用于水文监测的模块化无人船制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于水文监测的模块化无人船，其包括船体及中转组件，船体内设置有控制器，船体的尾部设置有推进器，且推进器与控制器电性连接，船体上开设有收容槽及储物槽，储物槽位于船体靠近推进器的一端，且储物槽的底壁与收容槽的底壁之间设置有高度差，收容槽的底壁上开设有贯穿船体的通孔，中转组件包括密封塞及承载板，密封塞容置于通孔内，且密封塞的外侧壁与通孔的内侧壁紧密贴合，承载板设置于收容槽内，承载板用于遮蔽通孔。如此，通过在船体上开设收容槽及储物槽，利用密封塞及承载板能够使得船体可以兼容安装不同的检测装置，而且结构简单，方便安装。本实用新型专利技术可应用于水文检测领域。应用于水文检测领域。应用于水文检测领域。

Modular unmanned ship for hydrological monitoring

The utility model provides a modular unmanned ship for hydrological monitoring, which comprises a hull and a transfer component. A controller is arranged in the hull, a propeller is arranged at the tail of the hull, and the propeller is electrically connected with the controller. A receiving tank and a storage tank are arranged on the hull, the storage tank is located at the end of the hull close to the propeller, and a height difference is arranged between the bottom wall of the storage tank and the bottom wall of the receiving tank, The bottom wall of the receiving groove is provided with a through hole through the hull. The transfer assembly includes a sealing plug and a bearing plate. The sealing plug is placed in the through hole, and the outer wall of the sealing plug is closely fitted with the inner wall of the through hole. The bearing plate is arranged in the receiving groove, and the bearing plate is used to shield the through hole. In this way, by setting up a receiving tank and a storage tank on the hull, the hull can be compatible with different detection devices by using the sealing plug and the bearing plate, and the structure is simple and convenient for installation. The utility model can be applied to the field of hydrological detection. It is applied in the field of hydrological detection. It is applied in the field of hydrological detection< br/>

