一种全流程无人化智能扒渣系统技术方案

一种全流程无人化智能扒渣系统，涉及炼钢领域。该全流程无人化智能扒渣系统包括可沿第一直线方向移动的铁水罐车、可沿第二直线方向朝靠近或远离铁水罐车移动的渣车及可伸缩的扒渣杆，铁水罐车连接有可沿竖直平面转动的铁水罐及用于驱动铁水罐沿竖直平面转动的转动机构，渣车上设有渣罐，扒渣杆伸缩时将沿竖直平面转动的铁水罐内炉渣扒出至渣罐内，铁水罐车的上方设有用于向铁水罐内吹气聚渣的吹气赶渣枪、用于驱动吹气赶渣枪伸缩的伸缩油缸、用于驱动伸缩油缸旋转的驱动电机、用于监控铁水罐内炉渣情况的摄像头及用于检测铁水罐内炉渣高度的第一距离传感器。全流程无人化智能扒渣系统能够识别铁水罐内的铁渣高度和情况并进行无人化扒渣作业。并进行无人化扒渣作业。并进行无人化扒渣作业。

A whole process unmanned intelligent slag raking system

【技术实现步骤摘要】
一种全流程无人化智能扒渣系统


[0001]本申请涉及炼钢领域，具体而言，涉及一种全流程无人化智能扒渣系统。

技术介绍

[0002]在炼钢生产过程中，由高炉来的铁水往往带有1％以上的高炉渣，高炉渣的扒除能够降低转炉石灰消耗等从而改善了转炉炼钢生产，对于脱硫的铁水中高硫渣的扒除也是炼钢工艺的必要工序。当前，铁水扒渣工艺已经从最初为满足冶炼低硫或极低硫钢种的需求，发展成为炼铁
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炼钢
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连铸过程中不可分割的重要环节，也是建立起高效低成本的洁净生产工艺平台、增强产品竞争力、加快大型转炉节奏和提高生产效率的必备手段之一。
[0003]最初的铁水扒渣均是采用人力扒渣，后逐渐发展成采用人力通过辅助机械进行扒渣。随着冶炼设备能力逐渐增大和铁水罐容积增大，渣量也越来越大，需要扒渣的工艺要求日渐增多，人们设计了专用扒渣设备
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扒渣机。一般扒渣机的动作由三组主要动作配合完成扒渣，前后行走完成扒渣功能，打下抬起与行走配合完成带渣功能，左右摆动与行走配合完成容器周边渣的扒除功能。但目前现有的扒渣作业还存在如下问题：一是扒渣效果无法有效评估，导致扒渣铁损过大；二是扒渣全过程涉及铁水罐车行走、倾翻、吹气赶渣枪伸缩、扒渣等多个复杂工序，目前主要依靠人工进行操作，人工劳动强度大。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种全流程无人化智能扒渣系统，其能够识别铁水罐内的铁渣高度和情况并进行无人化扒渣作业。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种全流程无人化智能扒渣系统，其包括可沿第一直线方向在初始工位和扒渣工位移动的铁水罐车、可沿第二直线方向朝靠近或远离铁水罐车移动的渣车及可伸缩的扒渣杆，铁水罐车上设有可沿竖直平面转动的铁水罐及用于驱动铁水罐沿竖直平面转动的转动机构，渣车上设有渣罐，扒渣杆伸缩时将沿竖直平面转动的扒渣位置的铁水罐内炉渣扒出至渣罐内，铁水罐车位于扒渣工位时的上方设有用于向铁水罐内吹气聚渣的吹气赶渣枪、用于驱动吹气赶渣枪伸缩的伸缩油缸、用于驱动伸缩油缸旋转的驱动电机、用于监控铁水罐内炉渣情况的摄像头及用于检测铁水罐内炉渣高度的第一距离传感器。
[0007]在一些可选的实施方案中，铁水罐车包括两个车体、车体可移动地设于沿第一直线方向延伸的第一轨道上，转动机构包括中部与铁水罐连接的鞍座、两个分别支撑并卡接鞍座两端的L形的旋转架及两个转动油缸，两个转动油缸的一端分别与两个车体铰接，另一端分别与两个旋转架铰接，旋转架分别与对应的车体通过齿圈和齿条啮合。
[0008]在一些可选的实施方案中，旋转架上设有对铁水罐的旋转倾角进行测量的角度仪。
[0009]在一些可选的实施方案中，第一轨道的至少一端设有用于检测铁水罐车距离的第
二距离传感器。
[0010]在一些可选的实施方案中，第一轨道的两侧还分别设有用于检测铁水罐车位置的光电开关。
