一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂制造技术

本发明专利技术涉及淬火装置技术领域，具体是涉及一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂，包括底座，以及位于底座上方设置的安装板，安装板的底端设有可水平转动的调节板，调节板的侧壁均匀贯穿设有若干个可位移的从动臂，每个从动臂另一端底面均设有可转动的延伸臂，每个延伸臂的下端侧表面固定设有托举架，若干个托举架相对朝向或者背向朝向时可对待加工工件进行托举；该加工装置通过调节从动臂的位移量来调整延伸臂的间距，通过转动托举架来对不同规格的待加工工件进行托举，第一驱动辊与第二驱动辊转动过程中可驱动待加工工件转动，便于对待加工工件进行加工。加工工件进行加工。加工工件进行加工。

An integral quenching machine arm without soft belt for slewing bearing

【技术实现步骤摘要】
一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂


[0001]本专利技术涉及淬火装置
，具体是涉及一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂。

技术介绍

[0002]淬火装置是对材料进行快速冷却的热处理工艺设备，使过冷奥氏体进行马氏体或贝氏体转变，得到马氏体或贝氏体组织，然后配合以不同温度的回火，以大幅提高钢的强度、硬度、耐磨性、疲劳强度以及韧性等，从而满足各种机械零件和工具的不同使用要求。
[0003]也可以通过淬火满足某些特种钢材的的铁磁性、耐蚀性等特殊的物理、化学性能。
[0004]目前的待加工工件(回转支承)在生产加工过程中需要对其进行淬火，在对待加工工件进行滚道淬火或者齿淬火加工时，设备不易对不同规格进行抓取夹持以及调节淬火；
[0005]针对目前的回转支承滚道淬火加工过程中所暴露的问题，有必要对滚道淬火装置进行优化。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂，具有有效的对不同规格的待加工工件进行淬火的特点。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂，包括底座，以及位于底座上方设置的安装板，所述安装板的底端设有可水平转动的调节板，沿着所述调节板圆周方向位于调节板的侧壁均匀贯穿设有若干个可位移的从动臂，每个所述从动臂远离调节板的一端底面均设有可转动的延伸臂，每个所述延伸臂的下端侧表面固定设有托举架，若干个所述托举架相对朝向或者背向朝向时可对待加工工件进行托举。/>[0008]作为本专利技术的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂优选技术方案，所述从动臂远离调节板的一端上表面设置有第二调节电机，所述第二调节电机的输出轴贯穿从动臂并与延伸臂连接对延伸臂驱动。
[0009]作为本专利技术的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂优选技术方案，所述安装板上表面设有第一调节电机，所述第一调节电机的输出轴贯穿安装板并与调节板连接对调节板驱动。
[0010]作为本专利技术的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂优选技术方案，所述调节板的内部沿水平方向沿周向均匀设有若干个第二伸缩杆，每个所述第二伸缩杆的输出轴均分别与从动臂连接并推动其位移。
[0011]作为本专利技术的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂优选技术方案，所述托举架中水平设有可转动的第一驱动辊，所述第一驱动辊一侧贯穿托举架上表面并与待加工工件底面接触。
[0012]作为本专利技术的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂优选技术方案，所述延伸
臂异于托举架的一侧表面固定设有第三调节电机，所述第三调节电机的输出轴贯穿延伸臂并与第一驱动辊连接对其驱动。
[0013]作为本专利技术的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂优选技术方案，所述延伸臂内部竖直设置有可转动的第二驱动辊，所述第二驱动辊一侧贯穿延伸臂侧壁并与待加工工件侧面接触，所述第二驱动辊的底端以及第三调节电机的输出轴上套设有相啮合的锥形齿轮，所述第二驱动辊设置在与待加工工件同一高度。
[0014]作为本专利技术的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂优选技术方案，所述底座的一端设置有第一调节伸缩杆，所述第一调节伸缩杆的顶端设有可转动的调节臂，所述调节臂的自由端与安装板相连接。
[0015]作为本专利技术的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂优选技术方案，所述底座的上表面开设有集液槽，所述底座中部水平设置有可转动的双向丝杠，所述底座外壁固定设有用于驱动双向丝杠转动的第四调节电机；
[0016]所述双向丝杠旋向相反的两个外螺纹段上均套设有调节架，每个所述调节架的顶端均设有可转动的调节柱，一个所述调节柱朝向待加工工件的侧面安装设有加热电磁圈，另一个所述调节柱朝向待加工工件的侧面安装设有喷淋喷头。
