一种机械手自动制样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手自动制样装置，包括底座、夹紧机构和辅助支撑机构，所述底座上转动安装有支撑柱，所述支撑柱的侧部升降设置有支撑板，所述支撑板上滑动安装有盒体，所述盒体的内部安装有第一电机，所述第一电机输出轴的一端连接有转轴，本实用新型专利技术采用机械的方式带动机械手在横向和纵向上自由移动和调节夹持方向，再通过机械手自动抓取装有矿物的箱体，并将矿物移动至研磨机进料口的上方，再转动箱体，将矿物倾倒至研磨机的内部，不仅省时省力，降低了工作人员的工作强度，还提高了工作效率，可使员工在工作中保持充沛的精力和专注的注意力，进而降低了安全隐患。进而降低了安全隐患。进而降低了安全隐患。

A manipulator automatic sample preparation device

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动制样装置


[0001]本技术涉及矿物制样
，具体为一种机械手自动制样装置。

技术介绍

[0002]矿物是地壳中的一种或多种元素在各种地质作用下形成的自然产物(以固态化合物为主)。它们都具有一定的内部构造和比较固定的化学成分，因而具有一定的物理性质和形态，在相同的生长条件下，一定成分的同种矿物往往呈现相同的形态，这种性质称为矿物的结晶习性。自然界部分矿物是以单个晶体产出的，但多数矿物是以集合体形式出现的。故矿物的形态可以分为单体的形态与集合体的形态两类，矿物制样是指将矿物经过研磨、混合、烘干等一系列加工工序后，将其制成矿物的样品。
[0003]矿物制样前需要将矿物原料倒进研磨筒中进行粉碎，现有技术中多数情况下采用人工的方式将成箱的矿物倒进研磨机内进行研磨，不仅费时费力，增加工作人员的工作强度，还降低了工作效率，工作人员在长时间的高强度劳动下，容易疲惫，进而增加了安全隐患，因此我们需要提出一种机械手自动制样装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械手自动制样装置，采用机械的方式带动机械手在横向和纵向上自由移动和调节夹持方向，再通过机械手自动抓取装有矿物的箱体，并将矿物移动至研磨机进料口的上方，再转动箱体，将矿物倾倒至研磨机的内部，不仅省时省力，降低了工作人员的工作强度，还提高了工作效率，可使员工在工作中保持充沛的精力和专注的注意力，进而降低了安全隐患，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手自动制样装置，包括底座、夹紧机构和辅助支撑机构，所述底座上转动安装有支撑柱，所述支撑柱的侧部升降设置有支撑板，所述支撑板上滑动安装有盒体，所述盒体的内部安装有第一电机，所述第一电机输出轴的一端连接有转轴，所述转轴的端部通过固定板安装有双向电动滑台，所述双向电动滑台的滑座上安装有连接板，所述夹紧机构和辅助支撑机构均安装于连接板上，所述辅助支撑机构位于夹紧机构的下端，所述夹紧机构包括固定安装在连接板侧部的第二电机，所述第二电机的输出轴一端固定连接有U形的固定架，所述固定架的内壁上滑动安装有两组夹板，所述夹板上设置有橡胶条。
[0006]优选的，所述辅助支撑机构包括安装在连接板的侧部下端的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆一端连接有固定块，所述固定块的侧部开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动安装有支撑块。
[0007]优选的，所述支撑块设置为截面为梯形的支撑块，所述支撑块的侧部安装有第一滑块，所述凹槽的内壁开设有第一滑槽，所述第一滑块滑动安装于第一滑槽的内部。
[0008]优选的，所述凹槽的内部安装有弹簧，所述弹簧的端部固定连接于支撑块的底部。
[0009]优选的，所述盒体的底部固定连接有第二滑块，所述支撑板上开设有第二滑槽，所
述第二滑块滑动安装于第二滑槽的内部。
[0010]优选的，所述支撑板上开设有条形的通孔，所述转轴位于通孔的内部。
[0011]优选的，所述固定架的侧部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆一端固定连接于夹板的侧部。
[0012]优选的，所述支撑板上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆一端固定连接于盒体的侧部。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]通过夹紧机构、辅助支撑机构、双向电动滑台和连接板的设计，当双向电动滑台移动至装有矿物的箱体的正上方时，支撑板向下移动，令箱体位于两组连接板之间，第一电机带动连接板移动至和箱体侧部齐平的位置，第二气缸带动两组夹板相互靠近，且箱体被夹紧在两组夹板之间，第三气缸带动固定块靠近箱体，固定块带动支撑块的端部移动至箱体的底部，且此过程中，弹簧被支撑块压缩，支撑块可对箱体起到支撑的作用，箱体移动至研磨机的上端后，第三气缸带动支撑块回程，第二电机带动固定架转动，固定架带动箱体转动，即可将箱体内部的矿物倒进研磨机的内部；
