构用于夹紧线绳的自由端，并沿着缠绕工作盘圆周进行旋转，将线绳缠绕在蔬菜外形成线圈。
[0020]4)本专利技术的打结部分包括打结工作盘、第三夹紧机构、裁剪夹紧机构，打结工作盘旋转，第三夹紧机构和裁剪夹紧机构拉拽线绳的两端随着打结工作盘的旋转进行缠绕拧紧形成绳结。
附图说明
[0021]为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0022]图1为本专利技术一种蔬菜自动打捆装置的整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的后视立体图；
[0024]图3为本专利技术夹持部分的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术缠绕部分的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术穿线部分的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术打结部分的结构示意图；
[0028]图7为本专利技术打结部分的背面结构示意图。
[0029]图中：1
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箱架，2
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夹持部分，3
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缠绕部分，4
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穿线部分，5
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打结部分，21
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第一夹持臂，22
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第二夹持臂，23
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第一夹持皮带轮，24
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第二夹持皮带轮，25
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第一电机，31
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缠绕工作盘，32
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第一夹紧机构，33
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第一缠绕皮带轮，34
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第二缠绕皮带轮，35
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第二电机，41
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手臂机构，42
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第二夹紧机构，51
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打结工作盘，52
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第三夹紧机构，53
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裁剪夹紧机构，54
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绳团机构，55...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜自动打捆装置，包括箱架、设置在所述箱架内的夹持部分、设置在所述夹持部分下方的缠绕部分、固定安装在所述箱架顶部的穿线部分、以及设置在所述夹持部分一侧的打结部分，其特征在于：所述夹持部分包括与所述箱架顶部旋转连接的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂之间形成夹持空间；所述缠绕部分包括与所述箱架底部固定连接的缠绕工作盘、设置在所述缠绕工作盘圆周外侧沿所述缠绕工作盘圆周旋转的第一夹紧机构，所述缠绕工作盘水平设置；所述穿线部分包括与所述箱架顶部旋转连接的手臂机构、与所述手臂机构旋转连接的第二夹紧机构；所述打结部分包括与所述箱架侧部旋转连接的打结工作盘、固定安装在所述打结工作盘上的第三夹紧机构和裁剪夹紧机构，所述打结工作盘竖直设置。2.根据权利要求1所述的蔬菜自动打捆装置，其特征在于：所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均包括竖直设置的旋转架、以及水平固定连接在所述旋转架上的至少两个半圆形扶臂，所述第一夹持臂上的所述扶臂与所述第二夹持臂上的所述扶臂上下交错设置，所述旋转架的上端与所述箱架顶部旋转连接。3.根据权利要求1所述的蔬菜自动打捆装置，其特征在于：所述手臂机构包括与所述箱架顶部旋转连接的长臂机构、与所述长臂机构旋转连接的短臂机构，所述第二夹紧机构与所述短臂机构旋转连接。4.根据权利要求1所述的蔬菜自动打捆装置，其特征在于：所述缠绕部分还包括设置在所述缠绕工作盘上的重力传感器。5.根据权利要求1所述的蔬菜自动打捆装置，其特征在于：所述打结部分还包括固定安装在所述打结工作盘上的绳团机构。6.根据权利要求1所述的蔬菜自动打捆装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏云平，戴俊，邵鑫淼，高崇一，张士强，李凯，程鑫，张冰策，王鑫鑫，刘柄权，张博远，房佳杰，刘泽志，杨倩，
申请(专利权)人：唐山学院，
类型：发明
国别省市：