基于注意力机制与门控循环单元的飞行器制导方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于注意力机制与门控循环单元的飞行器制导方法和系统，涉及高超声速飞行器制导技术领域，包括：获取目标飞行器在当前时刻的初始飞行状态量；目标飞行器为高超声速飞行器；将初始飞行状态量作为输入量输入到训练好的Attention

【技术实现步骤摘要】
基于注意力机制与门控循环单元的飞行器制导方法和系统


[0001]本专利技术涉及高超声速飞行器制导
，尤其是涉及一种基于注意力机制与门控循环单元的飞行器制导方法和系统。

技术介绍

[0002]高升阻比飞行器再入制导方法主要分为两种，基于标称轨迹的制导方法和预测校正制导，相比于基于标称轨迹跟踪的制导方法,预测校正制导具有更强的自主性和对复杂环境的适应能力。传统的预测校正制导方案的控制量为攻角和倾侧角，攻角一般由预设的速度
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攻角剖面生成；通过设计纵向制导律来确定控制量倾侧角的幅值：通过当前倾侧角对动力学方程作积分，得到满足终端能量约束的纵平面射程，之后联立飞行器距离中末制导交班点的剩余航程，最终通过割线法求解倾侧角的幅值；通过设计横向制导律确定倾侧角的符号，当航向角与视线角误差超过走廊边界时倾侧角反转，通过控制倾侧角符号来使得飞行器满足再入终端的经纬度约束。
[0003]传统的预测校正制导方法存在以下缺点：倾侧角控制量的幅值和符号通过两个制导周期分别确定，在纵向制导周期中每隔t1校正一次倾侧角的幅值，在横向制导中每隔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于注意力机制与门控循环单元的飞行器制导方法，其特征在于，包括：获取目标飞行器在当前时刻的初始飞行状态量；所述目标飞行器为高超声速飞行器；将所述初始飞行状态量作为输入量输入到训练好的Attention
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GRU模型，得到所述目标飞行器在下一个制导周期的预测倾侧角；基于所述预测倾侧角，对所述目标飞行器进行制导。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述预测倾侧角，对所述目标飞行器进行制导，包括：基于所述预测倾侧角，对所述目标飞行器的动力学模型进行积分，得到所述目标飞行器在下一个制导周期的预测飞行状态量；基于预设终末交班点状态，判断所述预测飞行状态量是否满足交班条件；如果否，则以所述预测飞行状态量作为所述训练好的Attention
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GRU模型的输入量，继续预测下一个制导周期的预测倾侧角和计算下一个制导周期的预测飞行状态量，直到所述预测飞行状态量满足所述交班条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述预测倾侧角，对所述目标飞行器的动力学模型进行积分，得到所述目标飞行器在下一个制导周期的预测飞行状态量，包括：基于预设速度攻角剖面，确定所述目标飞行器的攻角；将所述预测倾侧角和所述攻角代入到所述目标飞行器的动力学模型，以预设积分步长进行积分，得到所述目标飞行器在下一个制导周期的预测飞行状态量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，初始飞行状态量包括：所述目标飞行器的飞行轨迹数据、所述目标飞行器的飞行轨迹数据与终末交班点数据的差值。5.一种基于注意力机制与门控循环单元的飞行器制导系统，其特征在于，包括：获取模块，预测模块和制导模块；其中，所述获取模块，用于获取目标飞行器在当前时刻的初始飞行状态量；所述目标飞行器为高超声速飞行器...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋佳，童心迪，徐小蔚，赵凯，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：