【技术实现步骤摘要】
一种具有视觉功能的柔性上料装置
[0001]本技术涉及上料装置
，具体为一种具有视觉功能的柔性上料装置。
技术介绍
[0002]上料装置，一般是上料装置的应用是实现工业自动化生产的首要环节；目前自动化的上料装置主要是采用振动盘或者各类专用理料机来实现工件的有序排列和输送，目前制造业越来越精细，产品越来越小，机械理料的上料的方式局限性越来越大，因此，一种具有可视功能的柔性上料装置应运而生。
[0003]目前，可视功能的柔性上料装置的振动盘上，一般都是通过振动盘四角分别设置振动装置，通过振动实现物料的姿态的变化，但是，这样振动存在一定的弊端，虽然将物料集中到了振动盘，但是物料会存在堆叠现象，影响可视化的效率。为此，我们提出一种具有视觉功能的柔性上料装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种具有视觉功能的柔性上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有视觉功能的柔性上料装置，包括安装座、振动盘和振动装置，所述振动盘通过螺栓...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有视觉功能的柔性上料装置，其特征在于：包括：安装座(1)和振动盘(2)，所述振动盘(2)通过螺栓固定在安装座(1)上；振动装置(3)，所述振动装置(3)主要用于驱动振动盘(2)振动，实现物料姿态和位置的变化，所述振动装置(3)安装在安装座(1)内，所述振动装置(3)的一侧与振动盘(2)接触。2.根据权利要求1所述的一种具有视觉功能的柔性上料装置，其特征在于：所述振动装置(3)包括与安装座(1)固定连接的振动器(4)，所述振动器(4)设有四个，且分别固定在安装座(1)内腔的四角，所述振动器(4)的输出端与振动盘(2)接触，所述安装座(1)内腔中部设置有用于振动盘(2)中部振动的振动组件(5)。3.根据权利要求2所述的一种具有视觉功能的柔性上料装置，其特征在于：所述振动组件(5)包括驱动电机(6)和顶板(7)，所述顶板(7)一侧与振动盘(2)的中部贴合，所述驱动电机(6)通过电机座与安装座(1)固定连接，所述驱动电机(6)的输出端固定有第一连杆(8)，所述第一连杆(8)通过销轴转动连接有第二连杆(9)，所述第二连杆(9)通过销轴转动连接有第三连杆(10)，所述第三连杆(10)上滑动套接有与安装座(1)固定连接的滑套(11)，所述滑套(11)设有两个，所述第三连杆(10)位于两个滑套(11)之间的位置固定有凸块(12)，所述凸块(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：张先宇，
申请(专利权)人：无锡节百力自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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