舵系和船舶制造技术

本公开提供了一种舵系和船舶，该舵系包括：舵机舱、第一舵叶、第二舵叶、第一舵机和第二舵机，舵机舱位于船体上，第一舵叶、第二舵叶、第一舵机和第二舵机均位于舵机舱内；第一舵机和第二舵机均包括驱动机构和舵杆，舵杆的一端与驱动机构相连，第一舵机的舵杆的另一端与第一舵叶固定连接，第二舵机的舵杆的另一端与第二舵叶固定连接，驱动机构被配置为控制舵杆沿舵杆的轴向伸缩移动；第一舵叶和第二舵叶关于船舶螺旋桨的中轴线对称分布，第一舵叶和第二舵叶之间具有不大于120度的固定夹角，固定夹角为恒定值。本公开能简化船舶的转向操作，快速完成船舶转向，且节省成本。且节省成本。且节省成本。

【技术实现步骤摘要】
舵系和船舶


[0001]本公开涉及船舶
，特别涉及一种舵系和船舶。

技术介绍

[0002]舵系是一种船舶中控制舵叶在水中摆动，以形成转船力矩，实现船舶转向的重要设备。舵系的可靠性直接关系到船舶航行安全。
[0003]相关技术中，舵系包括：舵机、舵杆和舵叶，舵机位于船体上，舵杆的一端与舵机传动连接，舵杆的另一端与舵叶相连。其中，舵杆在舵机的驱动下自转，以使舵杆能带动舵叶一起转动。舵叶通常设置在水底，舵叶摆动的过程中，在船艉水流的作用下形成转船力矩，以带动船舶转向。
[0004]然而，相关技术中在通过舵系控制船舶转向时，需要由舵机操控舵杆，并带动舵叶转动至合适角度，因此，造成船舶的转向的响应速度较慢，不利于快速转向。且在控制舵叶转动过程中需要实时检测舵叶转动的角度，以保证舵叶转动至正确的角度，因此，船舶转向的控制过程复杂。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供了一种舵系和船舶，能简化船舶的转向操作，快速完成船舶转向，且节省成本。所述技术方案如下：
[0006]本公开实施例提供了一种舵系，所述舵系包括：舵机舱、第一舵叶、第二舵叶、第一舵机和第二舵机，所述舵机舱位于船体上，所述第一舵叶、所述第二舵叶、所述第一舵机和所述第二舵机均位于所述舵机舱内；所述第一舵机和所述第二舵机均包括驱动机构和舵杆，所述舵杆的一端与所述驱动机构相连，所述第一舵机的舵杆的另一端与所述第一舵叶固定连接，所述第二舵机的舵杆的另一端与所述第二舵叶固定连接，所述驱动机构被配置为控制所述舵杆沿所述舵杆的轴向伸缩移动，以使与所述舵杆相连的舵叶切换至第一位置或第二位置，所述第一位置为舵叶位于所述舵机舱内的位置，所述第二位置为舵叶位于所述舵机舱外的位置；所述第一舵叶和所述第二舵叶关于船舶螺旋桨的中轴线对称分布，所述第一舵叶和所述第二舵叶之间具有不大于120度的固定夹角，所述固定夹角为恒定值。
[0007]在本公开实施例的一种实现方式中，所述固定夹角为60
°
至80
°
。
[0008]在本公开实施例的另一种实现方式中，所述第一舵叶或所述第二舵叶位于所述第二位置时，所述第一舵叶的至少部分或所述第二舵叶的至少部分位于所述舵机舱内。
[0009]在本公开实施例的另一种实现方式中，所述舵机舱包括分别与所述第一舵叶和所述第二舵叶对应的两个舵叶回收槽，所述第一舵叶和所述第二舵叶位于所述第二位置时，所述第一舵叶和所述第二舵叶分别位于对应的所述舵叶回收槽内；所述舵叶回收槽的槽壁上设有用于降低摩擦力的润滑件，所述润滑件与所述第一舵叶或所述第二舵叶相抵。
[0010]在本公开实施例的另一种实现方式中，所述润滑件包括多个滚珠，所述舵叶回收槽的槽壁上设有与多个所述滚珠一一对应的球形槽，所述滚珠滚动安装在所述球形槽内，
多个所述球形槽间隔排布在所述舵叶回收槽的槽壁上。
[0011]在本公开实施例的另一种实现方式中，所述舵叶回收槽上远离所述第一舵叶或所述第二舵叶的一侧设有导向环，所述舵杆的端部穿过所述导向环插设在所述舵叶回收槽内；所述舵杆上具有外凸缘，所述外凸缘的外径不小于所述导向环的内径，所述舵杆位于所述舵叶回收槽内的端部与所述外凸缘的间距不大于所述舵叶回收槽在所述舵杆的轴向上的槽深。
[0012]在本公开实施例的另一种实现方式中，所述舵系还包括第三舵机和第三舵叶，所述第三舵机和所述第三舵叶均位于所述舵机舱内；所述第三舵机与所述第一舵机的结构相同，所述第三舵机的舵杆的另一端与所述第三舵叶相连；所述第三舵叶包括相连的两个子舵叶，两个所述子舵叶呈夹角布置，且两个所述子舵叶关于船舶螺旋桨的中轴线对称分布，两个所述子舵叶的夹角与所述固定夹角相同。
[0013]在本公开实施例的另一种实现方式中，所述驱动机构包括液压油缸，所述液压油缸的活塞杆与所述舵杆的一端同轴线相连。
[0014]在本公开实施例的另一种实现方式中，所述驱动机构包括：电机、齿条和两个齿轮，所述齿条上相反的两侧面均具有轮齿，所述齿条位于两个所述齿轮之间，且两个所述齿轮均与所述齿条啮合，所述电机用于驱动两个所述齿轮沿相反的方向转动，所述齿条的一端与所述舵杆相连。
[0015]本公开实施例提供了一种船舶，所述船舶包括如前文所述的舵系。
