用于定位桥梁检测无人船的定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于定位桥梁检测无人船的定位装置，其包括船体及定位组件，定位组件包括两个夹臂及两个推拉驱动件，两个夹臂的一端分别转动设置于船体的两侧，两个推拉驱动件均设置于船体上，且两个推拉驱动件的输出轴一一对应与两个夹臂相连接，推拉驱动件用于带动夹臂的另一端相对于船体进行转动，以使得两个夹臂相互靠拢或者相互远离。通过设置推拉驱动件带动两个夹臂相互靠近时，能够可靠地将船体夹紧固定，有效提高船体的稳定性，而且夹臂更加耐用，并且结构简单，便于操作。本实用新型专利技术可应用于桥梁检测领域。型可应用于桥梁检测领域。型可应用于桥梁检测领域。

Positioning device for positioning bridge and detecting unmanned ship

【技术实现步骤摘要】
用于定位桥梁检测无人船的定位装置


[0001]本技术涉及桥梁检测装置领域，特别是涉及一种用于定位桥梁检测无人船的定位装置。

技术介绍

[0002]桥梁在使用过程中，需要定期对其进行检测维护。现有的检测维护是让船艇航行至桥墩位置处，然后使用套索等工具将船艇与桥墩固定在一起，然后进行对桥梁进行检测维护。
[0003]然而，目前这种使用套索等工具进行固定的方式存在如下问题，首先，由于套索柔性较大，难以将船艇与桥墩可靠地固定在一起，导致船艇摇摆幅度过大，不利于作业；其次，套索将船艇固定后，随着水浪起伏，套索会与桥墩产生摩擦，如此容易将套索磨损，随着时间推移，套索容易出现断裂；最后，由于套索为软质结构，对于无人船而言，将套索绕到桥墩上一周难度过大，降低检测维护的效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高船艇稳定性的、耐用的、而且结构简单操作方便的用于定位桥梁检测无人船的定位装置。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种用于定位桥梁检测无人船的定位装置，包括：
[0007]船体；及
[0008]定位组件，所述定位组件包括两个夹臂及两个推拉驱动件，两个所述夹臂的一端分别转动设置于所述船体的两侧，两个所述推拉驱动件均设置于所述船体上，且两个所述推拉驱动件的输出轴一一对应与两个所述夹臂相连接，所述推拉驱动件用于带动所述夹臂的另一端相对于所述船体进行转动，以使得两个所述夹臂相互靠拢或者相互远离。
[0009]优选地，所述夹臂包括臂架及夹板，所述臂架转动设置于所述船体上，且所述臂架与所述推拉驱动件的输出轴连接，所述夹板设置于所述臂架上。
[0010]优选地，所述夹板为塑胶结构。
[0011]优选地，所述夹臂还包括销轴，所述销轴穿设于所述臂架，且所述销轴与所述船体固定连接。
[0012]优选地，所述推拉驱动件转动设置于所述船体上。
[0013]优选地，所述船体包括两个浮体及置物架，所述置物架分别与两个所述浮体固定连接，且两个所述浮体的朝向相一致，两个所述夹臂分别位于两个所述浮体上。
[0014]优选地，所述浮体远离所述夹臂的一端上设置有推进器，所述推进器位于所述浮体的底部。
[0015]优选地，所述推进器设置有两个，两个所述推进器分别设置于两个所述浮体上。
[0016]优选地，所述推拉驱动件为液压缸。
[0017]与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：
[0018]本技术的用于定位桥梁检测无人船的定位装置，包括船体及定位组件，定位组件包括两个夹臂及两个推拉驱动件，两个夹臂的一端分别转动设置于船体的两侧，两个推拉驱动件均设置于船体上，且两个推拉驱动件的输出轴一一对应与两个夹臂相连接，推拉驱动件用于带动夹臂的另一端相对于船体进行转动，以使得两个夹臂相互靠拢或者相互远离。通过设置推拉驱动件带动两个夹臂相互靠近时，能够可靠地将船体夹紧固定，有效提高船体的稳定性，而且夹臂更加耐用，并且结构简单，便于操作。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本技术的一实施方式的用于定位桥梁检测无人船的定位装置的结构示意图；
[0021]图2为图1所示的用于定位桥梁检测无人船的定位装置的局部结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。
