一种柔性上料站制造技术

本实用新型专利技术涉及自动上料设备技术领域，具体为一种柔性上料站，包括机体、自动上料盘、柔性振动盘、送料盘、视觉系统以及自动抓取系统，所述视觉系统包括主摄像头、飞拍主摄像头以及工控机，所述主摄像头位于振动盘的上方，所述飞拍主摄像头位于柔性振动盘的下方，所述工控机位于框架的顶端，所述自动抓取系统包括机械手、主动轴X轴、主动轴Y轴、主动轴Z轴、从动轴、X轴电机、Y轴电机以及Z轴电机，通过设有的视觉系统以及自动抓取系统，使本结构实现柔性上料，提高本结构的通用性，能够实现自动上料领域绝大多数物料的柔性上料，实现精密上料，机械手配合视觉系统，上料精度高，物料损失少，大大提高生产效率。大提高生产效率。大提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性上料站


[0001]本技术涉及自动上料设备
，具体为一种柔性上料站。

技术介绍

[0002]众所周知，在自动化上料领域，上料机的应用大大提高了装配效率，但目前工业用上料机柔性较差，针对性较强，不能适应当前自动化领域中物料多元化，异形件，精密件上料难的趋势，成本高，效率低，另外单靠上料机结构的设计来实现高度柔性上料需求难度较高，因此急需一种柔性上料机与视觉系统结合能够实现目标料件的自动识别与抓取的柔性上料站。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种柔性上料站。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种柔性上料站，包括机体、自动上料盘、柔性振动盘、送料盘、视觉系统以及自动抓取系统，所述机体设有底座、框架以及外壳，所述底座位于外壳的内部，所述框架安装在底座上，所述自动上料盘位于底座的上端，所述自动上料盘包括料盘、第一音圈电机以及料盘控制器，所述第一音圈电机位于料盘的一侧，且所述第一音圈电机与料盘控制器之间设有第一导线，所述柔性振动盘位于自动上料盘的一侧，所述柔性振动盘设有料盒、振动板、第二音圈电机以及振动盘控制器，所述料盒位于柔性振动盘的中间部分，所述振动板位于料盒的下端，所述振动盘控制器与第二音圈电机之间设有第二导线，所述送料盘位于柔性振动盘的一侧，所述视觉系统包括主摄像头、飞拍摄像头以及工控机，所述主摄像头位于柔性振动盘的上方，所述飞拍摄像头位于柔性振动盘的下方，所述工控机位于框架的顶端，所述自动抓取系统包括机械手、主动轴X轴、主动轴Y轴、主动轴Z轴、从动轴、X轴电机、Y轴电机以及Z轴电机，所述X轴电机上设有X轴电机控制器，所述Y轴电机上设有Y轴电机控制器，所述Z轴电机上设有Z轴电机控制器，且所述X轴电机控制器以及Y轴电机控制器均位于工控机的一侧，所述Z轴电机控制器位于机械手上，所述主动轴X轴位于送料盘的上方，所述主动轴Y轴位于底座的一侧，且位于主动轴X轴的下方，所述从动轴位于底座的另一侧，且对称主动轴X轴，所述机械手位于主动轴X轴上，所述工控机与主摄像头、飞拍摄像头、X轴电机控制器、Y轴电机控制器、Z轴电机控制器以及机械手之间分别设有工控导线。
[0007]为了提高本结构的实用性，本技术的改进有，所述底座、框架以及外壳的材质均为铝合金，所述底座的边缘处设有安装孔，所述外壳的内壁上设有多个导线槽。
[0008]为了提高本结构的稳定性，本技术的改进有，所述底座的下端设有支撑块，并且所述支撑块位于底座的边缘处，且所述支撑块与底座之间设有固定螺栓。
[0009]为了提高本结构的使用效果，本技术的改进有，所述外壳的一侧设有转门，所
述转门与外壳之间设有固定轴，且所述转门的材质为硬质塑料，所述转门上设有视镜，所述视镜的材质为钢化玻璃。
[0010](三)有益效果
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种柔性上料站，具备以下有益效果：
[0012]该柔性上料站，所述视觉系统包括主摄像头、飞拍主摄像头以及工控机，所述自动抓取系统包括机械手、主动轴X轴、主动轴Y轴、主动轴Z轴、从动轴、X轴电机、Y轴电机以及Z轴电机，所述工控机与主摄像头、飞拍主摄像头、X轴电机控制器、Y轴电机控制器、Z轴电机控制器以及机械手之间分别设有工控导线，在这里，自动抓取系统与视觉系统结合能够实现目标料件的自动识别与抓取，实现柔性上料，提高通用性。能够实现自动上料领域绝大多数物料的柔性上料，实现精密上料，并且通过机械手配合视觉系统，上料精度高，物料损失少，大大提高生产效，所述外壳的一侧设有转门，所述转门与外壳之间设有固定轴，且所述转门的材质为硬质塑料，所述转门上设有视镜，通过设有的转门，方便对框架内部进行一些操作，通过设有的视镜，能在本结构的外部看清其内部的工作情况。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术图1的侧视图；
