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本发明提供的一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置，包括全方位固定环和焊接伸缩枪，其中，所述焊接伸缩枪滑动可转动在全方位固定环上，所述全方位固定环套装在工件上；所述焊接伸缩枪包括驱动机构，所述驱动机构驱动连接有送丝焊枪和图像获取单元；该装...
该专利属于西安热工研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安热工研究院有限公司授权不得商用。

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