本发明专利技术涉及电池生产技术领域，提供一种电芯上下料装置及电池生产系统，其中，电芯上下料装置包括支撑架；抓取机构，能够沿竖直方向往复滑动的设置在支撑架上，抓取机构包括至少两个用于抓取电芯的抓取组件，抓取组件间隔设置且沿竖直方向分布；驱动机构，用于驱使抓取机构沿竖直方向往复滑动。如此设置，各个抓取组件在抓取机构升降过程中完成对电芯的抓取动作，电芯呈水平放置，各个电芯在抓取机构上沿竖直方向分布，从而完成了对电芯的堆叠，堆叠过程中仅涉及到电芯的平移，避免了对电芯的翻转操作，堆叠过程简单，堆叠过程所需空间小，解决了现有技术中在将电芯从物流线上移动至存放架上时存在的效率低、占用空间大的问题。占用空间大的问题。占用空间大的问题。
【技术实现步骤摘要】
电芯上下料装置及电池生产系统
[0001]本专利技术涉及电池生产
，尤其涉及一种电芯上下料装置及电池生产系统。
技术介绍
[0002]在电池生产过程中，需要对电芯进行热压处理，以对电芯进行热压整形，控制电池厚度，以防止正、负极片相对位移。在对电芯进行热压处理之前，需要将物流线上输送的电芯取下并进行叠放，以等待热压处理。
[0003]现有技术中一般利用机械手将物流线上输送的呈水平放置、排列的电芯翻转成竖直状态，过程复杂，效率低。由于电芯尺寸较大，受空间限制，难以实现同时抓取多个电芯并进行翻转的操作，且翻转操作对电芯的稳定性具有较高要求，会严重影响电芯的质量。
[0004]因此，如何解决现有技术中在将电芯从物流线上移动至存放架上时存在的效率低、占用空间大的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种电芯上下料装置及电池生产系统，用以解决现有技术中在将电芯从物流线上移动至存放架上时存在的效率低、占用空间大的缺陷。
[0006]本专利技术提供一种电芯上下料装置，包括：
[0007]支撑架；
[0008]抓取机构，能够沿竖直方向往复滑动的设置在所述支撑架上，所述抓取机构包括至少两个用于抓取电芯的抓取部，所述抓取部间隔设置且沿竖直方向分布；
[0009]驱动机构，用于驱使所述抓取机构沿竖直方向往复滑动。
[0010]根据本专利技术提供的一种电芯上下料装置，所述抓取组件包括至少一对抓取部，每对所述抓取部沿所述支撑架的横向分布。
[0011]根据本专利技术提供的一种电芯上下料装置，所述抓取部包括支撑件，所述支撑件用于对所述电芯进行支撑。
[0012]根据本专利技术提供的一种电芯上下料装置，所述支撑件上设置有限位结构，所述限位结构设置为能够限制所述电芯从所述支撑件上滑落。
[0013]根据本专利技术提供的一种电芯上下料装置，所述抓取机构还包括：
[0014]安装架，与所述支撑架滑动连接，滑动方向沿竖直方向设置；
[0015]第一支架和第二支架，设置在所述安装架上，所述第一支架和所述第二支架能够沿所述支撑架的横向相互靠近和相互背离，所述第一支架与所述第二支架之间具有间距，所述第一支架与所述第二支架相对的一侧分别设置所述支撑件；
[0016]驱动组件，设置为能够驱使所述第一支架和所述第二支架相互靠近和相互背离。
[0017]根据本专利技术提供的一种电芯上下料装置，所述抓取机构还包括：
[0018]第一导向结构，设置为对所述第一支架和所述第二支架的移动导向。
[0019]根据本专利技术提供的一种电芯上下料装置，还包括：
[0020]第二导向结构，设置在所述支撑架与所述安装架之间，所述第二导向结构设置为对所述安装架相对于所述支撑架的滑动导向。
[0021]根据本专利技术提供的一种电芯上下料装置，所述支撑架上设置有限位组件，所述限位组件设置为能够限制所述抓取机构在所述支撑架上的极限滑动位置。
[0022]根据本专利技术提供的一种电芯上下料装置，所述驱动机构并列设置有两组，两组所述驱动机构沿所述支撑架的横向分布，且两组所述驱动机构的动力输出端均与所述抓取机构相连接。
[0023]根据本专利技术提供的一种电芯上下料装置，所述驱动机构包括同步带传动组件，所述同步带传动组件的同步带轮与所述支撑架转动连接，所述同步带传动组件的同步带与所述安装架连接。
[0024]本专利技术还提供一种电池生产系统，包括输送装置和电芯上下料装置，所述电芯上下料装置为上述的电芯上下料装置；
[0025]所述输送装置用于输送电芯，所述电芯相对于所述输送装置具有悬空部，所述抓取机构设置为抓取所述悬空部。
[0026]根据本专利技术提供的一种电池生产系统，所述抓取机构包括用于对所述电芯行支撑的支撑件；
