【技术实现步骤摘要】
一种应用于无人机遥感场景的自动巡航系统
[0001]本专利技术涉及农事监测与电子信息
，尤其涉及一种应用于无人机遥感场景的自动巡航系统。
技术介绍
[0002]农事监测是农业生产的重要环节之一，其主要工作是对作物的病虫害、倒伏、旱涝和长势等因素及时监测。良好的农事监测应当做到高时效性、准确性，从而实现对灾情的及时管控和增产保收。传统的农事监测主要通过人工田间目视手查实现，存在工作量巨大、时效性差、耗费人力、物力等不足。卫星遥感技术是如今比较实用的无损监测手段，但是也有其局限性，例如对丘陵地带多、地形复杂、云雨天气为主的水稻种植省份等，卫星影像不能有效发挥其作用。无人机遥感具有机动性高、使用方便以及成本低等优点，成为当前热门且实用的技术手段颇受青睐。
[0003]目前的无人机监测技术已经较为成熟，但一般都是通过人工放飞无人机和人为实时监控来实现；另一方面，目前的智能巡检设备的成本较大，需要建设大量地面设施作为基准设备，农林作物种植地区因成本和不易操作等原因，并不适用于大范围监测作业；故现有的无人机巡航系统均在续航...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于无人机遥感场景的自动巡航系统，其特征在于，所述系统包括地面控制指挥发射塔和巡航无人机，其中：所述地面控制指挥发射塔设置于待巡航监测区域附近，用于控制所述巡航无人机巡航，并为所述巡航无人机供能以及监测区域内的气象情况；所述巡航无人机为四旋翼无人机，用于对监控区域内的异常情况进行监测，并将监测结果回传给所述地面控制指挥发射塔；所述地面控制指挥发射塔具体包括可伸缩三角支架、无人机停机舱、自动追光太阳能板和传感器组，其中：所述无人机停机舱、自动追光太阳能板及传感器组均置于所述可伸缩三角支架上；所述可伸缩三角支架顶部置有圆形转动平台，能在控制信号作用下带动所述无人机停机舱、自动追光太阳能板及传感器组水平转动；所述无人机停机舱为顶部水平双开合结构，用于停放所述巡航无人机；所述传感器组具体包括风向传感器、风速传感器、湿度传感器以及信号收发器，分别位于所述无人机停机舱顶部的四个角上方，以L型支架连接；其中，所述信号收发器用来与所述巡航无人机通讯；所述自动追光太阳能板共三组，形状均为长方形，其中两组固定于所述无人机停机舱顶部的水平双开合结构上；另一组固定于所述无人机停机舱外部一侧。2.根据权利要求1所述应用于无人机遥感场景的自动巡航系统，其特征在于，所述风向传感器、风速传感器及湿度传感器实时采集所述系统周围环境的气象信息，用于判断是否达到所述巡航无人机的起飞条件，或判断是否需要召回所述巡航无人机，其中：当所述湿度传感器检测到当前环境干旱时，将自动增加所述巡航无人机的巡航次数；所述风向传感器和风速传感器也会将测量数据发送给所述巡航无人机，为所述巡航无人机的巡航路径、巡航速度、巡航高度提供参考；若存在不满足飞行条件的雨雪、大风天气，则所述巡航无人机不会收到起飞指令；若所述巡航无人机在飞行过程中突遇雨雪、大风天气，则所述地面控制指挥发射塔将向所述巡航无人机发送返舱指令，以保证所述巡航无人机的安全。3.根据权利要求1所述应用于无人机遥感场景的自动巡航系统，其特征在于，所述无人机停机舱为顶部水平双开合结构，配有升降台、传动结构、摄像头、控制模块、束线器以及麦克风采集阵列，其中：所述升降台、传动结构、摄像头、麦克风采集阵列均与所述控制模块电性连接；所述升降台用于停放所述巡航无人机，可在所述控制模块的控制下实现升降，其平台底部设有感光盘和无线充电装置；所述传动结构用于控制所述无人机停机舱的开合；所述控制模块用于控制所述无人机停机舱的动作，同时负责信息存储及信息处理；所述摄像头用于监测地面情况；所述束线器用于整理线路，防止所述升降台位移时因线路杂乱而受阻；所述麦克风采集阵列置于所述无人机停机舱的外侧，用于采集周围环境中的虫鸣以判断是否有害虫存在。4.根据权利要求1所述应用于无人机遥感场景的自动巡航系统，其特征在于，所述巡航
无人机包括无人机处理模块、多光谱摄像机、飞行控制模块、旋转云台和无线充电线圈，其中：所述无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：张恒，阮晓云，肖旭，杨光，朱高翔，张中天，彭春雨，郝礼才，卢文娟，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：
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