片料叠片机构和片料-带料协同叠片机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种片料叠片机构，包括：叠片台；片料输送机构，用于将呈片状的片料输送至临近叠片台的位置处；片料转移机构，用于将临近叠片台的片料转移至叠片台上。本实用新型专利技术还公开了一种片料

Sheet lamination mechanism and sheet strip collaborative lamination mechanism

【技术实现步骤摘要】
片料叠片机构和片料
‑
带料协同叠片机构


[0001]本技术属于电池或电容的叠片生产
，具体的为一种片料叠片机构和片料
‑ꢀ
带料协同叠片机构。

技术介绍

[0002]公开号为CN113555595A的中国专利申请公开了一种热复合叠片设备及热复合叠片方法，具体的，其说明书中记载了一种叠片机构。具体的，该叠片机构包括料盒和吹气组件，料盒的上端设置开口，主输送机构驱动料带沿竖向从料盒的开口进入料盒，吹气组件设置在料盒的一侧，当料带的端部进入到料盒上端时，吹气组件向料盒的另一侧吹气，从而将料带的端部吹至与料盒的另一侧抵接，接着料带抵接着料盒向下继续运动，实现首片单元片的定位，接着吹气组件停止吹气，料带自由下落并实现以Z型折叠，使单元片依次堆叠于料盒，当单元片堆叠至预设的数量后，将料带裁断即可，此时，装满单元片的料盒离开料带的下方，空的料盒再运动至料带的下方，从而保证叠片过程连续进行，减少等待时间，提高生产效率。
[0003]该叠片机构从理论上虽然能够满足料带的叠片要求，但是其叠片精度无法保证。叠片时仅仅依靠吹气组件吹动料带进行叠片，料带的落料位置以及折叠位置等均无法精确控制，电池制造时对叠片的位置精度要求较高，若叠片误差较大，则会导致生产得到的电池产品报废。若在叠片后采用其他辅助手段来提高叠片精度，必然导致层叠叠片后的材料之间产生相对运动，即会对层叠叠片后的材料表面性能造成影响，也会导致生产得到的电池产品质量下降。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种片料叠片机构和片料
‑
带料协同叠片机构，提出的片料叠片机构能够满足呈片状的片料的叠片要求，提出的片料
‑
带料协同叠片机构能够实现片料和带料的协同叠片，能够有效提高效率。
[0005]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]本技术首先提出了一种片料叠片机构，包括：
[0007]叠片台；
[0008]片料输送机构，用于将呈片状的片料输送至临近叠片台的位置处；
[0009]片料转移机构，用于将临近所述叠片台的片料转移至所述叠片台上。
[0010]进一步，所述片料输送机构设为一个，或所述片料输送机构设为两个，两个所述片料输送机构分别用于将片料输送至所述叠片台相对的两侧。
[0011]进一步，所述片料输送机构采用辊式输送机或带式输送机。
[0012]进一步，所述片料输送机构包括分别位于前后两端的前输送辊和后输送辊，所述前输送辊和后输送辊之间设有输送带。
[0013]进一步，还包括片料切片机构，所述片料切片机构包括用于连续防卷第二带材的
放卷辊、用于切断第二带材以形成片料的切刀机构和用于驱动第二带材至所述切刀机构的驱动辊组，所述切刀机构位于所述后输送辊与所述驱动辊组之间。
[0014]进一步，所述切刀机构与所述后输送辊之间以及所述切刀机构与所述驱动辊组之间分别设有支撑台。
[0015]进一步，所述驱动辊组与所述放卷辊之间设有用于计量长度的编码器。
[0016]进一步，所述编码器与所述放卷辊之间设有用于缓存第二带材的第二带材缓存区。
[0017]进一步，所述片料转移机构采用用于从所述片料输送机构上夹取所述片料并将片料放置在所述叠片台的指定位置区域的片料夹取机构。
[0018]进一步，所述片料转移机构包括位于所述片料输送机构上方的固定座和位于所述固定座与所述片料输送机构之间的移动座，所述固定座上设有用于驱动所述移动座沿着竖直方向移动的第一驱动机构；所述移动座上设有水平滑轨，所述水平滑轨上设有与其滑动配合的滑动座，所述滑动座的底面上阵列设有吸盘，所述移动座上设有用于驱动所述滑动座沿着所述水平滑轨在所述叠片台和所述片料输送机构之间往复移动的第二驱动机构。
[0019]本技术还提出了一种片料
‑
