一种一体成型电感自动更换载带包装机构制造技术

一种一体成型电感自动更换载带包装机构，包括X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手、卷盘、拆带机构以及封带机构，所述X轴机械手安装在所述Z轴机械手上，所述Z轴机械手安装在所述Y轴机械手上，所述X轴机械手上具有磁吸条，所述卷盘设置有两个并平行对称布置在所述拆带机构和所述封带机构上，所述拆带机构用于对需更换卷盘产品进行拆载带和废载带收集工作，所述封带机构用于对新载带的热封和卷盘包装工作。本发明专利技术自动化程度高，工作安全可靠，可实现自动更换载带、热封、卷盘，减轻人工劳动强度，极大提高载带更换效率。提高载带更换效率。提高载带更换效率。

【技术实现步骤摘要】
一种一体成型电感自动更换载带包装机构


[0001]本专利技术涉及一种电感载带更换设备，尤其是涉及一种一体成型电感自动更换载带包装机构。

技术介绍

[0002]一体成型电感产品的测包、带检工序中，常会遇见装载电感产品的载带出现破损、变形、发白、脏污的情况，需要将已装在载带内且打包成卷的产品一一取出来，更换全新的载带，装载、热封、卷盘，目前采用人工手动一颗一颗重新包装，重复操作劳动量大，费时费力，，效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述，缺陷，提供一种自动化程度高，更换效率高的一体成型电感自动更换载带包装机构。
[0004]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是，一种一体成型电感自动更换载带包装机构，包括X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手、卷盘、拆带机构以及封带机构，所述X轴机械手安装在所述Z轴机械手上，所述Z轴机械手安装在所述Y轴机械手上，所述X轴机械手上具有磁吸条，所述卷盘设置有两个且平行对称布置在所述拆带机构和所述封带机构上，所述拆带机构用于对需更换卷盘产品进行拆载带和废载带收集工作，所述封带机构用于对新载带的热封和卷盘包装工作。
[0005]进一步，所述拆带机构包括旧卷盘主动轮、旧卷盘从动轮、旧盖带张紧轮、旧盖带导向轮、旧盖带传动轮、旧盖带、旧载带以及旧载带压块，所述旧载带依次缠腰在所述旧卷盘主动轮和所述旧卷盘从动轮上，所述旧盖带依次缠绕所述旧盖带传动轮、所述旧盖带导向轮、所述旧盖带张紧轮以及所述旧卷盘从动轮上。
[0006]进一步，所述封带机构包括新载带、新卷盘从动轮、新卷盘传动轮、新盖带张紧轮、新盖带导向轮、新盖带装载轮、新盖带以及新盖带热压块，所述新盖带依次缠绕在所述新盖带装载轮、所述新盖带导向、所述新盖带张紧轮以及所述新卷盘传动轮，所述新载带依次缠绕在所述新卷盘从动轮和所述新卷盘传动轮，且所述新盖带和所述新载带在所述新卷盘传动轮上重合，并由所述新盖带热压块进行热封。
[0007]综上所述，本专利技术具有以下有益技术效果：自动化程度高，工作安全可靠，可实现自动更换载带、热封、卷盘，减轻人工劳动强度，极大提高载带更换效率。
附图说明
[0008]图1是本专利技术一种一体成型电感自动更换载带包装机构实施例的拆带机构的结构示意图；图2是本专利技术一种一体成型电感自动更换载带包装机构实施例的封带机构的结构示意图；
图3是本专利技术一种一体成型电感自动更换载带包装机构实施例的机械手安装及平台面示意图；图4是本专利技术一种一体成型电感自动更换载带包装机构实施例的机械手示意图；图5是本专利技术一种一体成型电感自动更换载带包装机构实施例的电感产品装载完成后的示意图。
[0009]附图标记说明：1、旧卷盘主动轮；2、旧卷盘从动轮；3、旧盖带张紧轮；4、旧盖带导向轮；5、旧盖带传动轮；6、旧盖带；7、X轴机械手；8、旧载带；9、新载带；10、Y轴机械手；11、新卷盘从动轮；12、新卷盘传动轮；13、新盖带张紧轮；14、新盖带导向轮；15、新盖带装载轮；16、新盖带；17、旧载带压块；18、Z轴机械手；19、新盖带热压块。
