一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置，包括全方位固定环和焊接伸缩枪，其中，所述焊接伸缩枪滑动可转动在全方位固定环上，所述全方位固定环套装在工件上；所述焊接伸缩枪包括驱动机构，所述驱动机构驱动连接有送丝焊枪和图像获取单元；该装置能够可对人员不便进入的狭窄空间进行内壁焊接作业，显著降低工作人员的现场操作难度，提高焊接质量。接质量。接质量。

A kind of omni-directional welding device for narrow space inside barrel workpiece

【技术实现步骤摘要】
一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置


[0001]本专利技术属于焊接领域，具体涉及一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置。

技术介绍

[0002]工业领域许多设备设计为近似桶形，中间有狭窄、纵深的空间，例如大型阀门、厚壁管道等设备。此类设备制造过程中，内部缺陷不可完全避免。长期使用过程中，此类设备内壁也可能产生缺陷并发生扩展，危及设备的使用安全。及时消除此类缺陷并进行修复焊接可提高设备的安全系数。但由于此类设备中间的空间狭窄、纵深，人无法进入，即使人能勉强进入，在内部操作设备进行焊接修复难度很大，焊接质量极难保证。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置，解决了现有技术中存在的上述不足。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0005]本专利技术提供的一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置，包括全方位固定环和焊接伸缩枪，其中，所述焊接伸缩枪滑动可转动在全方位固定环上，所述全方位固定环套装在工件上；
[0006]所述焊接伸缩枪包括驱动机构，所述驱动机构驱动连接有送丝焊枪和图像获取单元。
[0007]优选地，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴驱动连接有驱动蜗杆；所述驱动蜗杆传动驱动有传动蜗杆，所述传动蜗杆驱动连接有送丝焊枪和图像获取单元。
[0008]优选地，所述驱动电机安装在固定机箱的一端；所述驱动蜗杆和传动蜗杆布置在固定机箱的内腔中；所述固定机箱的另一端滑动安装有伸缩机箱，所述送丝焊枪和图像获取单元安装在伸缩机箱上。
[0009]优选地，所述驱动蜗杆和传动蜗杆与固定机箱的内壁螺纹连接。
[0010]优选地，所述伸缩机箱远离驱动电机一端的外壁上固定有用于固定送丝焊枪的焊枪固定杆，所述焊枪固定杆上还安装有图像获取单元。
[0011]优选地，所述图像获取单元包括摄像头和显示器，其中，所述摄像头用于采集工件内腔的图像信息，并将采集到的图像信息传输到显示器。
[0012]优选地，所述全方位固定环包括固定环，所述固定环套装在工件上；所述固定环的圆周方向均布有多个螺纹固定销钉，所述螺纹固定销钉的一端固定有固定脚；所述固定环通过固定脚和螺纹固定销钉配合固定在工件上。
[0013]优选地，所述固定环包括两个半圆环，每个半圆环的中间结合部开设有燕尾槽；两个半圆环之间通过双燕尾固定销固定连接。
[0014]优选地，所述固定环的一端端面沿其周向方向布置有滑道，所述滑道配合连接有
滑块；所述滑块固定在焊接伸缩枪上。
[0015]优选地，所述滑道的顶部为球形结构，所述滑块的工作端为球形凹槽，所述球形凹槽与滑道的球形结构相配合。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]本专利技术提供的一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置，焊接伸缩枪滑动可转动安装在全方位固定环上，可沿固定环整圈滑动和任何位置的转动，实现全方位焊接；通过驱动机构带动送丝焊接和图像获取单元在工件的内腔中任意移动，通过图像获取单元得到工件内腔中的图像信息，操作人员能够根据图像信息对需要待焊接的部件进行焊接，该装置能够可对人员不便进入的狭窄空间进行内壁焊接作业，显著降低工作人员的现场操作难度，提高焊接质量。
[0018]进一步的，通过螺纹固定销钉和固定脚的配合能够使得固定环适用于多种外壁尺寸的类桶形工件。
[0019]进一步的，通过滑道和滑块的配合，能够实现焊接伸缩枪滑动可转动在全方位固定环上，进而实现多角度焊接。
附图说明
[0020]图1为焊接装置示意图；
[0021]图2为A截面示意图；
[0022]图3为B截面示意图；
[0023]图4为螺纹支撑块示意图；
[0024]图5为固定环结构示意图；
[0025]图6为双燕尾固定销位置示意图；
[0026]图7为燕尾槽示意图；
