一种飞翼布局无人机火箭助推发射起飞控制方法技术

本发明专利技术涉及航空飞行控制技术领域，公开了一种飞翼布局无人机火箭助推发射起飞控制方法。适用于飞翼布局无人机以火箭助推方式发射起飞过程控制。纵向控制器采用升降舵预置与俯仰角控制相结合的控制方法，发射起飞段飞机纵向动态平稳；横向控制器采用滚转角控制，保持翼平，爬升至安全高度后再转为跟踪航迹，航向控制器设计基于速度的增稳软化因子，避免低速侧滑角增稳产生的方向舵对无人机造成的不利扰动，又能保障无人机在高速段平稳接入增稳控制。本发明专利技术可适用于火箭助推起飞飞翼布局无人机的起飞控制。机的起飞控制。机的起飞控制。

A rocket assisted launch and take-off control method for flying wing UAV

【技术实现步骤摘要】
一种飞翼布局无人机火箭助推发射起飞控制方法


[0001]本专利技术涉及航空飞行控制
，具体地说，是一种飞翼布局无人机火箭助推发射起飞控制方法，用于飞翼布局无人机以火箭助推方式发射起飞过程控制。

技术介绍

[0002]对于采用火箭助推发射的飞机发射阶段往往被认为是最危险的阶段之一。目前无人机的发射方式主要有零长发射和轮式滑跑起飞两种方式。零长发射起飞相比于滑跑起飞而言，其执行任务可不受场地、地域环境的限制，任务出动更为灵活。火箭助推发射起飞发射是小型无人机常用的一种发射方式，助推火箭点火后产生推动力，在短时间内将靶机从静止状态加速到安全飞行的高度和速度，火箭燃料燃烧后自动脱离，无人机完成起飞发射，之后无人机按照空中的策略控制飞机执行任务。
[0003]飞翼布局无人机具有良好的气动效率，然而由于没有垂尾，其航向静不稳定或弱静稳定明显，横航向需使用侧滑角进行增稳，且其纵向力臂短，对纵向扰动的抑制能力较弱。飞翼布局采用零长发射，可有效的结合零长发射起飞灵活性高和飞翼布局气动效率高的优势，控制难度较大。在发射起飞过程中，控制器结构、控制器接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞翼布局无人机火箭助推发射起飞控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 在飞翼布局无人机箭助推发射起飞的过程中，在纵向控制器中采用升降舵预置与俯仰角控制相结合的控制方法； 在横向控制器中采用滚转角和阻尼相结合的控制方法； 在航向控制器设计侧滑角增稳控制，并引入增稳软化因子； 通过对纵向控制器、横向控制器和航向控制器的结合控制确保飞翼无人机增稳控制平稳接入。2.根据权利要求1所述的一种飞翼布局无人机火箭助推发射起飞控制方法，其特征在于，所述升降舵预置与俯仰角控制相结合的控制方法包括：增加升降舵预置辅助俯仰角控制，升降舵预置作为控制的前馈量，所述升降舵预置用于提供抑制飞翼布局无人机扰动的舵前馈值。3.根据权利要求1所述的一种飞翼布局无人机火箭助推发射起飞控制方法，其特征在于，对横向控制器采用滚转角和阻尼相结合的控制的方法包括： 对横向控制器采用滚转角控制飞翼布局无人机的翼平，并在飞翼布局无人机发射起飞过程中将滚转角给定为0
°
，飞翼布局无人机至安全高度后再采用跟踪航迹模态。4.根据权利要求1所述的一种飞翼布局无人机火箭助推发射起飞控制方法，其特征在于，对航向控制器设计侧滑角增稳控制，并引入增稳软化因子的方法包括： 在航向控制器中引入侧滑角户进行增稳控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇佳，崔庆梁，赵东宏，张瞿辉，任杰，方雄，王振东，王毅，唐瑞卿，王庆琥，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：