仓储装置及配送机器人制造方法及图纸

本发明专利技术属于配送机器人技术领域，尤其涉及一种仓储装置及配送机器人，其中，该仓储装置包括外壳、驱动机构及置物机构，外壳包括柜体和门体，柜体设有容腔和连通容腔的开口，门体与柜体转动连接，以打开或盖合开口，门体面向开口的一侧设有支撑组件，驱动机构设于容腔内，置物机构活动设于容腔内，并与驱动机构连接，其中，驱动机构驱动置物机构推动门体相对于柜体转动，使置物机构支撑于支撑组件，并沿支撑组件滑动。如此，使得置物机构在伸出柜体外后，仍能够被门体上的支撑组件支撑，有效提升置物机构的负载能力和整体运动流程的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
仓储装置及配送机器人


[0001]本专利技术涉及配送机器人
，特别涉及一种仓储装置及配送机器人。

技术介绍

[0002]在酒店、餐厅、KTV等客人容量较多的场所，客人对于消费商品的需求非常频繁，且需求量较大。大部分场所经营者需要付出较多人力资源来满足配送工作，但是依然会出现配送出错、配送延时或是需要配送多次的情况。针对这种情况，设计出了专门用于室内配送的机器人，大大降低了劳动力，且增加了配送量，能够一次配送大量的物品。这些机器人大多配置有壳体和用于容纳物品的抽屉，抽屉与壳体可滑动连接。当机器人到达指定位置处时，机器人上的抽屉便会伸出至壳体外，以方便客人拿取物品。
[0003]然而，在相关技术中，由于机器人上的抽屉伸出后，该抽屉的前端悬空，因此，为避免抽屉掉落，减少了抽屉里物品的重量，导致机器人需要来回多跑几趟才能将客人所需的物品全部配送。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种仓储装置及配送机器人，旨在解决现有的配送机器人的抽屉负载能力较低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的一种仓储装置，所述仓储装置包括：
[0006]外壳，所述外壳包括柜体和门体，所述柜体设有容腔和连通所述容腔的开口，所述门体与所述柜体可转动连接，以打开或盖合所述开口，所述门体面向所述开口的一侧设有支撑组件；
[0007]驱动机构，所述驱动机构设于所述容腔内；及
[0008]置物机构，所述置物机构活动设于所述容腔内，并与所述驱动机构连接；
[0009]其中，所述驱动机构可驱动所述置物机构推动所述门体相对于所述柜体转动，使所述置物机构支撑于所述支撑组件，并沿所述支撑组件滑动。
[0010]可选地，所述支撑组件包括：
[0011]第一滑轨，所述第一滑轨设于所述门体面向所述开口的一侧，所述第一滑轨与所述门体配合形成支撑台阶；和
[0012]第一转动组件，所述第一转动组件可转动地设于所述支撑台阶；
[0013]其中，所述置物机构滑动支撑于所述支撑台阶，并与所述第一转动组件滚动抵接。
[0014]可选地，所述置物机构开设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一滑轨滑动配合，并与所述第一转动组件滚动抵接；
[0015]或，所述置物机构设有凸条，所述凸条沿所述置物机构的滑动方向延伸，所述支撑台阶开设有第二滑槽，所述凸条与所述第二滑槽滑动连接，并与所述第一转动组件滚动抵接。
[0016]可选地，所述第一滑轨的一端设有导向结构，所述导向结构邻近所述门体和所述
柜体的转动连接的一端。
[0017]可选地，所述第一转动组件包括多个第一转动件，多个所述第一转动件可转动地设于所述支撑台阶，所述置物机构与所述第一转动件滚动抵接。
[0018]可选地，所述仓储装置还包括止动机构，所述止动机构设于所述柜体，所述止动机构用于锁紧和释放所述门体。
[0019]可选地，所述止动机构包括固定座、电磁组件及止动组件，所述固定座设于所述容腔内，所述电磁组件和所述止动组件均设于所述固定座，所述门体面向所述开口的一侧设有限位件，其中，所述电磁组件和所述止动组件配合使用，使得所述止动组件抵接限位所述限位件。
