立式多功能清渣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种立式多功能清渣系统，包括清渣机构和机械臂，所述机械臂包括第一工作臂和第二工作臂；所述清渣系统还包括清理装置、机体、回转机构和底盘；所述清渣机构安装在第一工作臂的末端，所述清理装置用于清理金属液容器的渣子、安装在第二工作臂的末端；所述第一工作臂和第二工作臂分别安装在机体的两侧，所述机体通过回转机构安装在底盘上。本实用新型专利技术是一种可进行金属液表面清渣和金属容器口粘渣铲除的多功能机构，可以在清渣和清理状态之间快速切换，既可以保证金属液清渣金属容器口少粘渣的要求，又一机多用，提高了工作效率，减少了现场的宝贵空间的占用，降低了整体设备成本。了整体设备成本。了整体设备成本。

Vertical multifunctional slag removal system

【技术实现步骤摘要】
立式多功能清渣系统


[0001]本技术涉及一种为金属液清渣的系统装置。

技术介绍

[0002]金属液的清渣主要是捞渣和扒渣两种方式。无论采用哪种方式，清渣机构一般都需要安装在机械臂上，在机械臂的带动下完成清渣工作。同时，金属液容器常带有结渣，需要借助人工或机械化清理装置来清理。为了提高效率，现已逐步用机械化清理装置代替人工操作。
[0003]然而，受现场空间制约，清渣机构和清理装置无法同时布置在金属液容器附近，清渣机构和清理装置只能交替进场操作，大大降低了工作效率，且设备成本高昂。

