一种物料植入装置及元器件处理设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物料植入装置及元器件处理设备，该物料植入装置包括驱动电机，驱动电机的电机轴与传动部连接；传动部包括凸轮、传动组件和弹性件，凸轮被动的旋转时，传动组件被凸轮向远离凸轮的方向推压，且被弹性件向靠近凸轮的方向顶升；植入部包括植入吸嘴；限位部包括与传动组件配合的滑轨，传动组件被限位在滑轨内；凸轮的外缘由若干个均匀等分的弧线段围设形成，凸轮被驱动的转动一周，植入吸嘴被驱动的完成与弧线段数目相同的周期动作，弧线段具有最高点和最低点，最高点和最低点的垂直距离与植入吸嘴的一个周期动作的行程距离相等。本实用新型专利技术提供的装置加速了植入吸嘴的动作速度，克服了植入吸嘴在动作过程中出现的轴向转动问题。出现的轴向转动问题。出现的轴向转动问题。

【技术实现步骤摘要】
一种物料植入装置及元器件处理设备


[0001]本技术涉及物料包装设备领域，尤其涉及一种物料植入装置及元器件处理设备。

技术介绍

[0002]现有测包机设备可对各类电感类产品进行检测并自动编带包装，在结构上其通常包括大批物料上料装置、单个物料入料装置、单个物料植入装置、包装装置等，而现有测包机的单个物料植入装置中通常设置有物料植入部，该物料植入部用以将单个物料植入至包装带的包装槽中，而物料植入基本采用的是电磁铁和下压式吸嘴，通过下压式吸嘴的上下动作将物料压入包装槽中，通过这种机械机构的连续动作实现物料植入。
[0003]现有物料植入部利用电磁铁驱动吸嘴时利用弹簧作为动力传动元件，当电磁铁需要驱使吸嘴上移时，磁铁的吸力要克服弹簧的弹力，实现弹簧的压缩才得以带动吸嘴上移，因此，当需要驱使吸嘴上移时，系统需要对电磁铁提供足够的电力以提高电磁铁的吸附力，能耗高；而在驱使吸嘴下移时电磁铁断电，吸嘴完全在弹簧弹力的作用下下移，一方面下移速度受限，另一方面速度精度的重复性不可靠；
[0004]再者，现有测包机的插入部基本采用的是单作用电磁缸，电磁缸带动吸嘴上下移动，吸嘴将吸住的物料，从上方带至下方，完成一个动作周期，电磁缸速度参数固定，作业速度易达到生产瓶颈，作业过程中动作速度难以满足生产要求，且在动作过程中圆形连接杆的连接方式，使得吸嘴位置会产生转动存在吸嘴轴向转动问题，导致吸嘴植入物料不到位，进而引起一系列的生产问题。
[0005]因此，在设备提速的趋势，现有物料植入部对吸嘴的驱动方式应当做出改进，以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种新型物料植入装置，相比现有技术本技术提出的物料植入装置提升了动作速度，且吸嘴动作过程中被限位，克服了轴向转动的问题。采用的具体技术方案如下：
[0007]一种物料植入装置，其包括驱动部、传动部、限位部和植入部；所述驱动部包括驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述传动部连接；所述传动部包括凸轮、传动组件和弹性件，所述凸轮在所述电机轴的带动下沿所述电机轴的中心轴线旋转，所述传动组件设置在所述凸轮的一侧，所述弹性件装设在所述传动组件背离所述凸轮的一侧，所述凸轮被动的旋转时，所述凸轮外缘与所述传动组件滑动触接，所述传动组件被所述凸轮向远离所述凸轮的方向推压，且被所述弹性件向靠近所述凸轮的方向顶升；
[0008]所述植入部包括植入吸嘴，所述植入吸嘴的一端与所述传动组件相连，所述驱动电机启动时，连接在所述传动组件上的所述植入吸嘴被所述凸轮向远离所述凸轮的方向推压，且被所述弹性件向靠近所述凸轮的方向顶升；
[0009]所述限位部包括与所述传动组件配合的滑轨，当所述传动组件被驱动的靠近所述凸轮或远离所述凸轮时，所述传动组件被限位在所述滑轨内，且沿所述滑轨的中心轴线做往复运动；
