电动作业机械的上电方法、系统及作业机械技术方案

本发明专利技术提供一种电动作业机械的上电方法、系统及作业机械，涉及作业机械的上电控制技术领域，该方法包括：获取指示整车上高压的信号后，使电动作业机械处于高压模式；获取充电连接状态信号和整车工作状态信号；基于充电连接状态信号和整车工作状态信号，将电动作业机械由高压模式调整为相应的上电模式；基于上电模式，为电动作业机械上电。该方法用以解决现有技术中在设计能够插枪工作的电动作业机械时仅考虑供电和负载间的连接关系，而未考虑如何实现供电控制，所造成的开发具有插枪工作模式的电动作业机械具有难度的缺陷，实现电动作业机械的供电自动控制，满足电动作业机械的多上电模式的智能触发。电模式的智能触发。电模式的智能触发。

【技术实现步骤摘要】
电动作业机械的上电方法、系统及作业机械


[0001]本专利技术涉及作业机械的上电控制
，尤其涉及一种电动作业机械的上电方法、系统及作业机械。

技术介绍

[0002]电动作业机械把电池作为动力源，车载充电器OBC作为充电器给电池充电。受限于作业机械的空间限制，整车上可布置的电量较小。整车续航时间受限，带电工作续航时间一般为4到6个小时。提高整车的工作时长是电动作业机械的痛点。针对这一问题最好的解决方式是开发具有插枪工作模式的电动作业机械，即在有外部电源与OBC通过充电枪进行连接时，使得外部电源为作业机械的工作提供电量供给，同时为作业机械的动力电池充电，从而保障续航。
[0003]然而，目前能够实现插枪工作模式的技术方案仅公开了OBC、动力电池以及作业机械的负载设备等的连接关系，对于如何使电动作业机械在有/无外部电源的连接时，实现对动力电池以及外部电源的供电控制却鲜有提及，因而使得具有插枪工作模式的电动作业机械的实际开发还具有很大的难度。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种电动作业机械的上电方法、系统及作业机械，用以解决现有技术中在设计能够插枪工作的电动作业机械时仅考虑供电和负载间的连接关系，而未考虑如何实现供电控制，所造成的开发具有插枪工作模式的电动作业机械具有难度的缺陷，实现电动作业机械的供电自动控制，满足电动作业机械的多上电模式的智能触发。
[0005]本专利技术提供一种电动作业机械的上电方法，包括：
[0006]获取指示整车上高压的信号后，使电动作业机械处于高压模式；
[0007]获取充电连接状态信号和整车工作状态信号；
[0008]基于所述充电连接状态信号和所述整车工作状态信号，将所述电动作业机械由所述高压模式调整为相应的上电模式；
[0009]基于所述上电模式，为所述电动作业机械上电。
[0010]根据本专利技术所述的电动作业机械的上电方法，所述充电连接状态信号包括充电连接有效信号和充电连接无效信号；所述整车工作状态信号包括整车工作信号和整车待机信号；
[0011]所述基于所述充电连接状态信号和所述整车工作状态信号，将所述电动作业机械由所述高压模式调整为相应的上电模式，包括：
[0012]基于所述充电连接有效信号和整车工作信号，将所述电动作业机械由所述高压模式调整为插枪工作模式；
[0013]基于所述充电连接有效信号和整车待机信号，将所述电动作业机械由所述高压模式调整为充电模式；
[0014]基于所述充电连接无效信号和整车工作信号，将所述电动作业机械由所述高压模式调整为纯电工作模式。
[0015]根据本专利技术所述的电动作业机械的上电方法，所述基于所述上电模式，为所述电动作业机械上电，包括：
[0016]基于所述插枪工作模式，为所述电动作业机械上电；
[0017]所述基于所述插枪工作模式，为所述电动作业机械上电，包括：
[0018]向所述电动作业机械的电池管理系统发送充电请求；
[0019]将由所述电池管理系统接收到的充电指令，向所述电动作业机械的车载充电器发送；所述充电指令包括：充电允许信号、最大充电电压、充电电流限值，以及充电禁止信号；
[0020]在由所述车载充电器接收到充电指令执行信号后，向所述电动作业机械的微控制单元发送整车工作请求；
[0021]由所述微控制单元获取第一执行信号；所述第一执行信号为所述微控制单元在所述车载充电器的供电下驱动所述电动作业机械的电机动作后发送的信号。
[0022]根据本专利技术所述的电动作业机械的上电方法，所述将由所述电池管理系统接收到的充电指令，向所述电动作业机械的车载充电器发送，包括：
[0023]将由所述电池管理系统接收到的充电允许信号、最大充电电压和充电电流限值，向所述电动作业机械的车载充电器发送；所述充电允许信号在与所述车载充电器连接的电池的剩余电量小于预定阈值上限，或所述剩余电量小于预定阈值下限时产生；
[0024]将由所述电池管理系统接收到的充电禁止信号，向所述电动作业机械的车载充电器发送；所述充电禁止信号在所述剩余电量大于或等于所述预定阈值上限时产生。
[0025]根据本专利技术所述的电动作业机械的上电方法，所述基于确定的上电模式，为所述电动作业机械上电，包括：
[0026]基于所述充电模式，为所述电动作业机械上电；
[0027]所述基于所述充电模式，为所述电动作业机械上电，包括：
[0028]向所述电动作业机械的电池管理系统发送充电请求；