[0020]可选地，所述外壳还包括直线导轨组件，所述直线导轨组件包括第二滑轨和与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑轨设于所述容腔内，并沿所述置物机构的移动方向延伸，所述置物机构设于所述第二滑块。
[0021]可选地，所述门体的一端通过一转动轴与所述柜体转动连接，所述转动轴上套设有弹性复位件，所述弹性复位件的两端分别与所述柜体和所述门体弹性连接。
[0022]本专利技术提供的仓储装置通过在两个门体的内表面上设置有支撑组件，从而使得置物机构在伸出柜体外时，该置物机构的前端能够被两个支撑组件支撑。本仓储装置通过驱动机构驱动置物机构，使得该置物机构向前移动并逐渐伸出柜体外，此时，两个门体在置物机构的带动下转动，并处于打开的状态。随着驱动机构的不断驱使，置物机构的两端分别与两个支撑组件接触，并在两个支撑组件上滑动，使得两个支撑组件均对置物机构起到支撑作用。如此，使得置物机构在伸出柜体外后，仍能够被门体上的支撑组件支撑，有效提升置物机构的负载能力和整体运动流程的稳定性。
[0023]本专利技术还提供一种配送机器人，包括上述的仓储装置。该配送机器人由于设置有上述的仓储装置，通过在两个门体的内表面上设置有支撑组件，从而使得置物机构在伸出柜体外时，该置物机构的前端能够被两个支撑组件支撑。如此，使得置物机构在伸出柜体外后，仍能够被门体上的支撑组件支撑，有效提升置物机构的负载能力和整体运动流程的稳定性。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术一实施例中仓储装置(闭合时)的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术一实施例中仓储装置(展开时)的结构示意图；
[0027]图3为本专利技术一实施例中外壳(展开时)的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术一实施例中门体结构示意图；
[0029]图5为本专利技术一实施例中止动机构的结构示意图；
[0030]图6为本专利技术一实施例中置物机构的结构示意图；
[0031]图7为本专利技术一实施例中置物机构与驱动机构的装配示意图。
[0032]附图标号说明：
[0033][0034][0035]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0038]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储装置，应用于配送机器人，其特征在于，所述仓储装置包括：外壳，所述外壳包括柜体和门体，所述柜体设有容腔和连通所述容腔的开口，所述门体与所述柜体可转动连接，以打开或盖合所述开口，所述门体面向所述开口的一侧设有支撑组件；驱动机构，所述驱动机构设于所述容腔内；及置物机构，所述置物机构活动设于所述容腔内，并与所述驱动机构连接；其中，所述驱动机构可驱动所述置物机构推动所述门体相对于所述柜体转动，使所述置物机构支撑于所述支撑组件，并沿所述支撑组件滑动。2.如权利要求1所述的仓储装置，其特征在于，所述支撑组件包括：第一滑轨，所述第一滑轨设于所述门体面向所述开口的一侧，所述第一滑轨与所述门体配合形成支撑台阶；和第一转动组件，所述第一转动组件可转动地设于所述支撑台阶；其中，所述置物机构滑动支撑于所述支撑台阶，并与所述第一转动组件滚动抵接。3.如权利要求2所述的仓储装置，其特征在于，所述置物机构开设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一滑轨滑动配合，并与所述第一转动组件滚动抵接；或，所述置物机构设有凸条，所述凸条沿所述置物机构的滑动方向延伸，所述支撑台阶开设有第二滑槽，所述凸条与所述第二滑槽滑动连接，并与所述第一转动组件滚动抵接。4.如权利要求3所述的仓储装置，其特征在于，所述第一滑轨的一端设有导向结构，所述导向结构邻近所述门体和...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏舸，陈炜燃，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：