一种电池模组的极柱清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于电池制造技术领域，具体涉及一种电池模组的极柱清洗装置，包括三轴联动机构，三轴联动机构上安装有CCD相机、激光清洗组件；三轴联动机构、CCD相机、激光清洗组件均与控制器电性连接；CCD相机用于拍摄电池模组，令三轴联动机构驱动激光清洗组件对准电池模组极柱；激光清洗组件包括光纤激光器，光纤激光器下方设有激光反射管，激光反射管一端设有激光振镜。本发明专利技术可以通过CCD相机进行拍照定位，然后通过三轴联动机构驱动激光清洗组件对极柱进行清洗，可以有效地避免因极柱上的灰尘、油污等问题造成的焊接不良隐患，大大提高产品的品质良率和生产效率。的品质良率和生产效率。的品质良率和生产效率。

A pole cleaning device for battery module

【技术实现步骤摘要】
一种电池模组的极柱清洗装置


[0001]本专利技术属于电池制造
，具体涉及一种电池模组的极柱清洗装置。

技术介绍

[0002]电池模组是指若干个电池模块经串并联方式组合的组合体，由于电池模组是多个电池组合而成的组合体，且来料电芯极柱表面不会做过多的清洁，极柱表面会有灰尘、油污等等，如直接焊接会造成焊接不良
[0003]电池模组的极柱清洗关乎激光焊接的品质良率，现有技术中，大多通过人工进行清洁，人工清洁极大地拉低了整个产线的工作效率，且稍不注意会造成短路的安全风险。