[0015]本技术采用机械的方式带动机械手在横向和纵向上自由移动和调节夹持方向，再通过机械手自动抓取装有矿物的箱体，并将矿物移动至研磨机进料口的上方，再转动箱体，将矿物倾倒至研磨机的内部，不仅省时省力，降低了工作人员的工作强度，还提高了工作效率，可使员工在工作中保持充沛的精力和专注的注意力，进而降低了安全隐患。
附图说明
[0016]图1为本技术的主视结构示意图；
[0017]图2为本技术盒体、支撑板、通孔、第二滑槽和第二滑块的结构示意图；
[0018]图3为本技术夹紧机构的结构示意图；
[0019]图4为本技术辅助支撑机构的结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、支撑柱；3、支撑板；4、第一气缸；5、盒体；6、第一电机；7、转轴；8、双向电动滑台；9、连接板；10、夹紧机构；101、第二电机；102、固定架；103、第二气缸；104、夹板；105、橡胶条；11、辅助支撑机构；111、第三气缸；112、固定块；113、凹槽；114、支撑块；115、第一滑块；116、第一滑槽；117、弹簧；12、通孔；13、第二滑槽；14、第二滑块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本技术而已，并非是对本技术的限定。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种机械手自动制样装置，包括底
座1、夹紧机构10和辅助支撑机构11，底座1上转动安装有支撑柱2，支撑柱2的侧部升降设置有支撑板3，即支撑板3可在支撑柱2的侧部上下移动，支撑板3上滑动安装有盒体5，支撑板3上固定安装有第一气缸4，第一气缸4的活塞杆一端固定连接于盒体5的侧部，第一气缸4带动盒体5横向移动，盒体5的底部固定连接有第二滑块14，支撑板3上开设有第二滑槽13，第二滑块14滑动安装于第二滑槽13的内部；
[0024]盒体5的内部安装有第一电机6，第一电机6输出轴的一端连接有转轴7，支撑板3上开设有条形的通孔12，转轴7位于通孔12的内部，转轴7的端部通过固定板安装有双向电动滑台8，双向电动滑台8的滑座上安装有连接板9，即连接板9设置有两组，夹紧机构10和辅助支撑机构11均安装于连接板9上，双向电动滑台8可带动两组连接板9相向移动，进而带动连接板9上的夹紧机构10和辅助支撑机构11相向移动，通过两组夹紧机构10对装满矿物的箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动制样装置，包括底座(1)、夹紧机构(10)和辅助支撑机构(11)，其特征在于：所述底座(1)上转动安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的侧部升降设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)上滑动安装有盒体(5)，所述盒体(5)的内部安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出轴的一端连接有转轴(7)，所述转轴(7)的端部通过固定板安装有双向电动滑台(8)，所述双向电动滑台(8)的滑座上安装有连接板(9)，所述夹紧机构(10)和辅助支撑机构(11)均安装于连接板(9)上，所述辅助支撑机构(11)位于夹紧机构(10)的下端，所述夹紧机构(10)包括固定安装在连接板(9)侧部的第二电机(101)，所述第二电机(101)的输出轴一端固定连接有U形的固定架(102)，所述固定架(102)的内壁上滑动安装有两组夹板(104)，所述夹板(104)上设置有橡胶条(105)。2.根据权利要求1所述的一种机械手自动制样装置，其特征在于：所述辅助支撑机构(11)包括安装在连接板(9)的侧部下端的第三气缸(111)，所述第三气缸(111)的活塞杆一端连接有固定块(112)，所述固定块(112)的侧部开设有凹槽(113)，所述凹槽(113)的内部滑动安装有支撑块(114)。3.根据权利要求2所述的一种机...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍旭光，
申请(专利权)人：青岛海亿特机电科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：