[0023]请参阅图1，一种用于定位桥梁检测无人船的定位装置10，包括船体100及定位组件200，定位组件200包括两个夹臂210及两个推拉驱动件220，两个夹臂210的一端分别转动设置于船体100的两侧，两个推拉驱动件220均设置于船体100上，且两个推拉驱动件220的输出轴一一对应与两个夹臂210相连接，推拉驱动件220用于带动夹臂210的另一端相对于船体100进行转动，以使得两个夹臂210相互靠拢或者相互远离。
[0024]需要说明的是，两个夹臂210分别转动安装在船体100的两侧，具体地，夹臂210的一端通过轴承与船体100连接，以使得夹臂210的另一端能够相对于船体100进行转动。两个推拉驱动件220分别安装在船体100上，两个推拉驱动件220用于分别带动两个夹臂210进行转动。如此，两个夹臂210在两个推拉驱动件220的带动作用下相互靠近时呈靠拢状态，如此，能够利用两个夹臂210夹紧桥墩，从而使得船体100与桥墩可靠固定，从而能够提高船体100的稳定性，而且能够有效减少夹臂210与桥墩之间的摩擦，因此能够更加耐用，另外，由推拉驱动件220带动夹臂210进行摆动，结构简单，因此操作更加便捷。
[0025]请参阅图2，一实施例中，夹臂210包括臂架211及夹板212，臂架211转动设置于船体100上，且臂架211与推拉驱动件220的输出轴连接，夹板212设置于臂架211上。
[0026]需要说明的是，臂架211转动安装在船体100上，一实施例中，臂架211为金属骨架，然后将夹板212安装在金属骨架上，一会实施例中，夹板212为塑胶结构，如此，能够使得夹臂210具有足够的结构强度的同时，还能够尽可能降低重量，从而能够降低无人船的载荷。而且夹板212为与桥墩等固定桩直接接触的部件，即使夹板212在长期使用后产生磨损，能够便于拆卸更换，相对于传统的使用套索的固定结构，不会出现突然断裂而固定失效的问
题。
[0027]请参阅图2，一实施例中，夹臂210还包括销轴213，销轴213穿设于臂架211，且销轴213与船体100固定连接。
[0028]需要说明的是，臂架211通过销轴213与船体100进行连接固定，具体地，臂架211上安装有轴承，然后销轴213穿过轴承实现固定，再将销轴213固定安装在船体100上，从而使得臂架211能够相对于船体100进行转动。
[0029]一实施例中，推拉驱动件220为液压缸，液压缸的输出轴与臂架211连接。如此，通过控制液压缸的伸缩，便能够带动臂架211进行转动。其中推拉驱动件220的输出轴与臂架211之间也通过销轴213进行连接，使得推拉驱动件220带动臂架211转动时，臂架211与推拉驱动件220的输出轴之间也为转动连接关系。
[0030]一实施例中，推拉驱动件220转动设置于船体100上。需要说明的是，当推拉驱动件220带动臂架211进行转动时，推拉驱动件220与船体100之间的也会产生相对转动，因此推拉驱动件220与船体100之间通过轴承进行连接，亦即推拉驱动件220相对于船体100为可活动结构，才能让本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于定位桥梁检测无人船的定位装置，其特征在于，包括：船体；及定位组件，所述定位组件包括两个夹臂及两个推拉驱动件，两个所述夹臂的一端分别转动设置于所述船体的两侧，两个所述推拉驱动件均设置于所述船体上，且两个所述推拉驱动件的输出轴一一对应与两个所述夹臂相连接，所述推拉驱动件用于带动所述夹臂的另一端相对于所述船体进行转动，以使得两个所述夹臂相互靠拢或者相互远离。2.根据权利要求1所述的用于定位桥梁检测无人船的定位装置，其特征在于，所述夹臂包括臂架及夹板，所述臂架转动设置于所述船体上，且所述臂架与所述推拉驱动件的输出轴连接，所述夹板设置于所述臂架上。3.根据权利要求2所述的用于定位桥梁检测无人船的定位装置，其特征在于，所述夹板为塑胶结构。4.根据权利要求2所述的用于定位桥梁检测无人船的定位装置，其特征在于，所述夹臂还包括销轴，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜驿星，乔馨仪，
申请(专利权)人：珠海超弦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：