[0010]所述凸轮的外缘由若干个均匀等分的弧线段围设形成，所述凸轮被驱动的转动一周，所述植入吸嘴被驱动的完成与所述弧线段数目相同的周期动作，所述弧线段具有最高点和最低点，所述最高点和最低点的垂直距离与所述植入吸嘴的一个周期动作的行程距离相等。
[0011]上述技术方案中进一步的，该物料植入装置还包括固定支架，所述固定支架包括相互垂直的第一支架和第二支架，所述第一支架上装设有所述凸轮，所述凸轮中心设置有传动孔，所述驱动电机的电机轴插接至所述传动孔中以驱动所述凸轮转动。
[0012]进一步的，所述第一支架上还连接有所述滑轨，所述滑轨的中心轴线方向与所述第一支架的中心轴线平行，所述滑轨设置在所述凸轮的下方；所述弹性件的一端与所述传动组件相连，另一端与所述第二支架相连；所述第二支架上还设置有允许所述植入吸嘴通过的通孔，所述植入吸嘴自所述通孔内伸出。
[0013]进一步的，所述传动组件包括传动轮和与所述传动轮连接的连接件，所述传动轮的中心通过连接轴与所述连接件的一端固定连接，所述传动轮被所述凸轮带动的沿所述连接轴的中心轴线转动；所述连接件的另一端与所述植入吸嘴相连。
[0014]进一步的，所述连接件包括第一直杆和第二直杆，所述第一直杆和第二直杆垂直连接，所述第一直杆的中心轴线与所述第一支架的中心轴线平行，所述传动轮与所述第一直杆背离所述第二直杆的端部相连，所述第一直杆与所述滑轨相对设置，且所述第一直杆与所述滑轨配合连接。
[0015]进一步的，所述第二直杆背离所述第一直杆的端部连接有所述植入吸嘴，所述植入吸嘴穿过所述第二支架上的通孔；所述第二直杆与所述弹性件相连，所述弹性件包括弹簧。
[0016]进一步的，所述凸轮设置在所述传动组件的上方，所述传动轮与所述凸轮的外缘滑动触接，所述连接件和所述植入吸嘴被所述凸轮驱动的沿竖直方向往复移动，所述连接件在所述滑轨内沿所述滑轨的中心轴线往复移动。
[0017]进一步的，所述滑轨沿其中心轴线方向上的两端分别设置有限位件，所述连接件被驱动至与所述限位件抵触时，所述连接件静止，两个所述限位件的间距与植入吸嘴的一个周期动作的行程距离相等。
[0018]进一步的，所述凸轮上设置有凸部和凹部，所述凸部和凹部在所述凸轮的外缘相邻设置，所述凸轮被驱动的旋转时，所述凸部和所述凹部交替与所述传动组件触接。
[0019]进一步的，所述凸轮转动时，所述凸部的外缘与所述传动组件滑动触接，所述传动组件被所述凸部向远离所述凸轮的方向推压，且使得与所述传动组件相连的所述弹性件被压缩；当所述传动组件自所述凸部过渡触接至所述凹部时，所述弹性件通过自压缩状态回弹的弹性势能将所述传动组件向靠近所述凸轮的方向顶升；所述传动组件自所述凸部过渡触接至所述凹部形成所述植入吸嘴的一个动作周期。
[0020]进一步的，所述植入吸嘴自吸料工位完成吸料后移动至植入工位完成物料植入形成一个所述动作周期。
[0021]进一步的，当所述传动组件与所述凸部的最高点触接时，所述植入吸嘴被推压至植入工位完成物料植入；当所述传动组件与所述凹部的最低点触接时，所述植入吸嘴被顶升至吸料工位完成吸料。
[0022]进一步的，所述凸部的最高点至所述凹部的最低点的弧长距离以及所述驱动电机的转速确定所述植入吸嘴的所述动作周期的时长。
[0023]进一步的，当所述凸轮被驱动的旋转以使得所述传动组件自所述凸部的最高点过渡触接至所述凹部的最低点时，所述弹性件自压缩状态回弹，并通过回弹弹力顶升所述传动组件向靠近所述凸轮的方向移动。
[0024]进一步的，若干个均匀等分的弧线段首尾依次相连围设成所述凸轮的外缘，所述弧线段包括依次相连的第一弧段、第二弧段和第三弧段，所述第一弧段和所述第三弧段以所述第二弧段的中心线为对称轴对称设置，所述第二弧段朝背离所述凸轮中心的方向弯曲形成所述凸部，所述第一弧段朝向所述凸轮中心的方向弯曲形成凹部。
