多物料兼容的柔性编带机制造技术

本发明专利技术公开了多物料兼容的柔性编带机，涉及编带机技术领域。本发明专利技术包括箱体，箱体上表面后侧固定有安装架，安装架上表面设置有第二机械手，箱体表面设置有第二振动盘，与第二机械手相配合，便于合格证的夹取和放置，安装架上安装有标签放卷盘，标签放卷盘上收卷有标签传动带，标签传动带上张贴有若干标签，标签放卷盘右侧设置有标签收卷盘，标签放卷盘下侧设置有支撑架，支撑架上转动设置有第一导向辊，第一导向辊右侧设置有导向板，导向板右侧转动设置有第二导向辊，标签收卷盘在对标签传动带收卷时，经过导向板，标签翘起一端与标签传动带割裂分离，在标签传动带的带动下向下贴到待贴标的盖带上，实现了编带机兼容多种物料的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
多物料兼容的柔性编带机


[0001]本专利技术属于编带机
，特别是涉及多物料兼容的柔性编带机。

技术介绍

[0002]编带是工业生产过程中的一个重要环节，编带机是一种将散乱无序的物料进行送料、排序、定向、检除不合格产品后进行编带并卷绕成盘的一种专用生产设备。
[0003]公开号“CN216943685U”公开了“一种基于机器视觉的柔性编带机”通过顶端摄像机、工控机、料仓和振动盘的配合，实现对于振动盘和料仓的状态检测和填料功能，通过机械手和真空吸嘴的配合，实现物料的自动化传递功能，通过拉带电机、载带组件和加热组件的配合，实现对于物料的热压密封功能，在运作过程中，通过飞拍摄像头和视觉检测相机，对运作过程进行全程监控，避免误差的情况发生，使用过程中，无法对物料的合格证以及标签等一同进行包装，导致编带机无法兼容多种物料，使用较为局限。
[0004]对此，我们设计多物料兼容的柔性编带机来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术为多物料兼容的柔性编带机，包括箱体以及安装架，所述安装架固定在箱体上表面后侧，所述安装架上表面右侧安装有第一机械手，所述第一机械手左侧设置有第二机械手，所述第一机械手以及第二机械手底端均安装有真空吸嘴，所述箱体表面设置有第一振动盘，所述第一振动盘与第一机械手相互配合，所述第一振动盘左侧设置有第二振动盘，所述第二振动盘与第二机械手相配合，所述安装架前表面安装有盖带卷盘，所述箱体上表面左侧安装有限位辊，所述限位辊与盖带卷盘相互配合；
[0007]上述结构中，通过所述第一机械手与真空吸嘴的相互配合，配合第一振动盘，便于将待封装的物料夹取和放置到载带上依次排列的凹槽内，其中第二振动盘方便物料合格证的存放，在第二机械手以及真空吸嘴的共同作用下，方便将合格证放入到放有物料的对应凹槽内，同时盖带卷盘与限位辊的相互配合，方便将盖带压合在载带上；
[0008]所述安装架上安装有标签放卷盘，所述标签放卷盘上收卷有标签传动带，所述标签传动带上张贴有若干标签，所述标签放卷盘右侧设置有标签收卷盘，所述盖带卷盘左侧设置有支撑架，所述支撑架上转动设置有第一导向辊，所述第一导向辊右侧设置有导向板，所述导向板右侧转动设置有第二导向辊，其中在标签收卷盘的作用下，便于对标签放卷盘上收卷的标签传动带进行拉动和收卷，在标签传动带依次经过第一导向辊、导向板以及第二导向辊的过程中，在导向板处发生角度突变，标签翘起一端与标签传动带割裂分离，在标签传动带的带动下向下贴到盖带上表面；
[0009]所述箱体上表面后侧固定有固定架，所述固定架上表面安装有气缸，所述气缸伸缩端连接有活动板，所述活动板下表面安装有上加热组件，所述上加热组件正下方固定安装有下加热组件，与上加热组件相互配合，所述下加热组件右侧固定有支撑辊，所述活动板
表面右侧活动设置有活动杆，所述活动杆下端连接有支架，所述支架内部转动安装有海绵滚筒，所述活动杆外侧套设有弹簧，所述弹簧上下两端分别与活动板以及支架固定连接；
[0010]结合上述结构，通过气缸与活动板的相互配合下，便于调节上加热组件稳定下移，在上加热组件下移的过程中，海绵滚筒首先盖带接触，结合下侧的下加热组件以及支撑辊均与载带下表面接触，对载带进行支撑和限位，随着气缸的继续伸出，海绵滚筒压在盖带上表面，在活动杆与活动板的相互配合下，通过支架对弹簧进行挤压，进而对张贴的标签进行压实，当上加热组件压在盖带上时，通过上加热组件与下加热组件的共同作用下，对盖带以及载带进行热压，将物料密封在载带和盖带之间，同时进一步对张贴的标签进行热压，使标签紧紧贴附在盖带上。
[0011]优选地，所述箱体左侧安装有载带收卷盘，所述安装架前表面右侧安装有控制器。
[0012]优选地，所述箱体前表面活动安装有两个箱门，所述箱体右表面开设有通槽，与箱体内腔相连通，所述箱体表面安装有载带组件，所述载带组件与通槽相互配合。