[0027]所述输送装置设置为能够将所述电芯输送至所述悬空部正好位于所述支撑件的上方、以使所述支撑件能够将所述悬空部托起。
[0028]根据本专利技术提供的一种电池生产系统，所述输送装置包括输送装置本体和设置在所述输送装置本体上的限位机构，所述限位机构设置为限制所述电芯与所述输送装置本体的相对位置。
[0029]本专利技术提供的电芯上下料装置，包括支撑架、抓取机构和驱动机构，在对物流线上的电芯进行堆叠时，通过驱动机构驱使抓取机构升降，使位于最上方的抓取组件与物流线上的电芯对应，当该抓取组件完成对电芯的抓取动作后，驱动机构继续驱使抓取机构上升，使下一抓取组件与物流线上的电芯对应，以对物流线上的电芯进行抓取。依次循环，各抓取组件在抓取机构升降过程中完成对电芯的抓取动作，电芯在抓取组件上呈水平放置，且各个电芯在抓取机构上沿竖直方向分布，从而完成了对电芯的堆叠，堆叠过程中仅涉及到对电芯的平移，避免了对电芯的翻转操作，堆叠过程简单，堆叠过程所需空间小，解决了现有技术中在将电芯从物流线上移动至存放架上时存在的效率低、占用空间大的问题。
[0030]进一步，在本专利技术提供的电池生产系统中，由于具备如上所述的电芯上下料装置，因此同样具备如上所述的各种优势。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本专利技术提供的电芯上下料装置与输送装置的相对位置示意图；
[0033]图2是图1中I的放大图；
[0034]图3是本专利技术提供的电芯上下料装置的正视图；
[0035]图4是本专利技术提供的电芯上下料装置的后视图；
[0036]图5是本专利技术提供的电芯上下料装置的侧视图(未示出支撑架)；
[0037]图6是图1中X的放大图。
[0038]附图标记：
[0039]1：支撑架；2：抓取机构；3：电芯；4：支撑件；5：输送装置；6：限位结构；7：安装架；8：第一支架；9：第二支架；10：驱动组件；11：第二导向结构；12：限位组件；13：同步带传动组件；14：驱动件；15：限位件。
具体实施方式
[0040]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]下面结合图1至图6描述本专利技术的电芯上下料装置。
[0042]如图1所示，本专利技术实施例提供的电芯上下料装置包括支撑架1、抓取机构2和驱动机构，具体来说，支撑架1用于对驱动机构和抓取机构2进行支撑。
[0043]上述抓取机构2设置在支撑架1上，且能够沿竖直方向相对于支撑架1往复滑动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯上下料装置，其特征在于，包括：支撑架；抓取机构，能够沿竖直方向往复滑动的设置在所述支撑架上，所述抓取机构包括至少两个用于抓取电芯的抓取组件，所述抓取组件间隔设置且沿竖直方向分布；驱动机构，用于驱使所述抓取机构沿竖直方向往复滑动。2.根据权利要求1所述的电芯上下料装置，其特征在于，所述抓取组件包括至少一对抓取部，每对所述抓取部沿所述支撑架的横向分布。3.根据权利要求2所述的电芯上下料装置，其特征在于，所述抓取部包括支撑件，所述支撑件用于对所述电芯进行支撑。4.根据权利要求3所述的电芯上下料装置，其特征在于，所述支撑件上设置有限位结构，所述限位结构设置为能够限制所述电芯从所述支撑件上滑落。5.根据权利要求3所述的电芯上下料装置，其特征在于，所述抓取机构还包括：安装架，与所述支撑架滑动连接，滑动方向沿竖直方向设置；第一支架和第二支架，设置在所述安装架上，所述第一支架和所述第二支架能够沿所述支撑架的横向相互靠近和相互背离，所述第一支架与所述第二支架之间具有间距，所述第一支架与所述第二支架相对的一侧分别设置所述支撑件；驱动组件，设置为能够驱使所述第一支架和所述第二支架相互靠近和相互背离。6.根据权利要求5所述的电芯上下料装置，其特征在于，所述抓取机构还包括：第一导向结构，设置为对所述第一支架和所述第二支架的移动导向。7.根据权利要求5所述的电芯上下料装置，其特征在于，还包括：第二导向结构，设置在所述支撑架...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨福云，欧阳春平，
申请(专利权)人：三一技术装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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