用于主从分布式电池管理系统的自动编址控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提出了用于主从分布式电池管理系统的自动编址控制方法及系统，包括：主板与各从板通过广播帧交互握手；通过主板、各从板逐级提供含地址信息的硬线PWM频率信号；主板与对应从板进行编址报文交互，在CAN报文编址与硬线地址信息校验通过后，将地址信息写入对应从板，从而实现各从板按顺序自动编址。通过配置硬线PWM频率(含地址信息)输入信号，与CAN报文写地址信息进行校验匹配时，才可将地址写入相应从板，大大提高了从板编址准确性和可靠性。性。性。

Automatic addressing control method and system for master-slave distributed battery management system

【技术实现步骤摘要】
用于主从分布式电池管理系统的自动编址控制方法及系统


[0001]本专利技术属于信息处理
，尤其涉及用于主从分布式电池管理系统的自动编址控制方法及系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]新能源车辆使用多包电池为车辆提供能量，对应的电池管理系统即为分布式电池管理系统，如下图1所示，多个电池包分别对应从板控制单元(简称从板)来实现信息采集监控，然后通过CAN或SPI发送给主板控制单元(简称主板)。
[0004]但多个从板控制单元同时向主板控制单元发送信息，就要区分各从板控制单元的地址，便于准确接收信息是对应哪个电池包或哪个电池单体的信息或故障。
[0005]目前先是对每个从板写入特定ID，主板按照特定ID进行报文发送接收，实现正常通信。一旦更换从板，需要确定具体是哪个从板，另外，还需要重新更新程序，由此带来一方面不能自动识别从板，另一方面不能实现所有从板程序的一致性。
[0006]因此，目前主板控制单元无法区别具体是哪个从板控制单元发送的信息，继而无法确定接收的为哪个电池包或哪个电池单体的信息或故障。