[0025]进一步的，十个相同的弧线段首尾依次相连围成所述凸轮的外缘，所述凸轮的外缘包括十个凸部和十个凹部，所述凹部的最低点和所述凸部的最高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料植入装置，其特征在于，其包括驱动部、传动部、限位部和植入部；所述驱动部包括驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述传动部连接；所述传动部包括凸轮、传动组件和弹性件，所述凸轮在所述电机轴的带动下沿所述电机轴的中心轴线旋转，所述传动组件设置在所述凸轮的一侧，所述弹性件装设在所述传动组件背离所述凸轮的一侧，所述凸轮被动的旋转时，所述凸轮外缘与所述传动组件滑动触接，所述传动组件被所述凸轮向远离所述凸轮的方向推压，且被所述弹性件向靠近所述凸轮的方向顶升；所述植入部包括植入吸嘴，所述植入吸嘴的一端与所述传动组件相连，所述驱动电机启动时，连接在所述传动组件上的所述植入吸嘴被所述凸轮向远离所述凸轮的方向推压，且被所述弹性件向靠近所述凸轮的方向顶升；所述限位部包括与所述传动组件配合的滑轨，当所述传动组件被驱动的靠近所述凸轮或远离所述凸轮时，所述传动组件被限位在所述滑轨内，且沿所述滑轨的中心轴线做往复运动；所述凸轮的外缘由若干个均匀等分的弧线段围设形成，所述凸轮被驱动的转动一周，所述植入吸嘴被驱动的完成与所述弧线段数目相同的周期动作，所述弧线段具有最高点和最低点，所述最高点和最低点的垂直距离与所述植入吸嘴的一个周期动作的行程距离相等。2.根据权利要求1所述的物料植入装置，其特征在于，其还包括固定支架，所述固定支架包括相互垂直的第一支架和第二支架，所述第一支架上装设有所述凸轮，所述凸轮中心设置有传动孔，所述驱动电机的电机轴插接至所述传动孔中以驱动所述凸轮转动；所述第一支架上还连接有所述滑轨，所述滑轨的中心轴线方向与所述第一支架的中心轴线平行，所述滑轨设置在所述凸轮的下方；所述弹性件的一端与所述传动组件相连，另一端与所述第二支架相连；所述第二支架上还设置有允许所述植入吸嘴通过的通孔，所述植入吸嘴自所述通孔内伸出。3.根据权利要求2所述的物料植入装置，其特征在于，所述传动组件包括传动轮和与所述传动轮连接的连接件，所述传动轮的中心通过连接轴与所述连接件的一端固定连接，所述传动轮被所述凸轮带动的沿所述连接轴的中心轴线转动；所述连接件的另一端与所述植入吸嘴相连；所述连接件包括第一直杆和第二直杆，所述第一直杆和第二直杆垂直连接，所述第一直杆的中心轴线与所述第一支架的中心轴线平行，所述传动轮与所述第一直杆背离所述第二直杆的端部相连，所述第一直杆与所述滑轨相对设置，且所述第一直杆与所述滑轨配合连接；所述第二直杆背离所述第一直杆的端部连接有所述植入吸嘴，所述植入吸嘴穿过所述第二支架上的通孔；所述第二直杆与所述弹性件相连，所述弹性件包括弹簧。4.根据权利要求3所述的物料植入装置，其特征在于，所述凸轮设置在所述传动组件的上方，所述传动轮与所述凸轮的外缘滑动触接，所述连接件和所述植入吸嘴被所述凸轮驱动的沿竖直方向往复移动，所述连接件在所述滑轨内沿所述滑轨的中心轴线往复移动；
所述滑轨沿其中心轴线方向上的两端分别设置有限位件，所述连接件被驱动至与所述限位件抵触时，所述连接件静止，两个所述限位件的间距与植入吸嘴的一个周期动作的行程距离相等。5.根据权利要求1所述的物料植入装置，其特征在于，所述凸轮上设置有凸部和凹部，所述凸部和凹部在所述凸轮的外缘相邻设置，所述凸轮被驱动的旋转时，所述凸部和所述凹部交替与所述传动组件触接；所述凸轮转动时，所述凸部的外缘与所述传动组件滑动触接，所述传动组件被所述凸部向远离所述凸轮的方向推压，且使得与所述传动组件相连的所述弹性件被压...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德根，
申请(专利权)人：苏州优斯登物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：