一种基于机器视觉的柔性编带机制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于机器视觉的柔性编带机，涉及编带机技术领域，包括底盘，底盘的上表面装有外壳，外壳的内侧装有振动盘和支撑架，支撑架的上表面装有顶端摄像头和工控机。本实用新型专利技术，通过设置了顶端摄像机、工控机、振动盘、料仓、机械手、真空吸嘴、拉带电机、载带组件、加热组件、飞拍摄像头和视觉检测相机，能够通过顶端摄像机、工控机、料仓和振动盘的配合，实现对于振动盘和料仓的状态检测和填料功能，通过机械手和真空吸嘴的配合，实现物料的自动化传递功能，通过拉带电机、载带组件和加热组件的配合，实现对于物料的热压密封功能，在运作过程中，通过飞拍摄像头和视觉检测相机，对运作过程进行全程监控，避免误差的情况发生。避免误差的情况发生。避免误差的情况发生。

A flexible braiding machine based on machine vision

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的柔性编带机


[0001]本技术涉及编带机
，尤其涉及一种基于机器视觉的柔性编带机。

技术介绍

[0002]编带是工业生产过程中的一个重要环节，编带机是一种将散乱无序的物料进行送料、排序、定向、检除不合格产品后进行编带并卷绕成盘的一种专用生产设备，然而现有编带机在自动上料环节存在通用性差、对精密物料磨损大、上料精度低；在编带环节次品率高等弊端，导致成本高、效率低，需要进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机器视觉的柔性编带机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于机器视觉的柔性编带机，包括底盘，所述底盘的上表面装有外壳，所述外壳的内侧装有振动盘和支撑架，所述支撑架的上表面装有顶端摄像头和工控机，所述支撑架的内侧装有料仓、机械手，所述机械手的底端装有真空吸嘴，所述外壳的内侧转动连接有空载带盘，所述外壳的内侧和前端均装有载带组件，所述载带组件的上表面装有拉带电机，所述支撑架的前端设置有载带收卷盘和盖带卷盘，所述载带组件的前端装有加热组件，所述载带组件的顶端设置有飞拍摄像头和视觉检测相机，所述外壳的前端装有放料张力检测组件，所述载带组件的侧表面设置有收卷张力检测装置。
[0005]为了给飞拍摄像头和视觉检测相机提供稳定支撑，本技术的改进有，所述载带组件的后端装有支架，所述飞拍摄像头和视觉检测相机装在支架的顶端。
[0006]为了对盖带卷盘的位置进行限定，本技术的改进有，所述支架的一端贯穿至外壳的外表面，所述盖带卷盘转动连接在支架的前端。
[0007]为了给收卷张力检测装置的装配提供稳定支撑，本技术的改进有，所述载带组件的侧表面装有延伸板，所述收卷张力检测装置装在延伸板的前端。
[0008]为了给载带收卷盘的转动提供支撑，本技术的改进有，所述延伸板的一端贯穿至外壳的外表面，所述载带收卷盘转动连接在延伸板的前端。
[0009]为了实现对于运作状态的显示功能，本技术的改进有，所述外壳的前端装有显示器，所述外壳的顶端装有状态指示灯，所述外壳的前端转动连接有防护盖。
[0010]为了实现该编带机的凸料检测和空料检测功能，本技术的改进有，所述载带组件的前后端均装有光电传感器，所述载带组件的前后端均装有支撑板，所述支撑板的上表面前后端均装有光纤放大器。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0012]本技术，通过设置了顶端摄像机、工控机、振动盘、料仓、机械手、真空吸嘴、拉带电机、载带组件、加热组件、飞拍摄像头和视觉检测相机，能够通过顶端摄像机、工控机、
料仓和振动盘的配合，实现对于振动盘和料仓的状态检测和填料功能，通过机械手和真空吸嘴的配合，实现物料的自动化传递功能，通过拉带电机、载带组件和加热组件的配合，实现对于物料的热压密封功能，在运作过程中，通过飞拍摄像头和视觉检测相机，对运作过程进行全程监控，避免误差的情况发生。
附图说明
[0013]图1为本技术提出一种基于机器视觉的柔性编带机的整体部件示意图；
[0014]图2为本技术提出一种基于机器视觉的柔性编带机图1的部分机构侧视角示意图；
[0015]图3为本技术提出一种基于机器视觉的柔性编带机图1的A处放大示意图。
[0016]图例说明：
