一种柔性上料站制造技术

本实用新型专利技术涉及自动上料设备技术领域，具体为一种柔性上料站，包括机体、自动上料盘、柔性振动盘、送料盘、视觉系统以及自动抓取系统，所述视觉系统包括主摄像头、飞拍主摄像头以及工控机，所述主摄像头位于振动盘的上方，所述飞拍主摄像头位于柔性振动盘的下方，所述工控机位于框架的顶端，所述自动抓取系统包括机械手、主动轴X轴、主动轴Y轴、主动轴Z轴、从动轴、X轴电机、Y轴电机以及Z轴电机，通过设有的视觉系统以及自动抓取系统，使本结构实现柔性上料，提高本结构的通用性，能够实现自动上料领域绝大多数物料的柔性上料，实现精密上料，机械手配合视觉系统，上料精度高，物料损失少，大大提高生产效率。大提高生产效率。大提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性上料站


[0001]本技术涉及自动上料设备
，具体为一种柔性上料站。

技术介绍

[0002]众所周知，在自动化上料领域，上料机的应用大大提高了装配效率，但目前工业用上料机柔性较差，针对性较强，不能适应当前自动化领域中物料多元化，异形件，精密件上料难的趋势，成本高，效率低，另外单靠上料机结构的设计来实现高度柔性上料需求难度较高，因此急需一种柔性上料机与视觉系统结合能够实现目标料件的自动识别与抓取的柔性上料站。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种柔性上料站。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种柔性上料站，包括机体、自动上料盘、柔性振动盘、送料盘、视觉系统以及自动抓取系统，所述机体设有底座、框架以及外壳，所述底座位于外壳的内部，所述框架安装在底座上，所述自动上料盘位于底座的上端，所述自动上料盘包括料盘、第一音圈电机以及料盘控制器，所述第一音圈电机位于料盘的一侧，且所述第一音圈电机与料盘控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性上料站，其特征在于，包括机体、自动上料盘(6)、柔性振动盘(7)、送料盘(8)、视觉系统以及自动抓取系统，所述机体设有底座(1)、框架以及外壳(12)，所述底座(1)位于外壳(12)的内部，所述框架安装在底座(1)上，所述自动上料盘(6)位于底座(1)的上端，所述自动上料盘(6)包括料盘、第一音圈电机以及料盘控制器，所述第一音圈电机位于料盘的一侧，且所述第一音圈电机与料盘控制器之间设有第一导线，所述柔性振动盘(7)位于自动上料盘(6)的一侧，所述柔性振动盘(7)设有料盒、振动板、第二音圈电机以及振动盘控制器，所述料盒位于柔性振动盘(7)的中间部分，所述振动板位于料盒的下端，所述振动盘控制器与第二音圈电机之间设有第二导线，所述送料盘(8)位于柔性振动盘(7)的一侧，所述视觉系统包括主摄像头(13)、飞拍摄像头(14)以及工控机(9)，所述主摄像头(13)位于柔性振动盘(7)的上方，所述飞拍摄像头(14)位于柔性振动盘(7)的下方，所述工控机(9)位于框架的顶端，所述自动抓取系统包括机械手、主动轴X轴(3)、主动轴Y轴(4)、主动轴Z轴(5)、从动轴(2)、X轴电机、Y轴电机以及Z轴电机，所述X轴电机上设有X轴电机控制器(10)，所述Y轴电机上设有Y轴电机控制器(11)，所述Z轴电机上设有Z轴电机控制器，且所述X轴电机控制器(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦欣，
申请(专利权)人：青岛工发智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：