一种汽车自动充电装置制造方法及图纸

一种汽车自动充电装置，包括第一固定座机构、第二固定座机构、充电转换机构和插取机构，第二固定座机构包括固定座焊件和刷块，固定座焊件两侧表面均开设有插孔；充电转换机构包括充电转换焊件，充电转换焊件的一侧装有刷板，充电转换焊件另一侧装有封板，充电转换焊件上方连接充电枪，充电转换焊件内腔对称设置有插销连杆，两个插销连杆与转轮的两端传动连接，转轮表面对称设置有固定孔；插取机构包括插取焊板，插取焊板的一侧固定安装有电机，电机的驱动端安装有转轴焊件，转轴焊件外表面设置有插轴。本实用新型专利技术克服了现有技术的不足，通过直接让搬运机器人通过一套充电装置与汽车连接，不需要载车板，且减轻机器人搬运重量，降低设备成本。设备成本。设备成本。

An automatic automobile charging device

【技术实现步骤摘要】
一种汽车自动充电装置


[0001]本技术涉及汽车自动充电
，具体涉及一种汽车自动充电装置。

技术介绍

[0002]随着我国汽车行业发展，新能源汽车保有量持续增加，智能停车库自动充电功能需求也日益增多。目前市场上智能车库自动充电库较少见，一般是以载车板为媒介，汽车充电口与载车板连接，载车板再与充电机连接。
[0003]现有自动充电库需要以载车板为中间载体，大大增加了设备的搬运重量，设备制造成本，提高了用户的使用成本，造成资源浪费。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种汽车自动充电装置，克服了现有技术的不足，设计合理，通过直接让搬运机器人通过一套充电装置与汽车连接，不需要载车板，且减轻机器人搬运重量，降低设备成本。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0006]一种汽车自动充电装置，包括第一固定座机构、第二固定座机构、充电转换机构和插取机构，所述第一固定座机构安装在汽车出入口，所述充电转换机构侧面与第一固定座机构相对应，所述插取机构固定安装在停车机器人前端；
[0007]所述第二固定座机构包括固定座焊件和刷块，所述刷块固定嵌接在固定座焊件的表面上，所述刷块的输入端与充电桩相连接，所述固定座焊件固定安装在停车位上，所述固定座焊件两侧表面均开设有插孔；
[0008]所述充电转换机构包括充电转换焊件，所述充电转换焊件的一侧固定安装有刷板，所述刷板与刷块相匹配，所述充电转换焊件的另一侧固定安装有封板，所述充电转换焊件上方通过防水线头连接充电枪，所述充电转换焊件内腔两侧对称设置有插销连杆，两个所述插销连杆的一端分别穿过充电转换焊件两侧面且与插孔活动连接，两个所述插销连杆的另一端均分别通过传动连杆与转轮的两端相连接，所述转轮表面对称设置有固定孔；
[0009]所述插取机构包括插取焊板，所述插取焊板的一侧固定安装有电机，所述电机的驱动端穿过插取焊板且固定安装有转轴焊件，所述转轴焊件外表面设置有插轴，所述插轴与固定孔活动连接，所述转轴焊件内表面与封板内表面活动接触。
[0010]优选地，所述充电转换焊件外表面两侧呈阶梯形设置，所述固定座焊件内表面两侧与充电转换焊件外表面相匹配。
[0011]优选地，所述充电转换焊件外表面两侧均设置有导向块，所述第一固定座机构包括两个固定件，两个固定件相对设置，两个固定件的相对面均分别通过两个固定销活动安装有两个导向轴A；所述固定座焊件内表面两侧均分别通过两个固定销活动安装有两个导向轴B，所述导向块分别活动连接在两个导向轴A之间和两个导向轴B之间。
[0012]优选地，所述封板上开设有若干顶销孔，所述插取焊板上固定安装有若干顶销，所
述顶销与顶销孔活动连接。
[0013]优选地，所述插取焊板内表面固定安装有光电传感器，所述光电传感器的感应端穿过插取焊板且与转轴焊件相对应。
[0014]优选地，所述充电转换焊件内腔两侧均设置有限位板，所述插销连杆外表面通过直线轴承与限位板活动连接，所述插销连杆外表面套接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与限位板相抵触，所述复位弹簧的另一端与插销连杆外表面的限位凸起相抵触，所述限位凸起靠近充电转换焊件内腔侧表面。
[0015]本技术提供了一种汽车自动充电装置。具备以下有益效果：通过直接让搬运机器人通过一套充电装置与汽车连接，不需要载车板，且减轻机器人搬运重量，降低设备成本。且使用刷板刷块作为充电连接器件，机器人对接方便，市场刷板刷块技术成熟，成本低，更具有经济性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0017]图1 本技术的结构示意图；
[0018]图2 本技术第一固定座机构的结构示意图；
[0019]图3 本技术第二固定座机构的结构示意图；