[0016]本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0017]本公开实施例提供的舵系包括舵机舱、第一舵叶、第二舵叶、第一舵机和第二舵机，两个舵叶和两个舵机均位于舵机舱内，且舵机舱设置在船体上。其中，第一舵机和第二舵机均包括驱动机构和舵杆，驱动机构能驱动舵杆沿轴向伸缩，由于第一舵机的舵杆与第一舵叶相连，第二舵机的舵杆与第二舵叶相连，所以两个舵机能分别控制第一舵叶和第二舵叶伸缩移动；而第一舵叶和第二舵叶移动至第一位置时，舵叶回收至舵机舱内，不会在船艉水流的作用下形成转船力矩，以减少舵叶产生的阻力；当需要控制船舶转向时，根据需要偏转的方向，控制第一舵叶和第二舵叶中的一个抵达第二位置，此时舵叶伸出船体外进入水中，舵叶就配合船艉水流产生转船力矩，以带动船舶转向。并且，两个舵叶分别固定连接在对应的舵杆上，且两个舵叶之间的的固定夹角恒定不变，舵叶下入水中后，与船艉水流的配合下能产生稳定的转船力矩，使船舶稳定可靠地转向。该种舵系仅需控制一个舵叶下放置水中即可实现船舶的转向，转向过程中无需检测舵叶的转动角度，大幅简化了船舶的转向操作，能快速完成船舶转向，且无需为舵叶设置转动机构，因此还能简化舵系的结构，节省成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本公开实施例提供的一种船舶中舵系的示意图；
[0020]图2是本公开实施例提供的一种舵系的结构示意图；
[0021]图3是本公开实施例提供的一种第一舵叶和第二舵叶的分布示意图；
[0022]图4是本公开实施例提供的一种舵叶回收槽与润滑件的装配示意图；
[0023]图5是本公开实施例提供的一种驱动机构的结构示意图；
[0024]图6是本公开实施例提供的另一种船舶中舵系的示意图。
[0025]图中各标记说明如下：
[0026]10、舵机舱；11、舵叶回收槽；12、润滑件；13、球形槽；14、连通油道；15、导向环；16、密封圈；
[0027]21、第一舵叶；22、第二舵叶；33、第三舵叶；331、子舵叶；
[0028]30、第一舵机；31、驱动机构；311、液压油缸；312、电机；313、齿条；314、齿轮；32、舵杆；33、外凸缘；
[0029]40、第二舵机；
[0030]50、第三舵机；
[0031]61、船体；62、螺旋桨。
具体实施方式
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舵系，其特征在于，所述舵系包括：舵机舱(10)、第一舵叶(21)、第二舵叶(22)、第一舵机(30)和第二舵机(40)，所述舵机舱(10)位于船体上，所述第一舵叶(21)、所述第二舵叶(22)、所述第一舵机(30)和所述第二舵机(40)均位于所述舵机舱(10)内；所述第一舵机(30)和所述第二舵机(40)均包括驱动机构(31)和舵杆(32)，所述舵杆(32)的一端与所述驱动机构(31)相连，所述第一舵机(30)的舵杆(32)的另一端与所述第一舵叶(21)固定连接，所述第二舵机(40)的舵杆(32)的另一端与所述第二舵叶(22)固定连接，所述驱动机构(31)被配置为控制所述舵杆(32)沿所述舵杆(32)的轴向伸缩移动，以使与所述舵杆(32)相连的舵叶切换至第一位置或第二位置，所述第一位置为舵叶位于所述舵机舱(10)内的位置，所述第二位置为舵叶位于所述舵机舱(10)外的位置；所述第一舵叶(21)和所述第二舵叶(22)关于船舶螺旋桨的中轴线对称分布，所述第一舵叶(21)和所述第二舵叶(22)之间具有不大于120度的固定夹角，所述固定夹角为恒定值。2.根据权利要求1所述的舵系，其特征在于，所述固定夹角为60
°
至80
°
。3.根据权利要求1所述的舵系，其特征在于，所述第一舵叶(21)或所述第二舵叶(22)位于所述第二位置时，所述第一舵叶(21)的至少部分或所述第二舵叶(22)的至少部分位于所述舵机舱(10)内。4.根据权利要求3所述的舵系，其特征在于，所述舵机舱(10)包括分别与所述第一舵叶(21)和所述第二舵叶(22)对应的两个舵叶回收槽(11)，所述第一舵叶(21)和所述第二舵叶(22)位于所述第二位置时，所述第一舵叶(21)和所述第二舵叶(22)分别位于对应的所述舵叶回收槽(11)内；所述舵叶回收槽(11)的槽壁上设有用于降低摩擦力的润滑件(12)，所述润滑件(12)与所述第一舵叶(21)或所述第二舵叶(22)相抵。5.根据权利要求4所述的舵系，其特征在于，所述润滑件(12)包括多个滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振强，王晓明，张磊磊，赵彬，郑培培，王坚，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：