一种尾门开关控制系统及尾门开关控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种尾门开关控制系统及尾门开关控制方法，系统包括中央控制器、毫米波雷达传感器、投影灯和尾门控制器，所述毫米波雷达传感器、所述投影灯、所述尾门控制器均和所述中央控制器连接，所述投影灯用于照亮预设区域，所述中央控制器设置为当检测到车辆钥匙的位置进入到尾门触发区域内时控制所述投影灯点亮同时控制所述毫米波雷达传感器工作，所述毫米波雷达传感器设置为当检测到物体进入到预设区域内且在预设时间内没有离开预设区域时或当检测到物体在预设区域内执行的脚踢动作符合预设点云模型的阈值特征时发送控制指令给所述中央控制器。通过指示预设区域来检测在预设区域内是否发生触发动作，从而能够精准地控制尾门的开启或关闭。地控制尾门的开启或关闭。地控制尾门的开启或关闭。

A tailgate switch control system and tailgate switch control method

【技术实现步骤摘要】
一种尾门开关控制系统及尾门开关控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车智能控制
，尤其涉及一种尾门开关控制系统及尾门开关控制方法。

技术介绍

[0002]汽车从诞生至今，为人们的生活带来很大便利。随着技术的进步，汽车朝着越来越智能化的方向发展。传统汽车尾门普遍使用气弹簧、扭簧等辅助部件，并用手动开启关闭尾门，用户认为多有不便，希望后备箱能在需要时自动打开和关闭，更加便捷，更加随意，于是，电动尾门应运而生。
[0003]汽车电动尾门，也就是电动后备箱，指后备箱采用电驱动方式开启或关闭。在开启车辆的后备箱时，一般需要通过后备箱上的解锁按钮控制后备箱解锁。在用户双手拿着东西时，开尾门极为不方便；或者在用户开尾门搬东西时，双手被占用，无法便利地关闭尾门，造成解锁的体验较差。
[0004]因此，需要提供一种准确控制尾门开启或关闭并且提升用户体验感的尾门开关控制系统来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种尾门开关控制系统。解决了现有技术中当用户双手被占用时不方便开关尾门和不能准确打开或关闭尾门的问题。
[0006]本专利技术的技术效果通过如下实现的：
[0007]一种尾门开关控制系统，包括中央控制器、毫米波雷达传感器、投影灯和尾门控制器，所述毫米波雷达传感器、所述投影灯、所述尾门控制器均和所述中央控制器连接，所述投影灯用于照亮预设区域，所述中央控制器设置为当检测到车辆钥匙的位置进入到尾门触发区域内时控制所述投影灯点亮同时控制所述毫米波雷达传感器工作，所述毫米波雷达传感器设置为当检测到物体进入到预设区域内且在预设时间内没有离开预设区域时或当检测到物体在预设区域内执行的脚踢动作符合预设点云模型的阈值特征时发送控制指令给所述中央控制器，当所述中央控制器接收到所述控制指令时获取车辆尾门的状态，若车辆尾门为打开状态，则控制所述尾门控制器关闭尾门；若车辆尾门为关闭状态，则控制所述尾门控制器打开尾门。通过设置预设区域，使得毫米波雷达传感器能够检测在预设区域内是否发生触发动作，更准确地控制尾门的开启或关闭，避免了指示用户脚踢区域不明确导致尾门反应不灵敏或误触发的问题，同时，通过投影灯照亮预设区域，指示用户在预设区域内完成控制尾门开启或关闭的触发动作，解决了现有技术中当用户双手被占用时不方便开关尾门的问题。通过限定当检测到车辆钥匙的位置进入到尾门触发区域内时，控制投影灯点亮同时控制毫米波雷达传感器工作，进一步避免路人路过导致尾门误触发的问题。
[0008]进一步地，所述投影灯用于通过动态调整光线生成动态的指示标识以引导用户按照所述指示标识完成触发动作。通过生成动态的指示标识便于引导用户按照标识完成触发
动作，快速实现尾门的开启或关闭，同时，增强了尾门智能控制的仪式感，提升了用户的科技体验感。
[0009]进一步地，所述中央控制器为TCAM、CEM或BCM。
[0010]另外，还提供一种尾门开关控制方法，所述方法基于上述的尾门开关控制系统实现的，所述方法包括：
[0011]当车辆检测到钥匙信号时，控制投影灯点亮预设区域并且唤醒毫米波雷达传感器以检测是否有物体进入预设区域；
[0012]当毫米波雷达传感器检测到有物体进入预设区域时，判断在预设时间内物体是否离开预设区域；
[0013]若在预设时间内物体离开预设区域，则不需要进行操作；若在预设时间内物体没有离开预设区域，获取车辆尾门的状态；
[0014]当车辆尾门处于打开状态时，控制车辆尾门关闭；当车辆尾门处于关闭状态时，控制车辆尾门打开。
[0015]进一步地，当检测到有物体进入预设区域时，判断在预设时间内物体是否离开预设区域，包括：
[0016]当检测到有物体进入预设区域时，发送第一信号至中央控制器；
[0017]当在预设时间内检测位于预设区域内的所述物体离开预设区域，发送第二信号至中央控制器；
[0018]当中央控制器接收到第一信号后接收到第二信号时，判断为在预设时间内所述物体离开预设区域；当中央控制器接收到第一信号后没有第二信号时，判断为在预设时间内所述物体没有离开预设区域。
[0019]进一步地，所述毫米波雷达传感器用于基于第一预设点云模型通过获取物体的点云轨迹判断是否有物体进入预设区域。