技术实现思路

[0007]为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了用于主从分布式电池管理系统的自动编址控制方法，实现各从板按顺序自动可靠准确的编址。
[0008]为实现上述目的，本专利技术的一个或多个实施例提供了如下技术方案：
[0009]第一方面，公开了用于主从分布式电池管理系统的自动编址控制方法，包括：
[0010]主板与各从板通过广播帧交互握手；
[0011]通过主板、各从板逐级提供含地址信息的硬线PWM频率信号；
[0012]主板与对应从板进行编址报文交互，在CAN报文编址与硬线地址信息校验通过后，将地址信息写入对应从板，从而实现各从板按顺序自动编址。
[0013]作为进一步的技术方案，主板与各从板通过广播帧交互握手之前，主板和各从板上低压电，各主板和各从板的控制器初始化进入编址模式，上位机写入从板数量。
[0014]作为进一步的技术方案，通过主板、各从板逐级提供含地址信息的硬线PWM频率信号，具体包括：
[0015]主板通过CAN发出广播报文，所有从板接收后对地址位初始化为一数值，表示主板与从板之间正常通讯；延时一定时间来确保报文发出后，主板通过PWM驱动输出含地址信息频率值，延时一定时间PWM信号输出。
[0016]作为进一步的技术方案，主板与对应从板进行编址报文交互，具体为通过CAN报文一问一答式交互。
[0017]作为进一步的技术方案，主板与对应从板进行编址报文交互，具体包括：
[0018]主从周期发送查询报文，判断从板回复是否未超时且主板是否编址完毕，如果编址完毕或从板回复超时，则编址失败，编址功能结束；
[0019]如果没有编址完毕且从板通讯未超时即未完成编址，任一从板对应接收PWM频率，该从板判断地址位及PWM输入频率，满足要求，则该从板通过CAN回复编址准备完成。
[0020]作为进一步的技术方案，主板与对应从板进行编址报文交互还包括：主板判断是否收到该从板编址准备完成信息；
[0021]主板判断未收到该从板编址准备完成或从板回复超时，则编址失败，编址功能结束；如果收到该从板编址准备完成且从板回复未超时，周期发送地址信息。
[0022]作为进一步的技术方案，CAN报文编址与硬线地址信息校验，具体为：
[0023]从板收到主板的地址信息报文后，校验判断报文地址信息是否等于硬线PWM输入频率，校验通过则将地址写入对应从板，并回复报文写地址完成。
[0024]作为进一步的技术方案，主板收到从板写地址完成后，判断从板是否小于上位机写入从板数量，若小于，则需要以下步骤：
[0025]主板周期发送使从板编址输出针脚使能的报文，判断从板回复是否超时，如果回复超时则编址失败，编址功能结束；
[0026]如果从板回复未超时，从板接收输出使能报文后，将编址使能针脚输出高电平，同时回复主板编址输出针脚使能完成。
[0027]作为进一步的技术方案，上位机操作进入编址模式，对所有从板进行编址，保证所有从板地址唯一，编址成功后，退出编址模式，所有从板进入正常APP功能模式。
[0028]第二方面，公开了用于主从分布式电池管理系统，包括：主板、多个从板及上位机；
[0029]所述主板和各从板上低压电，各控制器初始化进入编址模式，上位机写入从板个数；
[0030]所述主板与各从板通过广播帧交互握手；通过主板、各从板逐级提供含地址信息的硬线PWM频率信号；
[0031]所述主板与对应从板进行编址报文交互，在CAN报文编址与硬线地址信息校验通过后，将地址信息写入对应从板，从而实现各从板按顺序自动编址。
[0032]以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
[0033]本专利技术依据策略代码即可实现所有编址功能，不借助外部硬件开关。
[0034]本专利技术通过配置硬线PWM频率(含地址信息)输入信号，与CAN报文写地址信息进行校验匹配时，才可将地址写入相应从板，大大提高了从板编址准确性和可靠性。
[0035]本专利技术通过CAN报文一问一答式交互及硬线地址信息与CAN报文地址信息的校验，确保编址的唯一性。
[0036]本专利技术不仅可以实现对所有从板顺序自动进行编址，也可以保证售后某个电池包更换后，重新为所有从板编址，避免了从板地址冲突，保证了从板地址唯一和电池系统可正常通讯使用。
[0037]本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0038]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0039]图1为本专利技术实施例分布式电池管理系统框架图；
[0040]图2为本专利技术实施例从板编址流程图；
[0041]图3为本专利技术实施例主板从板间PWM频率驱动级联关系图。
具体实施方式
[0042]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0043]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。
[0044]在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0045]术语解释：
[0046]BMU：Battery Manage Unit。
[0047]BCU：Battery Control Unit。
[0048]实施例一
[0049]为了实现对各从板控制单元的编址，本实施例公开了用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于主从分布式电池管理系统的自动编址控制方法，其特征是，包括：主板与各从板通过广播帧交互握手；通过主板、各从板逐级提供含地址信息的硬线PWM频率信号；主板与对应从板进行编址报文交互，在CAN报文编址与硬线地址信息校验通过后，将地址信息写入对应从板，从而实现各从板按顺序自动编址。2.如权利要求1所述的用于主从分布式电池管理系统的自动编址控制方法，其特征是，主板与各从板通过广播帧交互握手之前，主板和各从板上低压电，各主板和各从板的控制器初始化进入编址模式，上位机写入从板数量。3.如权利要求1所述的用于主从分布式电池管理系统的自动编址控制方法，其特征是，通过主板、各从板逐级提供含地址信息的硬线PWM频率信号，具体包括：主板通过CAN发出广播报文，所有从板接收后对地址位初始化为一数值，表示主板与从板之间正常通讯；延时一定时间来确保报文发出后，主板通过PWM驱动输出含地址信息频率值，延时一定时间PWM信号输出。4.如权利要求1所述的用于主从分布式电池管理系统的自动编址控制方法，其特征是，主板与对应从板进行编址报文交互，具体为通过CAN报文一问一答式交互。5.如权利要求1或4所述的用于主从分布式电池管理系统的自动编址控制方法，其特征是，主板与对应从板进行编址报文交互，具体包括：主从周期发送查询报文，判断从板回复是否未超时且主板是否编址完毕，如果编址完毕或从板回复超时，则编址失败，编址功能结束；如果没有编址完毕且从板通讯未超时即未完成编址，任一从板对应接收PWM频率，该从板判断地址位及PWM输入频率，满足要求，则该从板通过CAN回复编址准备完成。6.如权利要求5所述的用于主从分布式电池管理系统的自动编址控制方法，其特征是，...

【专利技术属性】
技术研发人员：时艳茹，李强，吴学强，徐童辉，张芳，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：