本发明专利技术公开了一种盾构机车架浆罐清理装置，包括传动链条，所述驱动链条两端设有主动轮和从动轮，所述主动轮连接驱动电机，所述从动轮一侧设有行程开关；传动链条中间设有浆罐清理行走装置，所述浆罐清理行走装置两端设有牵引钩，通过铰接方式与传动链条固定，所述浆罐清理行走装置在浆罐内壁设有刮浆板，刮浆板和浆罐清理行走装置采用M18螺栓固定连接。电机驱动传动链条转动，牵引浆罐清理行走装置行走，配合行程开关实现刮浆板沿浆罐壁往复运动，可以有效解决盾构车架浆罐清理问题。可以有效解决盾构车架浆罐清理问题。可以有效解决盾构车架浆罐清理问题。
【技术实现步骤摘要】
一种盾构机车架浆罐清理装置
[0001]本专利技术属于地铁盾构机设备
技术介绍
[0002]盾构机推进过程中，将管片拼装成环后，为避免管片发生碎裂、漏水和沉降，需对拼装成环的管片间隙内进行注浆，以保证隧道成品质量。为保持浆液的坍落度与和易性，盾构机车架浆罐内的搅拌拨翅需不断转动工作，久而久之，搅拌拨翅工作范围之外的浆罐壁区域会聚集附着大量的浆液，进而凝固成块。以往需要盾构机停止作业，人员进入到浆罐内部，定期进行清理浆罐，清理工作量大，作业环境差，作业风险高，工作效率低，耗工耗时，且易发生工伤事故。
[0003]为了解决这些问题，设计了一种盾构机车架浆罐清理装置，结构简单，通过电机驱动链条转动，以此带动刮浆板行走，并配合行程开关实现刮浆板沿浆罐壁往复运动，既可清除浆罐壁上凝固的浆液，还可以防止浆液附着浆罐壁凝固。省去人工清理环节，提高工作效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于盾构机车架浆罐清理装置，以解决现有技术条件下盾构机车架浆罐壁浆液附着凝固、难以清除的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的盾构机车架浆罐清理装置的具体技术方案如下：盾构机车架浆罐清理装置，包括传动链条，所述传动链条两端设有主动轮和从动轮，所述主动轮连接驱动电机，所述从动轮一侧设有行程开关；传动链条中间设有浆罐清理行走装置，所述浆罐清理行走装置两端设有牵引钩，通过铰接方式与传动链条固定，所述浆罐清理行走装置在浆罐内壁设有刮浆板，刮浆板和浆罐清理行走装置采用M18螺栓固定连接。电机驱动链条转动，牵引浆罐清理行走装置行走，配合行程开关实现刮浆板沿浆罐壁往复运动，解决盾构车架浆罐清理问题。
[0006]进一步的，所述浆罐清理行走装置包括牵引装置和刮浆板。浆罐壁外部为牵引装置，内部为刮浆板，沿浆罐行走方向，在浆罐壁顶部下方开设一平行于浆罐行进方向的30mm宽的横槽，M18螺栓插入槽中，连接浆罐清理行走装置和刮浆板，浆罐清理行走装置顺槽向行走。
[0007]进一步的，所述横槽上下两部分焊接有与横槽延伸方向等长的角钢，对浆罐清理行走装置起到限位与固定作用，防止浆罐清理行走装置行走过程中因震动或阻力导致摆动过大。
[0008]进一步的，所述刮浆板包括12mm厚钢板和40
×
40
×
5mm角钢，钢板与角钢采用焊接方式连接，并用2根10mm厚螺纹钢焊接加固支撑，钢板上设有2个20mm孔，通过M18螺栓与浆罐壁外部牵引装置连接。
[0009]进一步的，所述角钢贴合浆罐内壁自浆罐顶部延伸至浆罐壁与搅拌拨翅交接处，
平行于浆罐行走方向往复运动，实现浆罐内壁清理功能。
[0010]进一步的，所述浆罐清理行走装置包括12mm厚钢板，钢板两端设有2个牵引钩，用于连接传动链条，钢板上设有2个20mm孔，通过M18螺栓与浆罐壁内部刮浆板连接。
[0011]进一步的，钢板与浆罐外壁中间设有4个轴承，轴承上设有橡胶轮胎，变滑动摩擦为滚动摩擦，在浆罐外壁上平行于横槽方向滚动，用以减小浆罐清理行走装置行走过程中与浆罐壁的摩擦力。
[0012]进一步的，在垂直于浆罐壁的角钢上设有4个轴承，轴承上设有橡胶轮胎，变滑动摩擦为滚动摩擦，在浆罐壁的角钢上平行于横槽方向滚动，进一步减小浆罐清理行走装置行走过程中与浆罐壁的摩擦力。
[0013]进一步的，所述行程开关设置在从动轮一侧，驱动电机驱动传动链条转动，当浆罐清理行走装置分别运行至主动轮一侧和从动轮一侧时，行程开关触发传动链条反转，以此实现浆罐清理行走装置沿浆罐外壁重复往返运动，进而带动刮浆板沿浆罐内壁重复往返运动，以此达到清理浆罐内壁附着的浆液的效果。
[0014]进一步的，所述钢板尺寸为190
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100mm。
[0015]进一步的，所述轴承型号为6002轴承。
[0016]进一步的，所述角钢尺寸全部为40
×
40
×
5mm角钢。
