一种面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波系统及方法技术方案

技术编号:34177777 阅读:45 留言:0更新日期:2022-07-17 12:20
一种面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波系统及方法,在传统步进累加滤波方法的基础上,根据电涡流位移传感器的工作特点,提出了一种新型逻辑滤波方法,实时更新滤波结果降低输出延迟从而提高实时性,同时采用模块化拆分滤波操作,降低整体扇出,并且采用倒序更新滤波子模块寄存器的方式,保证整体滤波过程中的数据正确可靠。通过上述方式,能准确、直观地提升了电涡流位移传感器对相对姿态测量的可靠性与稳定性。靠性与稳定性。靠性与稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波系统及方法,属于非接触式位移测量领域。

技术介绍

[0002]电涡流位移传感器产品需要高精度和高稳定性,并且自身拥有快速机动的特点。又因为其产品本身的带宽窄、采样频率高、采样速度快。所以该产品对于噪声的敏感度高,逻辑滤波处理增强信号的信噪比是上述领域的核心技术和关键技术。传统滤波方式无法适应其特殊的应用限制,同时面向卫星的宇航级工程实现又需要实时性与低扇出。因此,需要一种全新的实时可靠低扇出的滤波方式。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题是:针对目前现有技术中,传统滤波方式无法适应其特殊的应用限制,同时面向卫星的宇航级工程需求无法完成的问题,提出了一种面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波系统及方法。
[0004]本专利技术解决上述技术问题是通过如下技术方案予以实现的:
[0005]一种面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波系统,包括电涡流位移传感器、AD采集模块、首次分组累加模块、分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波系统,其特征在于:包括电涡流位移传感器、AD采集模块、首次分组累加模块、分组滑动滤波子模块,电涡流位移传感器启动后,AD采集模块对AD芯片进行初始化处理并进行自校准时序,并检测AD芯片繁忙信号Busy的下降沿面,输出AD芯片数据采集时序数据;首次分组累加模块根据AD采集模块对输出数据进行累加同时记录步进累加次数;分组滑动滤波子模块对步进累加次数进行判断,达到步进累加设定值后,将此次累加得到的数据分为一组,并产生触发信号,触发信号进行监测判断是否输出滤波信号并更新信号,其中,通过电涡流位移传感器、AD采集模块、首次分组累加模块、分组滑动滤波子模块组成的滤波逻辑系统对AD芯片进行信号采集及数据滤波处理。2.根据权利要求1所述的一种面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波系统,其特征在于:所述分组滑动滤波子模块中,判断步进累加次数是否已经达到步进累加设定值,达到步进累加设定值后,将此次累加得到的数据分为一组,产生触发信号Trig,对触发信号Trig进行判断,当监测到Trig信号有效,生成滑动分组更新信号Trig_r1,若Trig信号无效则继续等待直至后续触发信号Trig有效为止。3.根据权利要求1所述的一种面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波系统,其特征在于:所述首次分组累加模块于分组滑动滤波子模块进行步进累加次数判断过程中,进行下一组输出数据累加同时记录步进累加次数。4.根据权利要求3所述的一种面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波系统,其特征在于:所述分组滑动滤波子模块中,对滑动分组更新信号Trig_r1进行判断,当滑动分组更新信号Trig_r1有效时,将当前次累加的输出数据进行滑动滤波处理并留存,将首次分组累加模块累加处理的下一组输出数据分组,利用留存的当前次累加的输出数据对二次分组滑动滤波子模块中的滑动滤波寄存器组进行更新,并生成当前次累加的输出数据更新完成标志Trig_r2,于所有寄存器组均完成更新后,进行下一组输出数据的触发信号Trig有效性判断,直至遍历AD芯片所有输出数据。5.根据权利要求4所述的一种面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波系统,其特征在于:所述AD采集模块、首次分组累加模块、分组滑动滤波子模块均可通过FPGA架构实现。6.一种根据权利要求5所述的面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波方法,其特征在于包括:(1)监测AD芯片繁忙信号Busy,当监测到AD芯片繁忙信号Busy的下降沿时,停止AD芯片自校准,输出AD芯片数据采集时序;(2)连续采集AD芯片输出的数据,并对输出数据进行累加同时记录步进累加次数;(3)对步进累加次数进行判断,达到步进累加设定值后,将此次累加得到的数据分为一组,并产生触发信号Trig,进入步骤(4)对触发信号Trig进行判断,同时返回步骤(2)进行下一组数据的采集与步进累加;(4)当监测到T...

【专利技术属性】
技术研发人员:李嘉林刘燕锋叶有时徐鑫周禹王显肖阳施蕾熊军路瑶钮林笑杨桦
申请(专利权)人:北京控制工程研究所
类型:发明
国别省市:

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