本实用新型专利技术公开了一种机场行李智能抓取搬运装卸系统，属于智能物流技术领域，包括传输组件和抓取总成，所述传输组件包括设置在抓取总成两侧的滑槽和行李车，所述抓取总成包括支撑组件，所述支撑组件顶部和侧面分别设置有机械手组件和摄像头组件。本实用新型专利技术(或实用新型专利技术)公开了一种机场行李智能抓取搬运装卸系统，可实现机械手的前后、左右、上下移动，使得机械手抓取行李时能更好的调整抓取位置，从而实现行李的自动抓取码放，解放人力。机械手在行李过来时产生移动并抓取行李，遇到行李后机械手两侧进行收缩夹取行李，在转移完行李以后，机械手缩回到原有位置，避免误伤其他人或物。物。物。
An intelligent gripping, handling and loading system for airport baggage
【技术实现步骤摘要】
一种机场行李智能抓取搬运装卸系统
[0001]本技术公开了一种机场行李智能抓取搬运装卸系统，属于智能物流
技术介绍
[0002]随着国内民航事业的快速发展，机场进出港旅客数量不断增加，行李吞吐量随之到了一个新的高度，而行李的处理对大型机场而言一直是一项庞大而复杂的工作。目前，机场航站楼采用先进的行李自动分拣系统，极大地提高了行李的处理效率。然而，分拣后的行李仍然需要人工将行李搬运到托运车上，特别是春运和重大节日期间，在旅客出行量激增的同时，行李数量也大幅提升，分拣工作人员劳动强度极大，如何实现行李处理的“最后一公里”，是目前急需解决的问题。
[0003]本技术旨在机场航站楼行李分拣大厅，行李分拣系统滑槽旁、出港行李转盘及进港行李提取转盘处设置多个行李智能抓取搬运装卸系统，执行进出港行李的装卸、搬运等工作，改变以往人工搬运的工作模式，从而实现进出港行李的智能装卸。本技术将实现机场航站楼旅客出港托运、进港提取行李全部实现智能抓取搬运及装卸。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提出一种机场行李智能抓取搬运装卸系统，实现进出港行李的智能装卸。
[0005]本技术所要解决的问题是由以下技术方案实现的：
[0006]一种机场行李智能抓取搬运装卸系统，包括传输组件和抓取总成，所述传输组件包括设置在抓取总成两侧的滑槽和行李车，所述抓取总成包括支撑组件，所述支撑组件顶部和侧面分别设置有机械手组件和摄像头组件；
[0007]所述支撑组件包括设置在固定板上的支撑架总成，所述支撑架总成能通过支撑架滑动总成在固定板上移动，所述支撑架总成顶部设置有升降台，所述升降台能通过升降滑动总成在支撑架总成顶部滑动，所述升降台通过固定在其顶部的机械手连接架与机械手组件相连。
[0008]优选的是，所述滑槽包括滑梯段和水平段，所述水平段上均匀设置有若干个牛眼轮。
[0009]优选的是，所述支撑架总成包括通过四个移动连接件两端分别连接的腹部连接板和第一连接板，所述支撑架滑动总成包括旋转设置在固定板上第一丝杠和第一步进电机，所述第一步进电机的主轴与第一丝杠的一端连接，所述第一连接板通过底部固定有第一螺母能在第一丝杠移动。
[0010]优选的是，所述腹部连接板和四个移动连接件通过加强肋连接在一起，所述固定板上固定有两条第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一连接板底部通过固定有第一连接板滑块在第一直线导轨和第二直线导轨上移动。
[0011]优选的是，所述升降台包括：升降台底板、升降台顶板、圆杆、液压缸和通过中部铰接第一椭圆板和第二椭圆板，所述第一椭圆板和第二椭圆板分别为两个且对称布置在升降台底板和升降台顶板两侧且中部分别与圆杆两端铰接，所述升降台顶板一侧分别与第一椭圆板和第二椭圆板一端铰接，所述升降台底板一侧分别与第一椭圆板和第二椭圆板另一端铰接，所述液压缸两端分别固定在升降台底板和升降台顶板。
[0012]优选的是，所述升降滑动总成包括旋转设置在腹部连接板上第二丝杠和第二步进电机，所述第二步进电机的主轴与第二丝杠的一端连接，所述升降台底板底部固定有第二连接板，所述第二连接板通过底部固定有第二螺母能在第二丝杠移动，所述腹部连接板上固定有两条第三直线导轨和第四直线导轨，所述第二连接板底部通过固定有第二连接板滑块在第三直线导轨和第四直线导轨上移动。
[0013]优选的是，所述摄像头组件包括对称布置在腹部连接板底部结构相同的第一摄像组和第二摄像组，所述第二摄像组包括：对称固定在摄像组安装盒内部的第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的主轴上分别固定有第一摄像头和第二摄像头，所述四个移动连接件外侧对称布置有两组接近传感器，两组所述接近传感器与第一摄像组和第二摄像组相对应。
[0014]优选的是，所述机械手组件包括对称布置在铝型材框架底部的两个机械手指总成，所述铝型材框架顶部通过机械手连接板与机械手连接架相连，所述机械手指总成包括固定在铝型材框架底部的第一气缸，所述第一气缸的输出端固定有镂空板，所述镂空板底端固定有直角弹簧杆，所述镂空板外侧固定有第二气缸，所述直角弹簧杆活动设置有2
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4个直角弹簧，所述第二气缸的输出端固定有固定杆，2
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4个所述直角弹簧一端通过直角弹簧连接件与固定杆连接，2
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4个所述直角弹簧另一端固定有数量对应的机械手指。
