一种基于机械臂的蓄电池取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机械臂的蓄电池取放装置，涉及机械臂技术领域。本实用新型专利技术包括用于支撑蓄电池重量的承重框架；承重框架与机械臂自由端固定；承重框架内可伸缩移动的设置有一夹取蓄电池的主移动架；主移动架两端可移动的设置有一抵住多个蓄电池两侧的夹紧板；承重框架沿其长度方向的内壁均布有若干驱动组件；承重框架沿其宽度方向的一相对内壁均固定有导轨；导轨一侧均固定有一导向杆；主移动架外侧面固定有一与驱动组件伸缩端固定的安装座；主移动架两端均固定有一滑块。本实用新型专利技术通过主移动架和夹紧板的作用，解决了现有的机械臂取放装置难以对不同尺寸的蓄电池进行取放，难以保证夹持稳定的问题。难以保证夹持稳定的问题。难以保证夹持稳定的问题。

A storage battery taking and placing device based on mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂的蓄电池取放装置


[0001]本技术属于机械臂
，特别是涉及一种基于机械臂的蓄电池取放装置。

技术介绍

[0002]目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在蓄电池的生产制造过程中，往往需要将蓄电池的半成品从一道流水线输送至另一道流水线，从而完成蓄电池多道工序的加工。在将蓄电池的搬运过程中往往需要实用机械臂对蓄电池进行夹取和放置，从而完成取放。
[0003]现有的机械臂取放装置往往结构简单，难以对不同尺寸的蓄电池进行取放，而且由于往往是对蓄电池两侧进行夹持，难以保证其他两侧也能夹持稳定，而且由于需要保证蓄电池不掉落，使得夹持力比较大，容易损伤蓄电池。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于机械臂的蓄电池取放装置，通过主移动架和夹紧板的作用，解决了现有的机械臂的取放装置难以对不同尺寸的蓄电池进行取放，难以保证夹持稳定的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂的蓄电池取放装置，包括用于支撑蓄电池重量的承重框架(1)；所述承重框架(1)与机械臂自由端固定；其特征在于：所述承重框架(1)内可伸缩移动的设置有一夹取多个蓄电池的主移动架(2)；所述主移动架(2)两端可移动的设置有一抵住多个蓄电池两侧的夹紧板(3)；所述承重框架(1)为一矩形框架结构；所述承重框架(1)沿其长度方向的内壁均布有若干驱动组件(101)；所述承重框架(1)沿其宽度方向的一相对内壁均固定有导轨(102)；所述导轨(102)一侧均固定有一导向杆(103)；所述主移动架(2)外侧面固定有一与驱动组件(101)伸缩端固定的安装座(201)；所述主移动架(2)两端均固定有一与导轨(102)配合的滑块(202)。2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的蓄电池取放装置，其特征在于，所述驱动组件(101)为一气缸、液压缸或电动伸缩杆。3.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的蓄电池取放装置，其特征在于，所述夹紧板(3)外侧固定有一与导向杆(103)滑动配合的矩形管(301)；所述导向杆(103)端部固定有一伸缩装置(104)；所述伸缩装置(104)周侧面套接有一压缩弹簧(105)；所述压缩弹簧(105)两端分别与导向杆(103)及矩形管(301)内壁固定。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亦凡，史凌俊，吴国庆，张召，
申请(专利权)人：天能电池集团安徽有限公司，
类型：新型
国别省市：