[0011]在一些可选的实施方案中，渣车可移动地设于沿第二直线方向延伸的第二轨道上，第二轨道上方还设有用于检测渣罐内炉渣高度的第三距离传感器。
[0012]在一些可选的实施方案中，渣车上还设有用于称量渣罐重量的称重仪。
[0013]本申请的有益效果是：本申请提供的全流程无人化智能扒渣系统包括可沿第一直线方向在初始工位和扒渣工位移动的铁水罐车、可沿第二直线方向朝靠近或远离铁水罐车移动的渣车及可伸缩的扒渣杆，铁水罐车上设有可沿竖直平面转动的铁水罐及用于驱动铁水罐沿竖直平面转动的转动机构，渣车上设有渣罐，扒渣杆伸缩时将沿竖直平面转动的扒渣位置的铁水罐内炉渣扒出至渣罐内，铁水罐车位于扒渣工位时的上方设有用于向铁水罐内吹气聚渣的吹气赶渣枪、用于驱动吹气赶渣枪伸缩的伸缩油缸、用于驱动伸缩油缸旋转的驱动电机、用于监控铁水罐内炉渣情况的摄像头及用于检测铁水罐内炉渣高度的第一距离传感器。本申请提供的全流程无人化智能扒渣系统能够识别铁水罐内的铁渣高度和情况，并自动控制进行扒渣过程的无人化作业。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1为本申请实施例提供的全流程无人化智能扒渣系统的第一视角的结构示意图；
[0016]图2为本申请实施例提供的全流程无人化智能扒渣系统的第二视角的结构示意图；
[0017]图3为本申请实施例提供的全流程无人化智能扒渣系统中使用第一距离传感器检测并计算铁渣液面距离铁水罐顶面的距离的结构示意图；
[0018]图4为本申请实施例提供的全流程无人化智能扒渣系统中采用摄像头对铁水罐的铁渣液面与铁水罐顶沿的距离进行测量的示意图。
[0019]图中：100、铁水罐车；101、车轮；110、铁水罐；120、吹气赶渣枪；130、伸缩油缸；140、驱动电机；150、摄像头；160、第一距离传感器；170、车体；171、第一轨道；180、鞍座；181、旋转架；182、转动油缸；183、齿圈；184、齿条；185、角度仪；186、固定座；187、红外线发射器；188、红外线接收器；190、第二距离传感器；200、渣车；201、渣车车轮；210、渣罐；220、第二轨道；230、第三距离传感器；240、称重仪；250、阻挡块；300、扒渣杆。
具体实施方式
[0020]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0021]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0023]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]此外，术语“水平”、“竖直”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全流程无人化智能扒渣系统，其特征在于，其包括可沿第一直线方向在初始工位和扒渣工位移动的铁水罐车、可沿第二直线方向朝靠近或远离所述铁水罐车移动的渣车及可伸缩的扒渣杆，所述铁水罐车上设有可沿竖直平面转动的铁水罐及用于驱动所述铁水罐沿所述竖直平面转动的转动机构，所述渣车上设有渣罐，所述扒渣杆伸缩时将沿所述竖直平面转动的所述扒渣位置的所述铁水罐内炉渣扒出至所述渣罐内，所述铁水罐车位于所述扒渣工位时的上方设有用于向所述铁水罐内吹气聚渣的吹气赶渣枪、用于驱动所述吹气赶渣枪伸缩的伸缩油缸、用于驱动所述伸缩油缸旋转的驱动电机、用于监控所述铁水罐内炉渣情况的摄像头及用于检测所述铁水罐内炉渣高度的第一距离传感器。2.根据权利要求1所述的全流程无人化智能扒渣系统，其特征在于，所述铁水罐车包括两个车体、所述车体可移动地设于沿所述第一直线方向延伸的第一轨道上，所述转动机构包括中部与所述铁水罐连接的鞍座、两个分别用于支撑和卡接所述鞍座两端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，宋泽啟，杨新泉，邓攀，孔勇江，欧阳德刚，谢辉，张军，李华，胡念慈，
申请(专利权)人：武汉钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：