[0029]将由所述电池管理系统接收到的充电指令，向所述电动作业机械的车载充电器发送；所述充电指令包括：充电允许信号、最大充电电压和充电电流限值；
[0030]由所述车载充电器获取第二执行信号；所述第二执行信号为所述车载充电器为所述电动作业机械的动力电池充电时发送的信号。
[0031]根据本专利技术所述的电动作业机械的上电方法，所述基于确定的上电模式，为所述电动作业机械上电，包括：
[0032]基于所述纯电工作模式，为所述电动作业机械上电；
[0033]所述基于所述纯电工作模式，为所述电动作业机械上电，包括：
[0034]向所述电动作业机械的微控制单元发送整车工作请求；
[0035]由所述微控制单元获取第三执行信号；所述第三执行信号为所述微控制单元在所述电动作业机械的动力电池的供电下驱动所述电动作业机械的电机动作后发送的信号。
[0036]本专利技术还提供一种电动作业机械的上电系统，包括电动作业机械的整车控制器；
[0037]所述整车控制器用于获取指示整车上高压的信号后，使电动作业机械处于高压模式；获取充电连接状态信号和整车工作状态信号；基于所述充电连接状态信号和所述整车
工作状态信号，将所述电动作业机械由所述高压模式调整为相应的上电模式；以及基于所述上电模式，为所述电动作业机械上电。
[0038]根据本专利技术所述的电动作业机械的上电系统，所述整车控制器获取的所述充电连接状态信号包括：充电连接有效信号和充电连接无效信号；所述整车工作状态信号包括：整车工作信号和整车待机信号；
[0039]所述电动作业机械的上电系统还包括：电动作业机械的启机按钮和车载充电器；
[0040]所述启机按钮用于在按压预设第一时长后，向所述整车控制器发送所述整车上高压信号，以及在按压预设第二时长后，向所述整车控制器发送所述整车工作信号；
[0041]所述车载充电器用于在与充电枪正确连接后，向所述整车控制器发送所述充电连接有效信号，以及在未与所述充电枪连接或连接不良时，向所述整车控制器发送所述充电连接无效信号。
[0042]根据本专利技术所述的电动作业机械的上电系统，所述整车控制器还用于在接收到所述整车上高压信号后的预设第三时长内未接收到所述整车工作信号时，产生所述整车待机信号。
[0043]本专利技术还提供一种包括如上述任一种所述的电动作业机械的上电系统的作业机械。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动作业机械的上电方法，其特征在于，包括：获取指示整车上高压的信号后，使电动作业机械处于高压模式；获取充电连接状态信号和整车工作状态信号；基于所述充电连接状态信号和所述整车工作状态信号，将所述电动作业机械由所述高压模式调整为相应的上电模式；基于所述上电模式，为所述电动作业机械上电。2.根据权利要求1所述的电动作业机械的上电方法，其特征在于，所述充电连接状态信号包括充电连接有效信号和充电连接无效信号；所述整车工作状态信号包括整车工作信号和整车待机信号；所述基于所述充电连接状态信号和所述整车工作状态信号，将所述电动作业机械由所述高压模式调整为相应的上电模式，包括：基于所述充电连接有效信号和整车工作信号，将所述电动作业机械由所述高压模式调整为插枪工作模式；基于所述充电连接有效信号和整车待机信号，将所述电动作业机械由所述高压模式调整为充电模式；基于所述充电连接无效信号和整车工作信号，将所述电动作业机械由所述高压模式调整为纯电工作模式。3.根据权利要求2所述的电动作业机械的上电方法，其特征在于，所述基于所述上电模式，为所述电动作业机械上电，包括：基于所述插枪工作模式，为所述电动作业机械上电；所述基于所述插枪工作模式，为所述电动作业机械上电，包括：向所述电动作业机械的电池管理系统发送充电请求；将由所述电池管理系统接收到的充电指令，向所述电动作业机械的车载充电器发送；所述充电指令包括：充电允许信号、最大充电电压、充电电流限值，以及充电禁止信号；在由所述车载充电器接收到充电指令执行信号后，向所述电动作业机械的微控制单元发送整车工作请求；由所述微控制单元获取第一执行信号；所述第一执行信号为所述微控制单元在所述车载充电器的供电下驱动所述电动作业机械的电机动作后发送的信号。4.根据权利要求3所述的电动作业机械的上电方法，其特征在于，所述将由所述电池管理系统接收到的充电指令，向所述电动作业机械的车载充电器发送，包括：将由所述电池管理系统接收到的充电允许信号、最大充电电压和充电电流限值，向所述电动作业机械的车载充电器发送；所述充电允许信号在与所述车载充电器连接的电池的剩余电量小于预定阈值上限，或所述剩余电量小于预定阈值下限时产生；将由所述电池管理系统接收到的充电禁止信号，向所述电动作业机械的车载充电器发送；所述充电禁止信号在所述剩余电量大于或等于所述预定阈值上限时产生。5.根据权利要求2所述的电动作业机械的上电方法，其特征在于，所述基于确定的上电模式，为所述电动作业机械上电，包括：基于所述充电模式，为所述电动作业机械上电；所述基于所述充电模式，为所述电动作业机械上电，包括：
向所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨士保，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：