【技术实现步骤摘要】
柱状部件转向机构及柱状部件供料装置
[0001]本技术涉及一种柱状部件转向机构及柱状部件供料装置,属于自动化装配设备结构设计领域。
技术介绍
[0002]大多数产品上都装有柱状部件(如销钉),其用于止挡限位或连接。在上述产品的自动化装配设备中都设有柱状部件供料装置,用于将柱状部件输送至安装位并插装定位在另一相连部件上的插孔内,该供料装置中通常设置有转向机构,转向机构用于将输送来的柱状部件调整角度(如将输送来的横向的柱状部件调整为竖向)以方便夹取安装。有一种柱状部件换向机构采用如下结构:其包括圆形转盘和驱动圆形转盘绕自身轴线来回转动的旋转驱动机构,圆形转盘外周壁上设有径向的定位插孔,输送轨道输送来的柱状部件插入定位插孔后通过圆形转盘旋转一定角度,然后手指气缸夹持柱状部件将其从定位插孔内拔出,这种转向机构存在的问题是,缺少对柱状部件的顶出结构,导致柱状部件从定位插孔取出不够顺畅,容易出现掉落的问题。
技术实现思路
[0003]对此,本技术旨在提供一种柱状部件转向机构,及应用该柱状部件转向机构的柱状部件供料装置,通过设 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柱状部件转向机构,其特征在于,包括圆形转盘(1)和驱动所述圆形转盘(1)绕自身轴线来回转动的旋转驱动机构,所述圆形转盘(1)上具有沿其直径贯穿的穿孔(11),所述穿孔(11)一端端口处设置适于插设柱状部件的定位插孔(12),在所述定位插孔(12)底部形成有抵挡台阶(121),所述穿孔(11)内穿设一根用于将柱状部件向外顶推的顶杆(2),在所述圆形转盘(1)上设有带动所述顶杆(2)在所述穿孔(11)内沿轴向移动的驱动结构。2.根据权利要求1所述的柱状部件转向机构,其特征在于,所述旋转驱动机构为旋转气缸(3)或驱动电机。3.根据权利要求1所述的柱状部件转向机构,其特征在于,所述圆形转盘(1)在所述旋转驱动机构驱动下的转动角度为0~180度。4.根据权利要求1所述的柱状部件转向机构,其特征在于,所述驱动结构包括固定在所述圆形转盘(1)上的驱动气缸(4)和套设在所述顶杆(2)上的弹簧(5),所述驱动气缸(4)的气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛长今,卢毅,林加胜,
申请(专利权)人:浙江博骏自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:
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