[0017]作为本专利技术的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂优选技术方案，所述底座中与双向丝杠同轴方向设有稳定杆，所述稳定杆从两个调节架中贯穿。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、该加工装置通过调节从动臂的位移量来调整延伸臂的间距，通过转动托举架来对不同规格的待加工工件进行托举，第一驱动辊与第二驱动辊转动过程中可驱动待加工工件转动，便于对待加工工件进行加工。
[0020]2、装置使用过程中可以调整调节架的间距，调节柱转动过程中可以调整加热电磁圈或者喷淋喷头的角度，便于对待加工工件的内圈或者外圈进行淬火加工处理。
[0021]3、该装置中的从动臂通过第二伸缩杆驱动并调整位置，各个第二伸缩杆独立运行时可以有效的对椭圆形的待加工工件进行夹持，第一调节电机运行过程中驱动调节板转动，便于调整待加工工件的角度，便于对待加工工件进行加工。
附图说明
[0022]为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
[0023]图1为本专利技术的结构示意图；
[0024]图2为图1的去除外防护壳时结构示意图
[0025]图3为本专利技术的机械臂部分结构示意图；
[0026]图4为本专利技术中底座剖视结构示意图；
[0027]图5为本专利技术中沿图3的A
‑
A线剖视结构示意图；
[0028]图6为本专利技术中夹爪张开对回转支承夹持时结构示意图；
[0029]图中：1、底座；2、第一调节伸缩杆；3、调节臂；4、安装板；5、第一调节电机；6、调节板；7、从动臂；8、第二调节电机；9、延伸臂；10、托举架；11、第三调节电机；12、第一驱动辊；13、第四调节电机；14、调节架；15、调节柱；16、双向丝杠；17、稳定杆；18、集液槽；19、第二伸
缩杆；20、第二驱动辊；21、锥形齿轮。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]实施例
[0032]如图1
‑
6所示，本专利技术所述的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂，包括底座1，以及位于底座1上方设置的安装板4，安装板4的底端设有可水平转动的调节板6，沿着调节板6圆周方向位于调节板6的侧壁均匀贯穿设有若干个可位移的从动臂7，每个从动臂7远离调节板6的一端底面均设有可转动的延伸臂9，每个延伸臂9的下端侧表面固定设有托举架10，若干个托举架10相对朝向或者背向朝向时可对待加工工件进行托举，在本实施方案中从动臂7采用四个，四个从动臂7分别相互垂直设置，更便于对待加工的工件进行夹持或者托举。
[0033]具体的，从动臂7远离调节板6的一端上表面设置有第二调节电机8，第二调节电机8的输出轴贯穿从动臂7并与延伸臂9连接对延伸臂9驱动，本实施例中第二调节电机8作为驱动机构，作为动力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂，包括底座(1)，以及位于底座(1)上方设置的安装板(4)，其特征在于：所述安装板(4)的底端设有可水平转动的调节板(6)，沿着所述调节板(6)圆周方向位于调节板(6)的侧壁均匀贯穿设有若干个可位移的从动臂(7)，每个所述从动臂(7)远离调节板(6)的一端底面均设有可转动的延伸臂(9)，每个所述延伸臂(9)的下端侧表面固定设有托举架(10)，若干个所述托举架(10)相对朝向或者背向朝向时可对待加工工件进行托举。2.根据权利要求1所述的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂，其特征在于：所述从动臂(7)远离调节板(6)的一端上表面设置有第二调节电机(8)，所述第二调节电机(8)的输出轴贯穿从动臂(7)并与延伸臂(9)连接对其驱动。3.根据权利要求1所述的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂，其特征在于：所述安装板(4)上表面设有第一调节电机(5)，所述第一调节电机(5)的输出轴贯穿安装板(4)并与调节板(6)连接对调节板(6)驱动。4.根据权利要求1所述的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂，其特征在于：所述调节板(6)的内部沿水平方向沿周向均匀设有若干个第二伸缩杆(19)，每个所述第二伸缩杆(19)的输出轴均分别与从动臂(7)连接并推动其位移。5.根据权利要求1所述的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂，其特征在于：所述托举架(10)中水平设有可转动的第一驱动辊(12)，所述第一驱动辊(12)一侧贯穿托举架(10)上表面并与待加工工件底面接触。6.根据权利要求1所述的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂，其特征在于：所述延伸臂(9)异于托举...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫军，张维娜，
申请(专利权)人：安徽文君自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：