[0017]1、底盘；2、外壳；3、顶端摄像头；4、振动盘；5、工控机；6、料仓；7、机械手；8、真空吸嘴；9、空载带盘；10、拉带电机；11、载带组件；12、载带收卷盘；13、盖带卷盘；14、加热组件；15、飞拍摄像头；16、光电传感器；17、光纤放大器；18、视觉检测相机；19、放料张力检测组件；20、收卷张力检测装置；21、状态指示灯；22、显示器。
具体实施方式
[0018]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0020]实施例一
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种基于机器视觉的柔性编带机，包括底盘1，底盘1的上表面装有外壳2，通过底盘1能够给外壳2提供稳定支撑，外壳2的内侧装有振动盘4和支撑架，通过振动盘4的运作能够对振动盘4内侧物料的形态进行调整，直至物料处于正面朝上状态，支撑架的上表面装有顶端摄像头3和工控机5，通过顶端摄像头3的运作能够拍摄在袋盘中物料的状态，以此给后续的运作提供支持，支撑架的内侧装有料仓6、机械手7，通过料仓6能够实现对于物料的填装功能，机械手7的底端装有真空吸嘴8，外壳2的内侧转动连接有空载带盘9，通过外壳2能够给空载带盘9的运作提供稳定支撑，外壳2的内侧和前端均装有载带组件11，载带组件11的上表面装有拉带电机10，通过拉带电机10的运作能够带动载带进行运作，支撑架的前端设置有载带收卷盘12和盖带卷盘13，支架的一端贯穿至外壳2的外表面，盖带卷盘13转动连接在支架的前端，该种设计的目的是对盖带卷盘13的位置进行限定，载带组件11的前端装有加热组件14，载带组件11的顶端设置有飞拍摄像头15和视觉检测相机18，通过飞拍摄像头15能够拍摄真空吸嘴8吸取物料的偏移角度，视觉系统将该角度信息送至机械手7的电机控制器，控制机械手7按照该偏移量调整角度，通过视觉检测相机18的运作能够检测是否有缺陷物料，载带组件11的后端装有支架，飞拍摄像头15和视觉检测相机18装在支架的顶端，外壳2的前端装有放料张力检测组件19，载带
组件11的侧表面设置有收卷张力检测装置20，载带组件11的侧表面装有延伸板，延伸板的一端贯穿至外壳2的外表面，载带收卷盘12转动连接在延伸板的前端，该种设计的目的是给载带收卷盘12的运作提供稳定支撑，并通过载带收卷盘12收卷实现对于载带的位置调节功能。
[0022]请参阅图1
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3，外壳2的前端装有显示器22，外壳2的顶端装有状态指示灯21，外壳2的前端转动连接有防护盖，载带组件11的前后端均装有光电传感器16，载带组件11的前后端均装有支撑板，支撑板的上表面前后端均装有光纤放大器17，通过张力检测组件，检测空载带盘9释放载带的张力，收卷张力检测装置20装在延伸板的前端，通过收卷张力检测装置20，检测载带收卷盘12的收卷张力，确保该编带机运作的完善性。
[0023]工作原理：在编带机进行编带工作时，首先通过顶端摄像头3的运作拍摄振动盘4中物料，并将图像信息传送给工控机5，工控机5分析振动盘4内部合标形态（如正面朝上形态）的物料数量是否足够，若物料充足，则振动盘4振本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的柔性编带机，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的上表面装有外壳（2），所述外壳（2）的内侧装有振动盘（4）和支撑架，所述支撑架的上表面装有顶端摄像头（3）和工控机（5），所述支撑架的内侧装有料仓（6）、机械手（7），所述机械手（7）的底端装有真空吸嘴（8），所述外壳（2）的内侧转动连接有空载带盘（9），所述外壳（2）的内侧和前端均装有载带组件（11），所述载带组件（11）的上表面装有拉带电机（10），所述支撑架的前端设置有载带收卷盘（12）和盖带卷盘（13），所述载带组件（11）的前端装有加热组件（14），所述载带组件（11）的顶端设置有飞拍摄像头（15）和视觉检测相机（18），所述外壳（2）的前端装有放料张力检测组件（19），所述载带组件（11）的侧表面设置有收卷张力检测装置（20）。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的柔性编带机，其特征在于：所述载带组件（11）的后端装有支架，所述飞拍摄像头（15）和视觉检测相机（18...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦欣，
申请(专利权)人：青岛工发智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：