[0027]其中，1—驱动电机，2—驱动齿轮，3—涡杆齿轮，4—驱动涡杆，5—传动涡杆，6—螺纹支撑块，7—固定机箱，8—伸缩机箱，9—集箱滑动轴承，10—螺栓端部固定轴承，11—焊枪固定杆，12—绑扎带，13—摄像头，14—滑块，15—滑道，16—固定环，17—螺纹固定销钉，18—固定脚，19—控制手柄，20—显示器，21—环形工件，22—燕尾槽，23—双燕尾固定销。
具体实施方式
[0028]以下结合附图详细说明本专利技术的实施方式，但这些说明仅仅是示例性的，并不旨在对本专利技术的保护范围进行任何限制。
[0029]如图1至图7所示，本专利技术提供的一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置，包括全方位固定环和焊接伸缩枪，其中，焊接伸缩枪安装在全方位固定环上，沿全方位固定环周向滑动。
[0030]焊接伸缩枪包括固定机箱7，所述固定机箱7为方形框架结构，所述固定机箱7的内腔中设置有驱动机构。
[0031]所述固定机箱7的外侧滑动安装有伸缩机箱8，所述伸缩机箱8的一端与驱动机构驱动连接。
[0032]所述固定机箱7和伸缩机箱8之间通过集箱滑动轴承9实现两者之间的滑动连接。
[0033]所述伸缩机箱8与驱动机构连接的一端的外侧设置有送丝焊枪。
[0034]所述伸缩机箱8与驱动机构连接的一端的外侧还设置有用于获取工件21内腔图像的图像获取单元。
[0035]所述驱动机构包括驱动电机1，所述驱动电机1的输出轴驱动连接有驱动齿轮2，所述驱动齿轮2驱动连接有驱动蜗杆4。
[0036]所述驱动蜗杆4驱动连接有传动蜗杆5，所述传动蜗杆5远离驱动电机1的一端驱动连接有伸缩机箱8。
[0037]所述驱动齿轮2啮合连接有蜗杆齿轮3，所述蜗杆齿轮3套装在驱动蜗杆4上。
[0038]所述驱动蜗杆4和传动蜗杆5通过螺纹实现传动连接。
[0039]所述伸缩机箱8上安装有螺栓端部固定轴承10，所述传动蜗杆5与栓端部固定轴承10配合连接。
[0040]所述驱动蜗杆4和传动蜗杆5平行布置，所述驱动蜗杆4和传动蜗杆5均安装在螺纹支撑块6上，且驱动蜗杆4和传动蜗杆5与螺纹支撑块6螺纹连接；所述螺纹支撑块6固定安装在固定机箱7上。
[0041]所述螺纹支撑块6为块状结构，所述块状结构的一端面为圆弧结构，该圆弧结构的内表面设有外螺纹。
[0042]所述伸缩机箱8与传动蜗杆5连接的一端外壁上固定有焊枪固定杆11，所述焊枪固定杆11上设置有用于固定送丝焊枪的绑扎带12。
[0043]所述图像获取单元包括摄像头13和显示器20，其中，所述摄像头13固定在焊枪固定杆11上，用于采集工件21内腔的图像信息，并将采集到的图像信息传输到显示器20；所述显示器20安装在固定机箱7靠近驱动电机1的一端。
[0044]所述固定机箱7靠近驱动电机1的一端还设置有控制手柄19。
[0045]所述全方位固定环包括固定环16，所述固定环16套装在工件21上。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置，其特征在于，包括全方位固定环和焊接伸缩枪，其中，所述焊接伸缩枪滑动可转动安装在全方位固定环上，所述全方位固定环套装在工件(21)上；所述焊接伸缩枪包括驱动机构，所述驱动机构驱动连接有送丝焊枪和图像获取单元。2.根据权利要求1所述的一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的输出轴驱动连接有驱动蜗杆(4)；所述驱动蜗杆(4)传动驱动有传动蜗杆(5)，所述传动蜗杆(5)驱动连接有送丝焊枪和图像获取单元。3.根据权利要求2所述的一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置，其特征在于，所述驱动电机(1)安装在固定机箱(7)的一端；所述驱动蜗杆(4)和传动蜗杆(5)布置在固定机箱(7)的内腔中；所述固定机箱(7)的另一端滑动安装有伸缩机箱(8)，所述送丝焊枪和图像获取单元安装在伸缩机箱(8)上。4.根据权利要求3所述的一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置，其特征在于，所述驱动蜗杆(4)和传动蜗杆(5)与固定机箱(7)的内壁螺纹连接。5.根据权利要求3所述的一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置，其特征在于，所述伸缩机箱(8)远离驱动电机(1)一端的外壁上固定有用于固定送丝焊枪的焊枪固定杆(11)，所述焊枪固定杆(11)上还安装有图像获取单元。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张安文，吕尚霖，张志博，闫俞廷，杨光锐，王勇刚，范志东，刘洋，周陈龙，曹勇，马翼超，贾若飞，刘承鑫，殷鹏，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：