[0015]优选的是，所述铝型材框架底部设置有两条滑动导轨，所述镂空板能通过内侧顶部两个固定滑块在两条滑动导轨上滑动，所述镂空板内侧固定有摩擦板，所述摩擦板上固定有触发开关。
[0016]优选的是，所述机械手连接架通过顶部连接总成与升降台顶板连接，所述顶部连接总成包括顶部连接板，所述顶部连接板通过顶部支撑架与升降台顶板相连。
[0017]本技术的有益效果：
[0018](1)本技术可实现机械手的前后、左右、上下移动，使得机械手抓取行李时能更好的调整抓取位置，从而实现行李的自动抓取码放，解放人力。机械手在行李过来时产生移动并抓取行李，遇到行李后机械手两侧进行收缩夹取行李，在转移完行李以后，机械手缩回到原有位置，避免误伤其他人或物。
[0019](2)本技术通过摄像头组位于系统中央位置，识别物体形状结构，给机械手指挥作用，使其准确辨认出行李并进行抓取，避免抓取其他非行李物体而造成操作浪费，移动连接架外侧装有接近传感器，当人体靠近整个系统附近时，接近传感器感应到人体立马切断所有电源，避免误伤等其他严重问题。
[0020](3)本技术通过使用牛眼轮均布在滑槽的下部，可以使得抓取行李时，机械手指能够更好的插入行李底部，抓取行李时，可利用机械手摩擦板的摩擦力和机械手指托举力，更好的抓取和码放行李。机械手在未抓取时手指为垂直状态，收到抓取信号后机械手运动至指定位置，手指伸入行李底部，抓手闭合抓取，机械手运动至行李小车所码放的指定位
置，手指变为垂直状态，行李落下，可有效避免行李抓取和码放时机械手干涉改变行李位置。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体等轴测视图。
[0022]图2为本技术抓取总成的等轴测视图。
[0023]图3为本技术抓取总成的结构示意图。
[0024]图4为本技术抓取总成中升降台的部分结构示意图。
[0025]图5为本技术抓取总成中支撑架滑动总成的结构示意图。
[0026]图6为本技术抓取总成中升降台和升降滑动总成的等轴测视图。
[0027]图7为本技术抓取总成中第二摄像组的等轴测视图。
[0028]图8为本技术抓取总成中机械手组件的等轴测视图。
[0029]图9为本技术抓取总成中机械手组件的结构示意图。
[0030]图10为本技术抓取总成中机械手组件的仰视图。
[0031]其中：1
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传输组件、101
‑<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机场行李智能抓取搬运装卸系统，其特征在于，包括传输组件(1)和抓取总成，所述传输组件(1)包括设置在抓取总成两侧的滑槽(101)和行李车(103)，所述抓取总成包括支撑组件(2)，所述支撑组件(2)顶部和侧面分别设置有机械手组件(4)和摄像头组件(3)；所述支撑组件(2)包括设置在固定板(202)上的支撑架总成，所述支撑架总成能通过支撑架滑动总成在固定板(202)上移动，所述支撑架总成顶部设置有升降台，所述升降台能通过升降滑动总成在支撑架总成顶部滑动，所述升降台通过固定在其顶部的机械手连接架(214)与机械手组件(4)相连。2.根据权利要求1所述的一种机场行李智能抓取搬运装卸系统，其特征在于，所述滑槽(101)包括滑梯段和水平段，所述水平段上均匀设置有若干个牛眼轮(102)。3.根据权利要求1或2所述的一种机场行李智能抓取搬运装卸系统，其特征在于，所述支撑架总成包括通过四个移动连接件(207)两端分别连接的腹部连接板(211)和第一连接板(205)，所述支撑架滑动总成包括旋转设置在固定板(202)上的第一丝杠(226)和第一步进电机(223)，所述第一步进电机(223)的主轴与第一丝杠(226)的一端连接，所述第一连接板通过底部固定有第一螺母能在第一丝杠(226)移动。4.根据权利要求3所述的一种机场行李智能抓取搬运装卸系统，其特征在于，所述腹部连接板(211)和四个移动连接件(207)通过加强肋连接在一起，所述固定板(202)上固定有两条第一直线导轨(203)和第二直线导轨(204)，所述第一连接板(205)底部通过固定有第一连接板滑块(206)在第一直线导轨(203)和第二直线导轨(204)上移动。5.根据权利要求4所述的一种机场行李智能抓取搬运装卸系统，其特征在于，所述升降台包括：升降台底板(235)、升降台顶板(217)、圆杆(236)、液压缸(228)和中部铰接的第一椭圆板(229)和第二椭圆板(237)，所述第一椭圆板(229)和第二椭圆板(237)分别为两个且对称布置在升降台底板(235)和升降台顶板(217)两侧且中部分别与圆杆(236)两端铰接，所述升降台顶板(217)一侧分别与第一椭圆板(229)和第二椭圆板(237)一端铰接，所述升降台底板(235)一侧分别与第一椭圆板(229)和第二椭圆板(237)另一端铰接，所述液压缸(228)两端分别固定在升降台底板(235)和升降台顶板(217)。6.根据权利要求5所述的一种机场行李智能抓取搬运装卸系统，其特征在于，所述升降滑动总成包括旋转设置在腹部连接板(211)上的第二丝杠(231)和第二步进电机(232)，所述第二步进电机(232)的主轴与第二丝杠(231)的一端连接，所述升降台底板(235)底部固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐忠明，万凯，詹洪伟，陈东平，孙建伟，陈强，
申请(专利权)人：吉林省民航机场集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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