带料协同叠片机构，包括往复折叠机构、折叠定位机构和如上所述的片料叠片机构；所述往复折叠机构用于在所述叠片台上往复折叠呈带状的带料；所述折叠定位机构用于控制所述带料往返折叠的两端位置；所述片料转移机构用于将临近所述叠片台的片料转移至所述叠片台上、并使片料与往返折叠的带料层叠在一起。
[0020]进一步，所述往复折叠机构包括折叠导向机构和折叠驱动机构；所述折叠导向机构包括摆臂，所述摆臂的两端分别为移动端和摆动端，所述摆臂的移动端可相对于一转轴转动、摆动端设有用于导向带料的第一导辊组，所述折叠驱动机构包括用于驱动所述摆臂移动端沿预设轨道移动的驱动组件和用于驱动或导向所述摆臂绕所述转轴转动的摆动组件，所述预设轨道包括至少一条与叠片台垂直的垂直轨道；所述第一导辊组在所述摆臂移动端沿垂直于所述叠片台方向的直线运动和所述摆臂绕转轴的旋转运动的复合运动作用下相对于所述叠片台往复移动，以将带料在叠片台上往返折叠。
[0021]进一步，所述预设轨道包括一条与所述叠片台垂直的垂直轨道，所述垂直轨道内设有与其滑动配合的移动滑块，所述摆臂的移动端与所述移动滑块之间通过所述转轴转动配合。
[0022]进一步，所述预设轨道包括两条与所述叠片台垂直的垂直轨道，两条所述垂直轨道远离所述叠片台的一端之间采用圆弧轨道相连；或两条所述垂直轨道的两端之间分别设有圆弧轨道相连。
[0023]进一步，所述摆动组件包括摆动轨道，所述摆臂上设有滑块，所述滑块与所述摆动轨道滑动配合并可相对于摆动轨道转动；或所述摆动组件包括用于控制所述摆臂绕所述转轴转动的摆动控制电机。
[0024]进一步，所述摆臂的摆动端设有第一辊架，所述第一导辊组安装在所述第一辊架上；所述第一辊架固定安装在所述摆臂上，或所述第一辊架与所述摆臂之间转动配合。
[0025]进一步，所述第一导辊组包括两根相对设置的第一导辊，两根所述第一导辊之间具有与其轴线平行的第一对称面；当所述第一辊架固定安装在所述摆臂上时，所述转轴的
轴线落下该第一对称面上；当所述第一辊架与所述摆臂之间转动配合时，所述第一辊架相对于所述摆臂转动的第一转轴的轴线落在该第一对称面上。
[0026]进一步，当所述第一辊架与所述摆臂之间转动配合时，所述摆臂上安装有用于控制所述第一辊架相对于摆臂的转动角度的姿态控制电机。
[0027]进一步，还包括用于将带料导向至所述第一导辊组的第二导辊组；所述摆臂的移动端设有第二辊架，所述第二导辊组安装在所述第二辊架上；或，所述第二导辊组相对于所述预设轨道固定设置。
[0028]进一步，所述第二导辊组安装在所述第二辊架上，所述第二导辊组包括两根相对设置的第二导辊，两根所述第二导辊之间具有与其轴线平行的第二对称面，所述转轴的轴线落下该第二对称面上。
[0029]进一步，所述张力稳定机构包括设置在所述第二导辊组的进料侧的张力平衡棍和用于使所述张力平衡辊对所述带料施加压力的平衡力施加机构。
[0030]进一步，所述张力平衡辊设为两根并分别位于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片料叠片机构，其特征在于：包括：叠片台；片料输送机构，用于将呈片状的片料输送至临近所述叠片台位置处；片料转移机构，用于将临近所述叠片台的片料转移至所述叠片台上。2.根据权利要求1所述的片料叠片机构，其特征在于：所述片料输送机构设为一个，或所述片料输送机构设为两个，两个所述片料输送机构分别用于将片料输送至所述叠片台相对的两侧。3.根据权利要求1所述的片料叠片机构，其特征在于：所述片料输送机构采用辊式输送机或带式输送机。4.根据权利要求1所述的片料叠片机构，其特征在于：所述片料输送机构包括分别位于前后两端的前输送辊和后输送辊，所述前输送辊和后输送辊之间设有输送带。5.根据权利要求4所述的片料叠片机构，其特征在于：还包括片料切片机构，所述片料切片机构包括用于连续防卷第二带材的放卷辊、用于切断第二带材以形成片料的切刀机构和用于驱动第二带材至所述切刀机构的驱动辊组，所述切刀机构位于所述后输送辊与所述驱动辊组之间。6.根据权利要求5所述的片料叠片机构，其特征在于：所述切刀机构与所述后输送辊之间以及所述切刀机构与所述驱动辊组之间分别设有支撑台。7.根据权利要求5所述的片料叠片机构，其特征在于：所述驱动辊组与所述放卷辊之间设有用于计量长度的编码器。8.根据权利要求5所述的片料叠片机构，其特征在于：所述编码器与所述放卷辊之间设有用于缓存第二带材的第二带材缓存区。9.根据权利要求1