技术实现思路

[0004]本技术提出了一种立式多功能清渣系统，其目的是：提高清渣、清理的工作效率，充分利用场地空间，降低设备成本。
[0005]本技术技术方案如下：
[0006]一种立式多功能清渣系统，包括清渣机构和机械臂，所述机械臂包括第一工作臂和第二工作臂；所述清渣系统还包括清理装置、机体、回转机构和底盘；
[0007]所述清渣机构安装在第一工作臂的末端，所述清理装置用于清理金属液容器的渣子、安装在第二工作臂的末端；所述第一工作臂和第二工作臂分别安装在机体的两侧，所述机体通过回转机构安装在底盘上。
[0008]作为所述立式多功能清渣系统的进一步改进：所述清渣机构包括驱动箱体和两组通过转动连接安装在驱动箱体下方的渣扒；
[0009]所述驱动箱体内还设有用于驱动渣扒同步转动的清渣驱动缸。
[0010]作为所述立式多功能清渣系统的进一步改进：所述驱动箱体内设有与两个渣扒的转轴分别传动连接的驱动杆，所述驱动杆前后移动时带动两个渣扒同步对向转动；
[0011]所述清渣驱动缸与驱动杆直接连接，或通过清渣传动组件进行连接。
[0012]作为所述立式多功能清渣系统的进一步改进：所述清渣传动组件包括摆动杆和导向轴；所述摆动杆上设有导向槽，所述导向槽与固定在驱动箱体上的导向轴相配合；
[0013]所述清渣驱动缸一端与摆动杆铰接、另一端与驱动箱体铰接；
[0014]所述驱动杆与摆动杆转动连接；或者，所述驱动杆与推杆相连接，所述推杆与所述摆动杆转动连接。
[0015]作为所述立式多功能清渣系统的进一步改进：所述清渣传动组件包括顶板、底板、中间杆和竖轴；所述顶板固定安装在驱动箱体上；底板与顶板相平行，并通过两组平行等长的中间杆与顶板相连接以构成平行四边形机构；所述底板上设有竖直的通孔，所述竖轴与该通孔滑动配合；
[0016]所述清渣驱动缸一端与中间杆铰接、另一端与驱动箱体铰接；
[0017]所述驱动杆与竖轴相连接；或者，所述驱动杆与推杆相连接，所竖轴与推杆相连接。
[0018]作为所述立式多功能清渣系统的进一步改进：所述清理装置与所述第二工作臂的末端铰接，所述第二工作臂的末端还设有用于拉动清理装置使其相对于第二工作臂倾动的倾动驱动缸。
[0019]作为所述立式多功能清渣系统的进一步改进：所述清理装置至少包含以下装置中的至少一种：清理钎，清理铲，破碎锤。
[0020]作为所述立式多功能清渣系统的进一步改进：所述底盘为固定式，或者为移动式。
[0021]相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：（1）清渣机构和清理装置分别安装在两个工作臂上，两个工作臂安装在可回转的机体上，通过回转机体，可以在清渣和清理状态之间快速切换，组成了金属液表面清渣和金属容器口粘渣铲除的多功能机构，无需清渣机构和清理装置交替进场、离场，既可以保证金属液清渣金属容器口少粘渣的要求，又一机多用，提高了工作效率，减少了现场的宝贵空间的占用，降低了整体设备成本；（2）进一步的，清渣驱动缸通过连杆机构形式的清渣传动组件与驱动杆相连接，可以缩小清渣机构驱动箱体的水平尺寸，进一步减小场地占用；（3）清理装置以可倾动的方式安装在第二工作臂末端，方便调整角度，对金属液容器进行全面的清理；（4）当底盘为移动式时，整台设备可以快速移动，扩大作业范围。
附图说明
[0022]图1为实施例一的整体结构示意图；
[0023]图2为图1中A部分的局部放大图；
[0024]图3为实施例二中清渣传动组件的结构示意图；
[0025]图4为实施例三中清渣传动组件的结构示意图；
[0026]图5为一种清渣机构的结构示意图；
[0027]图6为另一种清渣机构的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图详细说明本技术的技术方案：
[0029]实施例一
[0030]如图1和2，一种立式多功能清渣系统，包括清渣机构1和机械臂。所述机械臂包括第一工作臂2和第二工作臂4；所述清渣系统还包括清理装置5、机体3、回转机构6和底盘7。
[0031]其中，所述清渣机构1安装在第一工作臂2的末端，所述清理装置5用于清理金属液容器的渣子、安装在第二工作臂4的末端。所述第一工作臂2和第二工作臂4分别安装在机体3的两侧，所述机体3通过回转机构6安装在底盘7上。
[0032]通过机体3的回转，可以快速切换清渣状态和清理状态。
[0033]进一步的，所述清理装置5与所述第二工作臂4的末端铰接，所述第二工作臂4的末端还设有用于拉动清理装置5使其相对于第二工作臂4倾动的倾动驱动缸。
[0034]所述清理装置5通常包括破碎锤，通过振动击打去除结渣；也可以是清理钎或清理铲，以及上述几种装置的组合。清理装置5也可以参考公开号为CN215237789U的技术专
利《包口清理装置5》所采用的结构，采用破碎锤和清理钩相结合的方式。
[0035]所述底盘7为固定式，或者为移动式。采用移动式的底盘7，可以带动整个装置快速移动。
[0036]本实施例的进一步改进是：驱动箱体1
‑
5中通过滑动配合设置有可前后移动的驱动杆1
‑
4，而清渣动作是依靠控制驱动杆1
‑
4前后移动实现的。
[0037]进一步的，当清渣机构1为扒渣装置时，所述清渣机构1包括驱动箱体1
‑
5和两组通过转动连接安装在驱动箱体1
‑
5下方的渣扒1
‑
11。所述驱动箱体1
‑
5内设有与两个渣扒1
‑
11的转轴分别传动连接的驱动杆1
‑
4，所述驱动杆1
‑
4前后移动时带动两个渣扒1
‑
11同步对向转动。所述驱动箱体1
‑
5内还设有用于驱动渣扒1
‑
11同步转动的清渣驱动缸1
‑
1。
[0038]图5和图6是两种不同的扒渣装置结构：如图5，渣扒1
‑
11和驱动箱体1
‑
5转动连接，连接杆1
‑
12和两组渣扒1
‑
11一一对应，连接杆1
‑
12的两端分别与渣扒1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式多功能清渣系统，包括清渣机构（1）和机械臂，其特征在于：所述机械臂包括第一工作臂（2）和第二工作臂（4）；所述清渣系统还包括清理装置（5）、机体（3）、回转机构（6）和底盘（7）；所述清渣机构（1）安装在第一工作臂（2）的末端，所述清理装置（5）用于清理金属液容器的渣子、安装在第二工作臂（4）的末端；所述第一工作臂（2）和第二工作臂（4）分别安装在机体（3）的两侧，所述机体（3）通过回转机构（6）安装在底盘（7）上。2.如权利要求1所述的立式多功能清渣系统，其特征在于：所述清渣机构（1）包括驱动箱体（1
‑
5）和两组通过转动连接安装在驱动箱体（1
‑
5）下方的渣扒（1
‑
11）；所述驱动箱体（1
‑
5）内还设有用于驱动渣扒（1
‑
11）同步转动的清渣驱动缸（1
‑
1）。3.如权利要求2所述的立式多功能清渣系统，其特征在于：所述驱动箱体（1
‑
5）内设有与两个渣扒（1
‑
11）的转轴分别传动连接的驱动杆（1
‑
4），所述驱动杆（1
‑
4）前后移动时带动两个渣扒（1
‑
11）同步对向转动；所述清渣驱动缸（1
‑
1）与驱动杆（1
‑
4）直接连接，或通过清渣传动组件进行连接。4.如权利要求3所述的立式多功能清渣系统，其特征在于：所述清渣传动组件包括摆动杆（1
‑
2）和导向轴（1
‑
3）；所述摆动杆（1
‑
2）上设有导向槽，所述导向槽与固定在驱动箱体（1
‑
5）上的导向轴（1
‑
3）相配合；所述清渣驱动缸（1
‑
1）一端与摆动杆（1
‑
2）铰接、另一端与驱动箱体（1
‑
5）铰接；所述驱动杆（1
‑
4）与摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛富春，盛镝，
申请(专利权)人：烟台盛利达工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：