[0020]图4 本技术充电转换机构的结构示意图；
[0021]图5 本技术充电转换机构截面图；
[0022]图6 本技术充电转换机构的后视图；
[0023]图7 本技术插取机构的结构示意图一；
[0024]图8 本技术插取机构的结构示意图二；
[0025]图中标号说明：
[0026]1、第一固定座机构；11、固定件；12、导向轴A；
[0027]2、第二固定座机构；21、固定座焊件；22、刷块；23、插孔；24、导向轴B；
[0028]3、充电转换机构；31、充电转换焊件；32、刷板；33、封板；34、防水线头；35、插销连杆；36、传动连杆；37、转轮；38、固定孔；39、顶销孔；
[0029]4、插取机构；41、插取焊板；42、电机；43、转轴焊件；44、顶销；45、插轴；46、光电传感器；
[0030]5、充电枪；6、限位板；7、直线轴承；8、复位弹簧；9、导向块。
具体实施方式
[0031]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0032]实施例一，如图1
‑
8所示，一种汽车自动充电装置，包括第一固定座机构1、第二固定座机构2、充电转换机构3和插取机构4，第一固定座机构1安装在汽车出入口，充电转换机构3侧面与第一固定座机构1相对应，插取机构4固定安装在停车机器人前端；
[0033]第二固定座机构2包括固定座焊件21和刷块22，刷块22固定嵌接在固定座焊件21
的表面上，刷块22的输入端与充电桩相连接，固定座焊件21固定安装在停车位上，固定座焊件21两侧表面均开设有插孔23；
[0034]充电转换机构3包括充电转换焊件31，充电转换焊件31的一侧固定安装有刷板32，刷板32与刷块22相匹配，充电转换焊件31的另一侧固定安装有中间开口的封板33，充电转换焊件31上方通过防水线头34连接充电枪5，充电转换焊件31内腔两侧对称设置有插销连杆35，两个插销连杆35的一端分别穿过充电转换焊件31两侧面且与插孔23活动连接，两个插销连杆35的另一端均分别通过传动连杆36与转轮37的两端相连接，转轮37表面对称设置有固定孔38；
[0035]插取机构4包括插取焊板41，插取焊板41的一侧固定安装有电机42，电机42的驱动端穿过插取焊板41且固定安装有转轴焊件43，转轴焊件43外表面设置有插轴45，插轴45与固定孔38活动连接，转轴焊件43内表面与封板33内表面活动接触。
[0036]工作原理：
[0037]取车充电流程如下：在初始状态时，第一固定座机构1安装在汽车出入口，充电转换机构3放置在第二固定座机构2上，在使用时，先将充电转换机构3上的充电枪5插入到汽车的充电口。人员退出停车区域后，停车机器人通过其端部的插取机构4插取充电转换机构3，在插取时，先将转轴焊件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车自动充电装置，其特征在于：包括第一固定座机构（1）、第二固定座机构（2）、充电转换机构（3）和插取机构（4），所述第一固定座机构（1）安装在汽车出入口，所述充电转换机构（3）侧面与第一固定座机构（1）相对应，所述插取机构（4）固定安装在停车机器人前端；所述第二固定座机构（2）包括固定座焊件（21）和刷块（22），所述刷块（22）固定嵌接在固定座焊件（21）的表面上，且所述刷块（22）的输入端与充电桩相连接，所述固定座焊件（21）固定安装在停车位上，所述固定座焊件（21）两侧表面均开设有插孔（23）；所述充电转换机构（3）包括充电转换焊件（31），所述充电转换焊件（31）的一侧固定安装有刷板（32），所述刷板（32）与刷块（22）相匹配，所述充电转换焊件（31）的另一侧固定安装有中间开口的封板（33），所述充电转换焊件（31）上方通过防水线头（34）连接充电枪（5），所述充电转换焊件（31）内腔两侧对称设置有插销连杆（35），两个所述插销连杆（35）的一端分别穿过充电转换焊件（31）两侧面且与插孔（23）活动连接，两个所述插销连杆（35）的另一端均分别通过传动连杆（36）与转轮（37）的两端相连接，所述转轮（37）表面对称设置有固定孔（38）；所述插取机构（4）包括插取焊板（41），所述插取焊板（41）的一侧固定安装有电机（42），所述电机（42）的驱动端穿过插取焊板（41）且固定安装有转轴焊件（43），所述转轴焊件（43）外表面设置有插轴（45），所述插轴（45）与固定孔（38）活动连接，所述转轴焊件（43）内表面与封板（33）内表面活动接触。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅积裕，陈晓，李长宏，赵双望，
申请(专利权)人：上海汇聚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：