[0017]相比较现有技术而言，本专利技术具有以下有益效果：1.通过设置盾构机车架浆罐清理装置，结构简单，操作方面，工作效率高，省去人工清理环节，既可清除浆罐壁上凝固的浆液，还可以防止浆液附着浆罐壁凝固。
[0018]2.通过设置刮浆板的型材为40
×
40
×
5mm角钢,相较于钢板而言，结构更牢固，沿浆罐壁往复运动清理浆液过程中，因其三角形结构，整体受力更好，不易发生变形，使用寿命更长，且浆液不易附着于角钢截面上。
[0019]3.通过设置行程开关，可以实现传动链条在主动轮和从动轮两个位置之间自动换向，进而实现刮浆板沿浆罐壁往复运动。
[0020]4.通过设置链条传动，可以在两轴中心距较远的情况下传递运动和动力。对工作环境要求不高，能在低速，重载和高温条件下及尘土大的情况下工作。能够保证准确的传动比，传递功率较大，并且作用在轴上的力较小，传动效率高。
[0021]5.通过设置轴承，变滑动摩擦为滚动摩擦，可以减小浆罐清理行走装置行走过程中与浆罐壁的摩擦阻力，不仅使浆罐清理行走装置运行更加流畅，工作效率更高，还可以延长传动链条及整个装置的使用寿命。
附图说明
[0022]图1为本专利技术结构主视图；图2为本专利技术结构侧视图；图3为浆罐清理行走装置示意图；图4为图3中1
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1示意图；图5为图3中2
‑
2示意图；图6为刮浆板详图。
[0023]图中标号说明：1.浆罐清理行走装置，2.主动轮，3.传动链条，4.从动轮，5.搅拌拨
翅，6.刮浆板，7.轴承，8.钢板，9.浆罐罐体，10.角钢，11.螺栓，12.钢板，13.牵引钩，14.螺栓孔，15.螺纹钢支撑，16.驱动电机，17.行程开关，18.浆罐壁开设横槽。
[0024]具体实施方式：为了更好地了解本专利技术的目的、结构及功能，下面结合附图详解。
[0025]如图1至图6所示，设计出一种用于盾构机车架浆罐清理装置，包括传动链条3，传动链条3两端设有主动轮2和从动轮4，主动轮2连接驱动电机16，所述从动轮4一侧设有行程开关17；传动链条3中间设有浆罐清理行走装置1，所述浆罐清理行走装置1两端设有牵引钩13，牵引钩13通过铰接方式与传动链条3固定，所述浆罐清理行走装置1在浆罐内壁设有刮浆板6，刮浆板6和浆罐清理行走装置1采用M18螺栓固定连接。驱动电机16驱动传动链条3转动，牵引浆罐清理行走装置1行走，配合行程开关17实现刮浆板6沿浆罐壁往复运动，解决盾构车架浆罐清理问题。
[0026]盾构机车架浆罐清理装置包括2套装置，分别安装在平行于浆罐行走方向的两侧浆罐壁上。以一侧盾构机车架浆罐清理装置为例，通过具体实施例对本专利技术技术方案做进一步的说明。
[0027]如图1所示，驱动电机运行，驱动主动轮转动，通过传动链条转动进而带动从动轮转动，进而实现浆罐清理行走装置从主动轮一侧向从动轮一侧行走，当浆罐清理行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.盾构机车架浆罐清理装置，包括传动链条（3），其特征在于：传动链条（3）两端设有主动轮（2）和从动轮（4），主动轮（2）连接驱动电机（16），从动轮（4）一侧设有行程开关（17）；传动链条（3）中间设有浆罐清理行走装置（1），浆罐清理行走装置（1）两端设有牵引钩（13），牵引钩（13）通过铰接方式与传动链条（3）固定。2.根据权利要求1所述的盾构机车架浆罐清理装置，其特征在于：所述浆罐清理行走装置（1）在浆罐内壁设有刮浆板（6），沿浆罐行走方向，在浆罐壁顶部下方开设一平行于浆罐行进方向的30mm宽的横槽，M18螺栓插入槽中，连接浆罐清理行走装置（1）和刮浆板（6）。3.根据权利要求2所述的盾构机车架浆罐清理装置，其特征在于：所述横槽上下两部分焊接有与横槽延伸方向等长的角钢（10），角钢尺寸为40
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40
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5mm。4.根据权利要求2所述的盾构机车架浆罐清理装置，其特征在于：所述刮浆板（6）包括12mm厚钢板（8）和40
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40...
【专利技术属性】
技术研发人员：任大勇，宫云鹏，徐相利，孔宁，魏厚庭，
申请(专利权)人：中煤隧道工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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