一种基于GPS双天线的无人机实时航线控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于GPS双天线的无人机实时航线控制系统，涉及无人机技术领域。该系统包括设置在无人机的多个位置上的GPS天线，还包括控制电路、无线传输电路和用于接收上述GPS天线的信号的GPS电路；上述GPS电路和上述无线传输电路分别与上述控制电路连接，上述控制电路通过上述无线传输电路与无人机飞控连接。本实用新型专利技术可对无人机实时航线进行精准控制，有效解决无人机航向干扰问题，提高无人机飞行精度。人机飞行精度。人机飞行精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于GPS双天线的无人机实时航线控制系统


[0001]本技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种基于GPS双天线的无人机实时航线控制系统。

技术介绍

[0002]近年来，无人机行业发展十分迅速，相关的无人机技术安全问题也逐渐显现，航向数据是无人机在飞行过程中的方向引导信息，该数据如果出现问题，无人机则无法根据航线信息正常作业，目前无人机使用磁罗盘数据进行航向计算，然而磁罗盘十分容易受到外部的磁场扰动，使得无人机飞行出错。因此，如何有效解决无人机航向干扰，提高飞行精度及其安全性成为现在亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本技术实施例提供一种基于GPS双天线的无人机实时航线控制系统，可对无人机实时航线进行精准控制，有效解决无人机航向干扰问题，提高无人机飞行精度。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：
[0005]本技术实施例提供一种基于GPS双天线的无人机实时航线控制系统，包括设置在无人机的多个位置上的GPS天线，还包括控制电路、无线传输电路和用于接收上述GP本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于GPS双天线的无人机实时航线控制系统，其特征在于，包括设置在无人机的多个位置上的GPS天线，还包括控制电路、无线传输电路和用于接收所述GPS天线的信号的GPS电路；所述GPS电路和所述无线传输电路分别与所述控制电路连接，所述控制电路通过所述无线传输电路与无人机飞控连接。2.根据权利要求1所述的一种基于GPS双天线的无人机实时航线控制系统，其特征在于，所述控制电路包括STM32F446RCT6TR芯片。3.根据权利要求2所述的一种基于GPS双天线的无人机实时航线控制系统，其特征在于，所述GPS电路包括BDM680
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A芯片。4.根据权利要求3所述的一种基于GPS双天线的无人机实时航线控制系统，其特征在于，所述STM32F446RCT6TR芯片的PB15引脚与所述BDM680
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A芯片的nERROR
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LED引脚连接，所述STM32F446RCT6TR芯片的PC6/USART6_TX引脚与所述BDM680
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A芯片的COM2
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RX引脚连接，所述STM32F446RCT6TR芯片的PC7/USART6_RX引脚与所述BDM680
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A芯片的COM2
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TX引脚连接，所述STM32F446RCT6TR芯片的PB10/USART3_TX引脚与所述BDM680
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A芯片的COM1
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RX引脚连接，所述STM32F446RCT6TR芯片的PC5/USART3_RX引脚与所述BDM680
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A芯片的COM1
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TX引脚连接，所述STM32F446RCT6TR芯片的PB14/USART3_RTS引脚与所述BDM680
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A芯片的COM1
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C...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯国辉，袁世学，
申请(专利权)人：宁波云远智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：