[0020]进一步地，当车辆尾门处于打开状态时，控制车辆尾门关闭；当车辆尾门处于关闭状态时，控制车辆尾门打开，包括：
[0021]当车辆尾门处于打开状态时，控制中央控制器发出关闭信号至尾门控制器以控制车辆尾门关闭；
[0022]当车辆尾门处于关闭状态时，控制中央控制器发出打开信号至尾门控制器以控制车辆尾门打开。
[0023]另外，还提供一种尾门开关控制方法，所述方法基于上述的尾门开关控制系统实现的，所述方法包括：
[0024]当车辆检测到钥匙信号时，控制投影灯点亮预设区域并且唤醒毫米波雷达传感器；
[0025]当毫米波雷达传感器在预设区域内检测到物体执行脚踢动作时，获取物体执行脚踢动作过程中的点云轨迹，所述点云轨迹由所述毫米波雷达传感器检测到的点云数据构成，所述点云数据为物体在移动过程中对应的三维坐标点；
[0026]基于第三预设点云模型判断所述点云轨迹是否符合第三预设点云模型的阈值特征，所述阈值特征为第三预设点云模型对应的三维空间；
[0027]若在所述点云轨迹不符合第三预设点云模型的阈值特征，则不需要进行操作；若
所述点云轨迹符合第三预设点云模型的阈值特征，获取车辆尾门的状态；
[0028]当车辆尾门处于打开状态时，控制车辆尾门关闭；当车辆尾门处于关闭状态时，控制车辆尾门打开。
[0029]进一步地，基于第三预设点云模型判断所述点云轨迹是否符合第三预设点云模型的阈值特征，包括：
[0030]获取第三预设点云模型的阈值特征和所述点云轨迹对应的点云数据；
[0031]当所述点云轨迹中大于等于80％的点云数据位于所述阈值特征内时，则判断为所述点云轨迹符合第三预设点云模型的阈值特征；
[0032]当所述点云轨迹中小于80％的点云数据位于所述阈值特征内时，则判断为所述点云轨迹不符合第三预设点云模型的阈值特征。通过判断物体在移动过程中的点云轨迹是否符合第三预设点云模型的阈值特征，来确定用户是否完成控制尾门开启或关闭的触发动作，以控制尾门的自动开启或关闭。
[0033]进一步地，当车辆尾门处于打开状态时，控制车辆尾门关闭；当车辆尾门处于关闭状态时，控制车辆尾门打开，包括：
[0034]当车辆尾门处于打开状态时，控制中央控制器发出关闭信号至尾门控制器以控制车辆尾门关闭；
[0035]当车辆尾门处于关闭状态时，控制中央控制器发出打开信号至尾门控制器以控制车辆尾门打开。
[0036]如上所述，本专利技术具有如下有益效果：
[0037]1)通过设置预设区域，使得毫米波雷达传感器能够检测在预设区域内是否发生触发动作，更准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尾门开关控制系统，其特征在于，包括中央控制器(1)、毫米波雷达传感器(2)、投影灯(3)和尾门控制器(4)，所述毫米波雷达传感器(2)、所述投影灯(3)、所述尾门控制器(4)均和所述中央控制器(1)连接，所述投影灯(3)用于照亮预设区域，所述中央控制器(1)设置为当检测到车辆钥匙的位置进入到尾门触发区域内时控制所述投影灯(3)点亮同时控制所述毫米波雷达传感器(2)工作，所述毫米波雷达传感器(2)设置为当检测到物体进入到预设区域内且在预设时间内没有离开预设区域时或当检测到物体在预设区域内执行的脚踢动作符合预设点云模型的阈值特征时发送控制指令给所述中央控制器(1)，当所述中央控制器(1)接收到所述控制指令时获取车辆尾门的状态，若车辆尾门为打开状态，则控制所述尾门控制器(4)关闭尾门；若车辆尾门为关闭状态，则控制所述尾门控制器(4)打开尾门。2.根据权利要求1所述的尾门开关控制方法，其特征在于，所述投影灯(3)用于通过动态调整光线生成动态的指示标识以引导用户按照所述指示标识完成触发动作。3.根据权利要求1所述的一种尾门开关控制系统，其特征在于，所述中央控制器(1)为TCAM、CEM或BCM。4.一种尾门开关控制方法，所述方法基于如权利要求1
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3任一项所述的尾门开关控制系统实现的，其特征在于，所述方法包括：当车辆检测到钥匙信号时，控制投影灯(3)点亮预设区域并且唤醒毫米波雷达传感器(2)以检测是否有物体进入预设区域；当毫米波雷达传感器(2)检测到有物体进入预设区域时，判断在预设时间内物体是否离开预设区域；若在预设时间内物体离开预设区域，则不需要进行操作；若在预设时间内物体没有离开预设区域，获取车辆尾门的状态；当车辆尾门处于打开状态时，控制车辆尾门关闭；当车辆尾门处于关闭状态时，控制车辆尾门打开。5.根据权利要求4所述的尾门开关控制方法，其特征在于，当检测到有物体进入预设区域时，判断在预设时间内物体是否离开预设区域，包括：当检测到有物体进入预设区域时，发送第一信号至中央控制器(1)；当在预设时间内检测位于预设区域内的所述物体离开预设区域，发送第二信号至中央控制器(1)；当中央控制器(1)接收到第一信号后接收到第二信号时，判断为在预设时间内所述物体离开预设区域；当中央控制器(1)接收到第一信号后没有第二信号时，判断为在预设时间内所述物体没有离开预设区域。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军超，赵红朴，陶伟庆，李宗醒，赵亮，齐怀宇，陈明元，于洪江，
申请(专利权)人：智马达汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：