技术实现思路

[0004]针对上述不足，本专利技术的目的是提供一种电池模组的极柱清洗装置。
[0005]本专利技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种电池模组的极柱清洗装置，包括三轴联动机构，三轴联动机构上安装有CCD相机、激光清洗组件；三轴联动机构、CCD相机、激光清洗组件均与控制器电性连接；
[0007]CCD相机用于拍摄电池模组，令三轴联动机构驱动激光清洗组件对准电池模组极柱；
[0008]激光清洗组件包括光纤激光器，光纤激光器下方设有激光反射管，激光反射管一端设有激光振镜。
[0009]所述三轴联动机构包括相间隔排布的支架一和支架二；支架一上安装有与控制器电性连接的X向直线滑台，X向直线滑台上安装有滑块一；支架二上安装有滑轨，滑轨上安装有滑块；
[0010]滑块一和滑块上均安装有拖链槽支架；
[0011]所述三轴联动机构还包括与控制器电性连接的Y向直线滑台，Y向直线滑台一端与滑块一连接，另一端与滑块连接；Y向直线滑台上安装有滑块二；
[0012]滑块二上安装有Z向直线滑台，Z向直线滑台上安装有滑块三；
[0013]滑块三上安装有固定板；CCD相机、激光清洗组件与固定板连接。
[0014]支架一上安装有支架三，支架三上安装有与控制器电性连接的条码阅读器。
[0015]固定板上固接有调整板，调整板上相对称地布设有两排螺纹孔；所述CCD相机与相机支架固接；相机支架设有腰形孔一；相机支架与调整板螺栓连接。
[0016]调整板居中设有滑槽，相机支架设有插设于滑槽中的凸块；调整板上端固接有延伸板，延伸板上安装有调节螺栓，调节螺栓一端与相机支架螺纹连接。
[0017]位于相机支架下方的调整板上安装有补光灯支架；补光灯支架设有腰形孔二，补光灯支架与调整板螺栓连接；补光灯支架上固接有补光灯。
[0018]固定板上固接有支架四，支架四上固接有支板；支板上固接有用于固定光纤的光纤固定杆。
[0019]支板上安装有除尘管，除尘管与吸尘器连接。
[0020]本专利技术的有益效果是：
[0021]本专利技术可以通过CCD相机进行拍照定位，然后通过三轴联动机构驱动激光清洗组件对极柱进行清洗，可以有效地避免因极柱上的灰尘、油污等问题造成的焊接不良隐患，大大提高产品的品质良率和生产效率。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的结构示意图；
[0023]图2是CCD相机安装示意图；
[0024]图3是除尘管安装示意图。
[0025]图中标记为：支架一101、X向直线滑台102、条码阅读器103、支架三104、滑块一105、滑块106、滑轨107、支架二108、拖链槽支架201、Y向直线滑台202、滑块二203、Z向直线滑台204、滑块三205、固定板206、激光振镜301、光纤激光器302、激光反射管303、光纤304、支架四305、支板306、光纤固定杆307、除尘管308、CCD相机401、相机支架402、腰形孔一403、腰形孔二404、补光灯405、补光灯支架406、调整板407、螺纹孔408、滑槽409、调节螺栓410、延伸板411。
具体实施方式
[0026]如图所示，一种电池模组的极柱清洗装置，包括三轴联动机构，三轴联动机构上安装有CCD相机401、激光清洗组件。三轴联动机构、CCD相机401、激光清洗组件均与控制器电性连接。三轴联动机构驱动CCD相机401和激光清洗组件运动到电池模组的上方，三轴联动机构再驱动CCD相机401调整好焦距，CCD相机401通电进行拍照，通过CCD相机401拍摄电池模组，令三轴联动机构驱动激光清洗组件对准电池模组极柱，定位完成后，激光清洗组件对电池模组极柱进行清洗。
[0027]具体地，激光清洗组件包括光纤激光器302，光纤激光器302下方设有激光反射管303，激光反射管303一端设有激光振镜301。
[0028]三轴联动机构包括相间隔排布的支架一101和支架二108。支架一101上安装有与控制器电性连接的X向直线滑台102，X向直线滑台102上安装有滑块一105。支架二108上安装有滑轨107，滑轨107上安装有滑块106。滑块一105和滑块106上均安装有拖链槽支架201，拖链槽支架201上安装有拖链槽，拖链槽用于放置拖链。三轴联动机构还包括与控制器电性连接的Y向直线滑台202，Y向直线滑台202一端与滑块一105连接，另一端与滑块106连接。Y向直线滑台202上安装有滑块二203。滑块二203上安装有Z向直线滑台204，Z向直线滑台204上安装有滑块三205。滑块三205上安装有固定板206。CCD相机401、激光清洗组件与固定板206连接。
[0029]X向直线滑台102可以驱动Y向直线滑台202沿X向做直线运动，Y向直线滑台202可以驱动Z向直线滑台204做Y向直线运动，Z向直线滑台204可以驱动CCD相机401、激光清洗组件做Z向直线运动。
[0030]支架一101上安装有支架三104，支架三104上安装有与控制器电性连接的条码阅读器103。可以通过条码阅读器103扫描产品上的条形码。
[0031]固定板206上固定连接有调整板407，调整板407居中设有滑槽409，相机支架402设有插设于滑槽409中的凸块。CCD相机401与相机支架402固定连接。调整板407上端固定连接有延伸板411，延伸板411上安装有调节螺栓410，调节螺栓410一端与相机支架402螺纹连接。可以通过拧动调节螺栓410，从而微调相机支架402的高度，从而对CCD相机401的焦距进行微调。调整板407上相对称地布设有两排螺纹孔408。相机支架402设有腰形孔一403，当将CCD相机401的焦距微调至合适时，可以通过螺栓将相机支架402与调整板407固定连接。
[0032]在位于相机支架402下方的调整板407上安装有补光灯支架406，补光灯支架406上固定连接有补光灯405。补光灯支架406设有腰形孔二404，补光灯支架406与调整板407螺栓连接。可以根据使用情况灵活调整补光灯支架406的安装位置。
[0033]在固定板206上固定连接有支架四305，支架四305上固定连接有支板306。支板306上固定连接有用于固定光纤304的光纤固定杆307，可以将光纤激光器302的光纤304绑在光纤固定杆307上。
[0034]在支板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池模组的极柱清洗装置，其特征在于：包括三轴联动机构，三轴联动机构上安装有CCD相机(401)、激光清洗组件；三轴联动机构、CCD相机(401)、激光清洗组件均与控制器电性连接；CCD相机(401)用于拍摄电池模组，令三轴联动机构驱动激光清洗组件对准电池模组极柱；激光清洗组件包括光纤激光器(302)，光纤激光器(302)下方设有激光反射管(303)，激光反射管(303)一端设有激光振镜(301)。2.根据权利要求1所述的电池模组的极柱清洗装置，其特征在于：所述三轴联动机构包括相间隔排布的支架一(101)和支架二(108)；支架一(101)上安装有与控制器电性连接的X向直线滑台(102)，X向直线滑台(102)上安装有滑块一(105)；支架二(108)上安装有滑轨(107)，滑轨(107)上安装有滑块(106)；滑块一(105)和滑块(106)上均安装有拖链槽支架(201)；所述三轴联动机构还包括与控制器电性连接的Y向直线滑台(202)，Y向直线滑台(202)一端与滑块一(105)连接，另一端与滑块(106)连接；Y向直线滑台(202)上安装有滑块二(203)；滑块二(203)上安装有Z向直线滑台(204)，Z向直线滑台(204)上安装有滑块三(205)；滑块三(205)上安装有固定板(206)；CCD相机(401)、激光清洗组件与固定板(206)连接。3.根据权利要求2所述的电池模组的极柱清洗装置，其特征在于：支架一(101)上安装有支架三(104)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文华，颜学领，
申请(专利权)人：盐城国投中科新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：