[0015]图中：1、底座；2、从动轴；3、主动轴X轴；4、主动轴Y轴；5、主动轴Z轴；6、自动上料盘；7、柔性振动盘；8、送料盘；9、工控机；10、X轴电机控制器；11、Y轴电机控制器；12、外壳；13、主摄像头；14、飞拍摄像头。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
‑
2，本技术的一种柔性上料站，包括机体、自动上料盘6、柔性振动盘7、送料盘8、视觉系统以及自动抓取系统，所述机体设有底座1、框架以及外壳12，所述底座1位于外壳12的内部，所述框架安装在底座1上，所述自动上料盘6位于底座1的上端，所述自动上料盘6包括料盘、第一音圈电机以及料盘控制器，所述第一音圈电机位于料盘的一侧，且所述第一音圈电机与料盘控制器之间设有第一导线，所述柔性振动盘7位于自动上料盘6的一侧，所述柔性振动盘7设有料盒、振动板、第二音圈电机以及振动盘控制器，所述料盒位于柔性振动盘7的中间部分，所述振动板位于料盒的下端，所述振动盘控制器与第二音圈电机之间设有第二导线，所述送料盘8位于柔性振动盘7的一侧，所述视觉系统包括主摄像头13、飞拍摄像头14以及工控机9，所述主摄像头13位于柔性振动盘7的上方，所述飞拍摄像头14位于柔性振动盘7的下方，所述工控机9位于框架的顶端，所述自动抓取系统包括机械手、主动轴X轴3、主动轴Y轴4、主动轴Z轴5、从动轴2、X轴电机、Y轴电机以及Z轴电机，所述X轴电机上设有X轴电机控制器10，所述Y轴电机上设有Y轴电机控制器11，所述Z轴电机上设有Z轴电机控制器，且所述X轴电机控制器10以及Y轴电机控制器11均位于工控机9的一侧，
所述Z轴电机控制器位于机械手上，所述主动轴X轴3位于送料盘8的上方，所述主动轴Y轴4位于底座1的一侧，且位于主动轴X轴3的下方，所述从动轴2位于底座1的另一侧，且对称主动轴X轴3，所述机械手位于主动轴X轴3上，所述工控机9与主摄像头13、飞拍摄像头14、X轴电机控制器10、Y轴电机控制器11、Z轴电机控制器以及机械手之间分别设有工控导线。
[0018]本技术的柔性上料站在使用中，如图1所示，底座1上安装自动抓取系统中的主动轴Y轴4、从动轴2、自动上料盘6、柔性振动盘7以及送料盘8，本结构的上料站在接收到送料信号后，主摄像头13会拍摄柔性振动盘7上料盒中的物料，然后将图像信息通过工控导线传送给工控机9，接着工控机9分析柔性振动盘7的料盒中符合标的形态(如正面朝上)的物料数量是否足够，若不足，工控机9来分析是否由物料不足引起，若物料不足，这时工控机9通过工控导线向料盘控制器发送信号，料盘控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性上料站，其特征在于，包括机体、自动上料盘(6)、柔性振动盘(7)、送料盘(8)、视觉系统以及自动抓取系统，所述机体设有底座(1)、框架以及外壳(12)，所述底座(1)位于外壳(12)的内部，所述框架安装在底座(1)上，所述自动上料盘(6)位于底座(1)的上端，所述自动上料盘(6)包括料盘、第一音圈电机以及料盘控制器，所述第一音圈电机位于料盘的一侧，且所述第一音圈电机与料盘控制器之间设有第一导线，所述柔性振动盘(7)位于自动上料盘(6)的一侧，所述柔性振动盘(7)设有料盒、振动板、第二音圈电机以及振动盘控制器，所述料盒位于柔性振动盘(7)的中间部分，所述振动板位于料盒的下端，所述振动盘控制器与第二音圈电机之间设有第二导线，所述送料盘(8)位于柔性振动盘(7)的一侧，所述视觉系统包括主摄像头(13)、飞拍摄像头(14)以及工控机(9)，所述主摄像头(13)位于柔性振动盘(7)的上方，所述飞拍摄像头(14)位于柔性振动盘(7)的下方，所述工控机(9)位于框架的顶端，所述自动抓取系统包括机械手、主动轴X轴(3)、主动轴Y轴(4)、主动轴Z轴(5)、从动轴(2)、X轴电机、Y轴电机以及Z轴电机，所述X轴电机上设有X轴电机控制器(10)，所述Y轴电机上设有Y轴电机控制器(11)，所述Z轴电机上设有Z轴电机控制器，且所述X轴电机控制器(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦欣，
申请(专利权)人：青岛工发智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：