【技术实现步骤摘要】
用于水文监测的模块化无人船


[0001]本技术涉及水文监测船艇的
，特别是涉及一种用于水文监测的模块化无人船。

技术介绍

[0002]水文监测是对江、河、湖泊、水库、渠道等水文参数进行实时监测。监测内容包括水位、流量、流速、降雨、蒸发、水质等。由于监测内容多样，往往需要使用相对应的监测装置进行监测。
[0003]随着无人船技术的发展，无人船凭借其远程操控、便于控制、使用风险低等优点而被应用于水文监测领域。然而，目前用于水文监测的无人船在使用时存在如下问题，首先，由于水文监测所使用的装置种类繁多，为了安装大量的监测装置，势必会增大无人船的体积，如此就会与无人船体积小巧、控制灵活的有点想矛盾，而且安装过多的监测装置，会降低无人船的灵活性，而且降低无人船的续航能力，因此，设计了本申请的模块化无人船来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够便于安装不同监测装置，从而具有足够的安装兼容性的用于水文监测的模块化无人船。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种用于水文监测的模块化无人船，包括：
[0007]船体，所述船体内设置有控制器，所述船体的尾部设置有推进器，且所述推进器与所述控制器电性连接，所述船体上开设有收容槽及储物槽，所述储物槽位于所述船体靠近所述推进器的一端，且所述储物槽的底壁与所述收容槽的底壁之间设置有高度差，所述收容槽的底壁上开设有贯穿所述船体的通孔；及
[0008]中转组件，所述中转组件包括密封塞及承载板，所述密封塞容置于所述通孔内，且所述密封塞的外侧壁与所述通孔的内侧壁紧密贴合，所述承载板设置于所述收容槽内，所述承载板用于遮蔽所述通孔。
[0009]优选地，所述密封塞为泡沫结构。
[0010]优选地，所述承载板设置有多个，各所述承载板依次设置于所述收容槽的底壁上。
[0011]优选地，所述承载板上还设置有锁定螺柱。
[0012]优选地，所述船体远离所述推进器的一端设置有雷达装置。
[0013]优选地，所述承载板上开设有若干固定孔，各所述固定孔之间设置有间隔。
[0014]优选地，所述承载板至少部分遮挡所述储物槽。
[0015]优选地，所述承载板还开设有U型槽，所述U型槽位于所述通孔的上方。
[0016]优选地，所述船体的外侧壁上设置有扶手。
[0017]优选地，所述扶手设置有两个，两个所述扶手分别位于所述船体的两侧。
[0018]与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：
[0019]本技术的用于水文监测的模块化无人船，包括船体及中转组件，船体内设置有控制器，船体的尾部设置有推进器，且推进器与控制器电性连接，船体上开设有收容槽及储物槽，储物槽位于船体靠近推进器的一端，且储物槽的底壁与收容槽的底壁之间设置有高度差，收容槽的底壁上开设有贯穿船体的通孔，中转组件包括密封塞及承载板，密封塞容置于通孔内，且密封塞的外侧壁与通孔的内侧壁紧密贴合，承载板设置于收容槽内，承载板用于遮蔽通孔。如此，通过在船体上开设收容槽及储物槽，利用密封塞及承载板能够使得船体可以兼容安装不同的检测装置，而且结构简单，方便安装。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本技术的一实施方式的用于水文监测的模块化无人船的结构示意图；
[0022]图2为图1所示的用于水文监测的模块化无人船的分解结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。
[0024]请参阅图1及图2，一种用于水文监测的模块化无人船10，包括船体100及中转组件200，船体100内设置有控制器，船体100的尾部设置有推进器300，且推进器300与控制器电性连接，船体100上开设有收容槽110及储物槽120，储物槽120位于船体100靠近推进器300的一端，且储物槽120的底壁与收容槽110的底壁之间设置有高度差，收容槽110的底壁上开设有贯穿船体的通孔130，中转组件200包括密封塞210及承载板220，密封塞210容置于通孔130内，且密封塞210的外侧壁与通孔130的内侧壁紧密贴合，承载板220设置于收容槽110内，承载板220用于遮蔽通孔130。
[0025]需要说明的是，在船体100上安装有控制器及推进器300，其中推进器300位于船体100的尾部，控制器与推进器300通过导线实现电性连接，通过推进器300推动船体100前行。进一步地，在船体100的顶部开设收容槽110，在其中收容槽110为靠近推进器300的一端为敞口的结构，亦即收容槽110具有前壁、及两个侧壁，而在收容槽110靠近推进器300的那一端上开设有储物槽120，其中储物槽120的底壁与收容槽110的底壁之间设置有高度差。进一步地，在收容槽110的底壁上开设有通孔130，其中该通孔130为贯穿船体100的结构，亦即通过该通孔130可以与船体100下方的水流接触。进一步地，在通孔130内安装有密封塞210，在收容槽110的底壁上还设置有承载板220，其中承载板220位于通孔130上，用于遮蔽通孔130。下面，对本申请的用于水文监测的模块化无人船10的结构效果进行说明。当需要与水域内的水流发生接触式检测时，将密封塞210取走，然后将检测装置安装在承载板220上即可，而当不需要对水域内的水流进行接触式检测时，则利用密封塞210将通孔130塞着，能够有效避免水流进入到收容槽110内，因此，能够根据检测装置的需求而决定是否将密封塞
210拆卸，其次，一实施例中，承载板220上开设有多个固定孔，如此，使得承载板220能够兼容安装多种检测装置，根据实际安装位置要求而选定安装用的固定孔，一实施例中，固定孔可以为通孔结构，也可以是螺纹孔结构。进一步地，储物槽120则能够装载用于检测的样品，通过储物槽120能够对样品进行有效保护。需要注意的是，本申请中所说的检测装置，包括但不仅限于PH计、电导率测定仪、浊度测定仪、水质硬度计、水质采样器等。
[0026]一实施例中，密封塞210为泡沫结构。例如，密封塞210为eva泡沫，如此，能够提高对通孔130的密封性，避免出现渗水问题。
[0027]一实施例中，承载板220设置有多个，各承载板220依次设置于收容槽110的底壁上。需要说明的是，根据需要安装多个承载板220以在收容槽110的底壁上呈拼接的结构，当需要携带的检测装置数量较少时，可以减少相应的承载板220，当需要携带的检测装置数量较多时，可以增加相应的承载板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水文监测的模块化无人船，其特征在于，包括：船体，所述船体内设置有控制器，所述船体的尾部设置有推进器，且所述推进器与所述控制器电性连接，所述船体上开设有收容槽及储物槽，所述储物槽位于所述船体靠近所述推进器的一端，且所述储物槽的底壁与所述收容槽的底壁之间设置有高度差，所述收容槽的底壁上开设有贯穿所述船体的通孔；及中转组件，所述中转组件包括密封塞及承载板，所述密封塞容置于所述通孔内，且所述密封塞的外侧壁与所述通孔的内侧壁紧密贴合，所述承载板设置于所述收容槽内，所述承载板用于遮蔽所述通孔。2.根据权利要求1所述的用于水文监测的模块化无人船，其特征在于，所述密封塞为泡沫结构。3.根据权利要求1所述的用于水文监测的模块化无人船，其特征在于，所述承载板设置有多个，各所述承载板依次设置于所述收容槽的底壁上。4.根据权利要求1所述的用于水...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华明，李连杰，
申请(专利权)人：珠海超弦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：