[0013]优选地，所述安装架前表面下侧相对设置有放料张力检测组件以及收卷张力检测装置，所述收卷张力检测装置设置在靠近载带收卷盘的一侧，所述放料张力检测组件设置在靠近载带组件的一侧。
[0014]优选地，所述安装架上设置有料仓，所述料仓与第一振动盘相互配合，所述料仓左侧设置有放料槽，与第二振动盘相互配合。
[0015]优选地，所述载带组件一侧安装有光电传感器。
[0016]优选地，所述光电传感器一侧安装有光纤放大器。
[0017]优选地，所述载带组件上安装有视觉检测相机。
[0018]优选地，所述安装架上表面左侧通过连接架安装有显示器。
[0019]本专利技术具有以下有益效果：
[0020]本专利技术通过第一机械手与真空吸嘴的相互配合，配合第一振动盘，便于将待封装的物料夹取和放置到载带上依次排列的凹槽内，其中第二振动盘方便物料合格证的存放，在第二机械手以及真空吸嘴的共同作用下，方便将合格证放入到放有物料的对应凹槽内，同时盖带卷盘与限位辊的相互配合，方便将盖带压合在载带上；
[0021]其中在标签收卷盘的作用下，便于对标签放卷盘上收卷的标签传动带进行拉动和收卷，在标签传动带依次经过第一导向辊、导向板以及第二导向辊的过程中，在导向板处发生角度突变，标签翘起一端与标签传动带割裂分离，在标签传动带的带动下向下贴到盖带上表面；
[0022]同时在气缸与活动板的相互配合下，便于调节上加热组件稳定下移，在上加热组件下移的过程中，海绵滚筒首先盖带接触，结合下侧的下加热组件以及支撑辊均与载带下表面接触，对载带进行支撑和限位，随着气缸的继续伸出，海绵滚筒压在盖带上表面，在活动杆与活动板的相互配合下，通过支架对弹簧进行挤压，进而对张贴的标签进行压实，当上加热组件压在盖带上时，通过上加热组件与下加热组件的共同作用下，对盖带以及载带进行热压，将物料密封在载带和盖带之间，同时进一步对张贴的标签进行热压，使标签紧紧贴附在盖带上；
[0023]在对物料进行封装的过程中，完成了物料合格证的封装以及标签的张贴，实现了编带机兼容多种物料的目的，有效提高了编带机的使用效果。
[0024]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0027]图2为本专利技术的主视图；
[0028]图3为图2中A处的放大结构示意图；
[0029]图4为图2中B处的放大结构示意图；
[0030]图5为图2中C处的放大结构示意图；
[0031]图6为本专利技术的结构示意图；
[0032]图7为图6中D处的放大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多物料兼容的柔性编带机，包括箱体(1)以及安装架(2)，所述安装架(2)固定在箱体(1)上表面后侧，其特征在于，所述安装架(2)上表面右侧安装有第一机械手(3)，所述第一机械手(3)左侧设置有第二机械手(4)，所述第一机械手(3)以及第二机械手(4)底端均安装有真空吸嘴(5)，所述箱体(1)表面设置有第一振动盘(6)，所述第一振动盘(6)与第一机械手(3)相互配合，所述第一振动盘(6)左侧设置有第二振动盘(7)，所述第二振动盘(7)与第二机械手(4)相配合，所述安装架(2)前表面安装有盖带卷盘(8)，所述箱体(1)上表面左侧安装有限位辊(9)，所述限位辊(9)与盖带卷盘(8)相互配合；所述安装架(2)上安装有标签放卷盘(10)，所述标签放卷盘(10)上收卷有标签传动带，所述标签传动带上张贴有若干标签，所述标签放卷盘(10)右侧设置有标签收卷盘(11)，所述盖带卷盘(8)左侧设置有支撑架(12)，所述支撑架(12)上转动设置有第一导向辊(13)，所述第一导向辊(13)右侧设置有导向板(15)，所述导向板(15)右侧转动设置有第二导向辊(14)；所述箱体(1)上表面后侧固定有固定架(16)，所述固定架(16)上表面安装有气缸(17)，所述气缸(17)伸缩端连接有活动板(18)，所述活动板(18)下表面安装有上加热组件(19)，所述上加热组件(19)正下方固定安装有下加热组件(20)，与上加热组件(19)相互配合，所述下加热组件(20)右侧固定有支撑辊(21)，所述活动板(18)表面右侧活动设置有活动杆(24)，所述活动杆(24)下端连接有支架(23)，所述支架(23)内部转动安装有海绵滚筒(22)，所述活动杆(24)外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦欣，王晓兵，张彦雷，
申请(专利权)人：青岛工发智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：