【技术实现步骤摘要】
一种八足并联激光清洗机
一、
：
[0001]本专利技术属于清洁工业
，尤其涉及一种八足并联激光清洗机。
二、
技术介绍
：
[0002]激光清洗技术是利用激光光束，使污染物与基体之间的结合力受到破坏或者使污染物直接气化等方式进行脱污，降低污染物与基体的结合强度，从而达到洁净的工艺过程。当工件表面污染物吸收激光的能量后，其快速气化或瞬间受热膨胀后克服污染物与基体表面之间的作用力，受振动后从基体表面脱落。与传统的机械清洗法、化学清洗法和超声波清洗法不同，它不需要任何破坏臭氧层的有机溶剂，无污染，无噪声，对人体和环境无害，是一种绿色清洗技术，现在众多领域中逐步取代传统清洗工艺。
[0003]我国人口众多，海陆交通工具数量庞大，对于飞机、船舶以及海洋设施中的导管架桩等清洗压力较大，现在的清洗技术大多存在污染环境的危害且成本较高，不易于控制。本专利技术涉及一种八足并联激光清洗机，结构简单，稳定性与灵活性都很好，容易对大型设备进行精密清洗，操作简单，克服了传统方式的缺点。
三、
技术实现思路
：
[0004]本专利技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种八足并联激光清洗机，其特征为：设置计算机控制装置，包括：控制计算机，光纤激光器与控制箱，连接光缆与电缆，将控制计算机固定在光纤激光器与控制箱上侧，将光纤激光器与控制箱通过连接光缆与电缆与清洗机械上的光纤激光输出头接起来。设置清洗机械臂，包括：数控伸缩臂、机械臂基体、摆臂电机、摄像头、振镜、光纤激光输出头、场镜，其中将数控伸缩臂安装在机械臂基体上，摆臂电机安装在机械臂基体上连接到数控伸缩臂，摄像头与振镜都安装在数控伸缩臂的一端，光纤激光输出头与场镜都固定在振镜上，最后将清洗机械臂通过回转基台安装到机体板上。设置机体腿足，包括：固定球形连接副、腿部连接杆、X轴旋转电机、Z轴旋转电机、过度连接杆、数控伸缩杆、足部球形连接副、电磁吸盘，其中固定球形连接副通过腿部连接杆与X轴旋转电机连接在一起，将X轴旋转电机的传动轴连接到Z轴旋转电机的底部，将Z轴旋转电机的传动轴通过过度连接杆连接到数控伸缩杆的底部，再将数控伸缩杆连接足部球形连接副，最后足部球形连接副固定在电磁吸盘上。机体腿足通过固定球形连接副固定在机体板上。2.根据权利要求1所述的一种八足并联激光清洗机，其...
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