具体实施方式
[0010]以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0011]参照图1至图5，本实施例包括X轴机械手7、Y轴机械手10、Z轴机械手18、卷盘、拆带机构以及封带机构，X轴机械手7安装在Z轴机械手18上，Z轴机械手18安装在Y轴机械手10上，X轴机械手7上具有磁吸条，其中卷盘设置有两个，拆带机构和封带机构平行对称设置，且卷盘分别安装在拆带机构和封带机构上。X轴机械手7、Y轴机械手10以及Z轴机械手18在拆带机构和封带机构上方进行XYZ方向的移动，吸取电感产品并进行装载，循环往复实现连续替换装载。
[0012]拆带机构包括旧卷盘主动轮1、旧卷盘从动轮2、旧盖带张紧轮3、旧盖带导向轮4、旧盖带传动轮5、旧盖带6、旧载带8以及旧载带压块17。旧盖带6首先缠绕在旧盖带传动轮5上，然后依次通过旧盖带导向轮4、旧盖带张紧轮3和旧卷盘从动轮2的传导，最终在旧卷盘主动轮1的传动下自动旋转成盘，旧载带8一端缠绕在旧卷盘主动轮1、另一端缠绕在旧卷盘从动轮2，并且旧载带8和旧盖带6在旧卷盘从动轮2处具有一定的重合，随着旧卷盘主动轮1转动旧载带8和旧盖带6进行拆带。在旧盖带6和旧载带8拆封分离时，旧载带8被旧载带压块17限制住向上移动，且两个旧载带压块17之间具有一定宽度，以防止旧载带8跑位。
[0013]封带机构包括新载带9、新卷盘从动轮11、新卷盘传动轮12、新盖带张紧轮13、新盖带导向轮14、新盖带装载轮15、新盖带16以及新盖带热压块19。新盖带16装载在新盖带装载轮15上，同时新盖带16依次通过新盖带导向轮14和新盖带张紧轮13传导，其次新载带9一端缠绕在新卷盘从动轮11、另一端缠绕在新卷盘传动轮12上，新载带9和新盖带16在新卷盘传动轮12处具有一定重合，最终新盖带16在新盖带热压块19的热压下和新载带9热封，实现电感产品的封装。新载带9热封完成后，在新卷盘传动轮12下旋转成卷盘。新卷盘从动轮11用于装载新的空载带卷盘，并通过新卷盘传动轮12的传动实现空载带的传动。
[0014]本专利技术实施例一种一体成型电感自动更换载带包装机构的实施过程为：X轴机械手7上的磁吸条从旧载带8吸取电感产品，通过Y轴机械手10移动到新载带9上方，并通过Z轴机械手18下降，此时X轴机械手7沿着X轴反向移动，电感产品在新载带9装载位的阻挡下自动脱离X轴机械手7是磁吸条的吸合，如此并完成从电感产品从旧载带8至新载带9的替换装载，XYZ机械手循环往复，实现连续替换装载。
[0015]以上均为本专利技术的较佳实施例，并非依此限制本专利技术的保护范围。其中，相同的零
部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。故：凡依本专利技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体成型电感自动更换载带包装机构，其特征在于，包括X轴机械手(7)、Y轴机械手(10)、Z轴机械手(18)、卷盘、拆带机构以及封带机构，所述X轴机械手(7)安装在所述Z轴机械手(18)上，所述Z轴机械手(18)安装在所述Y轴机械手(10)上，所述X轴机械手(7)上具有磁吸条，所述卷盘设置有两个且平行对称布置在所述拆带机构和所述封带机构上，所述拆带机构用于对需更换卷盘产品进行拆载带和废载带收集工作，所述封带机构用于对所述新载带(9)的热封和卷盘包装工作。2.根据权利要求1所述的一种一体成型电感自动更换载带包装机构，其特征在于，所述拆带机构包括旧卷盘主动轮(1)、旧卷盘从动轮(2)、旧盖带张紧轮(3)、旧盖带导向轮(4)、旧盖带传动轮(5)、旧盖带(6)、旧载带(8)以及旧载带压块(17)，所述旧载带(8)依次缠腰在所述旧卷盘主动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒书，郑亮，易伟，田震毅，
申请(专利权)人：湖南航天磁电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：