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8任一项所述的片料叠片机构，其特征在于：所述片料转移机构采用用于从所述片料输送机构上夹取所述片料并将片料放置在所述叠片台的指定位置区域的片料夹取机构。10.根据权利要求1
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8任一项所述的片料叠片机构，其特征在于：所述片料转移机构包括位于所述片料输送机构上方的固定座和位于所述固定座与所述片料输送机构之间的移动座，所述固定座上设有用于驱动所述移动座沿着竖直方向移动的第一驱动机构；所述移动座上设有水平滑轨，所述水平滑轨上设有与其滑动配合的滑动座，所述滑动座的底面上阵列设有吸盘，所述移动座上设有用于驱动所述滑动座沿着所述水平滑轨在所述叠片台和所述片料输送机构之间往复移动的第二驱动机构。11.一种片料
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带料协同叠片机构，其特征在于：包括往复折叠机构、折叠定位机构和如权利要求1
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10任一项所述的片料叠片机构；所述往复折叠机构用于在所述叠片台上往复折叠呈带状的带料；所述折叠定位机构用于控制所述带料往返折叠的两端位置；所述片料转移机构用于将临近所述叠片台的片料转移至所述叠片台上、并使片料与往返折叠的带料层叠在一起。12.根据权利要求11所述的片料
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带料协同叠片机构，其特征在于：所述往复折叠机构包括折叠导向机构和折叠驱动机构；所述折叠导向机构包括摆臂，所述摆臂的两端分别为移动端和摆动端，所述摆臂的移动端可相对于一转轴转动、摆动端设有用于导向带料的第一导辊组，所述折叠驱动机构包括用于驱动所述摆臂移动端沿预设轨道移动的驱动组件和
用于驱动或导向所述摆臂绕所述转轴转动的摆动组件，所述预设轨道包括至少一条与叠片台垂直的垂直轨道；所述第一导辊组在所述摆臂移动端沿垂直于所述叠片台方向的直线运动和所述摆臂绕转轴的旋转运动的复合运动作用下相对于所述叠片台往复移动，以将带料在叠片台上往返折叠。13.根据权利要求12所述的片料
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带料协同叠片机构，其特征在于：所述预设轨道包括一条与所述叠片台垂直的垂直轨道，所述垂直轨道内设有与其滑动配合的移动滑块，所述摆臂的移动端与所述移动滑块之间通过所述转轴转动配合。14.根据权利要求12所述的片料
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带料协同叠片机构，其特征在于：所述预设轨道包括两条与所述叠片台垂直的垂直轨道，两条所述垂直轨道远离所述叠片台的一端之间采用圆弧轨道相连；或两条所述垂直轨道的两端之间分别设有圆弧轨道相连。15.根据权利要求12所述的片料
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带料协同叠片机构，其特征在于：所述摆动组件包括摆动轨道，所述摆臂上设有滑块，所述滑块与所述摆动轨道滑动配合并可相对于摆动轨道转动；或所述摆动组件包括用于控制所述摆臂绕所述转轴转动的摆动控制电机。16.根据权利要求12所述的片料
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带料协同叠片机构，其特征在于：所述摆臂的摆动端设有第一辊架，所述第一导辊组安装在所述第一辊架上；所述第一辊架固定安装在所述摆臂上，或所述第一辊架与所述摆臂之间转动配合。17.根据权利要求16所述的片料
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带料协同叠片机构，其特征在于：所述第一导辊组包括两根相对设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛民昌，元金石，
申请(专利权)人：九环储能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：