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本实用新型公开了一种具有视觉功能的柔性上料装置，包括安装座、振动盘和振动装置，所述振动盘通过螺栓固定在安装座上，所述振动装置主要用于驱动振动盘振动，实现物料姿态和位置的变化，所述振动装置安装在安装座内，所述振动装置的一侧与振动盘接触，本实用...
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