一种基于GPS双天线的无人机实时航线控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于GPS双天线的无人机实时航线控制系统，涉及无人机技术领域。该系统包括设置在无人机的多个位置上的GPS天线，还包括控制电路、无线传输电路和用于接收上述GPS天线的信号的GPS电路；上述GPS电路和上述无线传输电路分别与上述控制电路连接，上述控制电路通过上述无线传输电路与无人机飞控连接。本实用新型专利技术可对无人机实时航线进行精准控制，有效解决无人机航向干扰问题，提高无人机飞行精度。人机飞行精度。人机飞行精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于GPS双天线的无人机实时航线控制系统


[0001]本技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种基于GPS双天线的无人机实时航线控制系统。

技术介绍

[0002]近年来，无人机行业发展十分迅速，相关的无人机技术安全问题也逐渐显现，航向数据是无人机在飞行过程中的方向引导信息，该数据如果出现问题，无人机则无法根据航线信息正常作业，目前无人机使用磁罗盘数据进行航向计算，然而磁罗盘十分容易受到外部的磁场扰动，使得无人机飞行出错。因此，如何有效解决无人机航向干扰，提高飞行精度及其安全性成为现在亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本技术实施例提供一种基于GPS双天线的无人机实时航线控制系统，可对无人机实时航线进行精准控制，有效解决无人机航向干扰问题，提高无人机飞行精度。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：
[0005]本技术实施例提供一种基于GPS双天线的无人机实时航线控制系统，包括设置在无人机的多个位置上的GPS天线，还包括控制电路、无线传输电路和用于接收上述GPS天线的信号的GPS电路；上述GPS电路和上述无线传输电路分别与上述控制电路连接，上述控制电路通过上述无线传输电路与无人机飞控连接。
[0006]本基于GPS双天线的无人机实时航线控制系统的工作原理如下：
[0007]通过设置在无人机上的至少两个不同位置的至少两条GPS天线采集对应天线安装位置的地理坐标信息并发送给对应的GPS电路，通过GPS电路对信息进行存储，然后发送给控制电路，通过控制电路对两个不同位置信息进行分析，计算出精准的无人机实时飞行航向，然后通过无线传输电路将实时飞行航向发送给对应的无人机飞控，进而控制无人机进行正常的航向飞行，提高飞行精度，保证飞行安全。本系统通过设置多个天线，然后基于多个天线的位置信息进行精准的航向分析，有效避免外部磁场干扰，进行精准的航向校准，提高无人机飞行精度。
[0008]在本技术的一些实施例中，上述控制电路包括STM32F446RCT6TR芯片。
[0009]在本技术的一些实施例中，上述GPS电路包括BDM680
‑
A芯片。
[0010]在本技术的一些实施例中，上述STM32F446RCT6TR芯片的PB15引脚与上述BDM680
‑
A芯片的nERROR
‑
LED引脚连接，上述STM32F446RCT6TR芯片的PC6/USART6_TX引脚与上述BDM680
‑
A芯片的COM2
‑
RX(LVTTV)引脚连接，上述STM32F446RCT6TR芯片的PC7/USART6_RX引脚与上述BDM680
‑
A芯片的COM2
‑
TX(LVTTV)引脚连接，上述STM32F446RCT6TR芯片的PB10/USART3_TX引脚与上述BDM680
‑
A芯片的COM1
‑
RX(RS_232)引脚连接，上述STM32F446RCT6TR芯片的PC5/USART3_RX引脚与上述BDM680
‑
A芯片的COM1
‑
TX(RS_232)引脚
连接，上述STM32F446RCT6TR芯片的PB14/USART3_RTS引脚与上述BDM680
‑
A芯片的COM1
‑
CTS(RS232)引脚连接，上述STM32F446RCT6TR芯片的PB13/USART3_CTS引脚与上述BDM680
‑
A芯片的COM1
‑
RTS(RS_232)引脚连接。
[0011]在本技术的一些实施例中，上述无线传输电路包括Header15x2插接件。
[0012]在本技术的一些实施例中，上述STM32F446RCT6TR芯片的PB5引脚与上述Header15x2插接件的3引脚连接，上述STM32F446RCT6TR芯片的PB8引脚与上述Header15x2插接件的1引脚连接，上述STM32F446RCT6TR芯片的PA9/USART1_TX引脚与上述Header15x2插接件的9引脚连接，上述STM32F446RCT6TR芯片的PA10/USART1_RX引脚与上述Header15x2插接件的11引脚连接，上述STM32F446RCT6TR芯片的PA11/USART1_CTS引脚与上述Header15x2插接件的15引脚连接，上述STM32F446RCT6TR芯片的PA12/USART1_RTS引脚与上述Header15x2插接件的13引脚连接。
[0013]在本技术的一些实施例中，该基于GPS双天线的无人机实时航线控制系统还包括用于给上述GPS天线供电的LDO电源。
[0014]在本技术的一些实施例中，上述LDO电源包括TPS74401RGWT芯片。
[0015]在本技术的一些实施例中，上述BDM680
‑
A芯片的+3.3VCC引脚与上述TPS74401RGWT芯片的OUT引脚连接。
[0016]在本技术的一些实施例中，该基于GPS双天线的无人机实时航线控制系统还包括程序下载电路，上述程序下载电路与上述控制电路连接。
[0017]本技术实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0018]本技术实施例提供一种基于GPS双天线的无人机实时航线控制系统，通过设置在无人机上的至少两个不同位置的至少两条GPS天线采集对应天线安装位置的地理坐标信息并发送给对应的GPS电路，通过GPS电路对信息进行存储，然后发送给控制电路，通过控制电路对两个不同位置信息进行分析，计算出精准的无人机实时飞行航向，然后通过无线传输电路将实时飞行航向发送给对应的无人机飞控，进而控制无人机进行正常的航向飞行，提高飞行精度，保证飞行安全。本系统通过设置多个天线，然后基于多个天线的位置信息进行精准的航向分析，有效避免外部磁场干扰，进行精准的航向校准，提高无人机飞行精度。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本技术实施例一种基于GPS双天线的无人机实时航线控制系统的原理框图；
[0021]图2为本技术实施例一种基于GPS双天线的无人机实时航线控制系统中控制电路的原理图；
[0022]图3为本技术实施例一种基于GPS双天线的无人机实时航线控制系统中GPS电路的原理图；
[0023]图4为本技术实施例一种基于GPS双天线的无人机实时航线控制系统中无线传输电路的原理图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于GPS双天线的无人机实时航线控制系统，其特征在于，包括设置在无人机的多个位置上的GPS天线，还包括控制电路、无线传输电路和用于接收所述GPS天线的信号的GPS电路；所述GPS电路和所述无线传输电路分别与所述控制电路连接，所述控制电路通过所述无线传输电路与无人机飞控连接。2.根据权利要求1所述的一种基于GPS双天线的无人机实时航线控制系统，其特征在于，所述控制电路包括STM32F446RCT6TR芯片。3.根据权利要求2所述的一种基于GPS双天线的无人机实时航线控制系统，其特征在于，所述GPS电路包括BDM680
‑
A芯片。4.根据权利要求3所述的一种基于GPS双天线的无人机实时航线控制系统，其特征在于，所述STM32F446RCT6TR芯片的PB15引脚与所述BDM680
‑
A芯片的nERROR
‑
LED引脚连接，所述STM32F446RCT6TR芯片的PC6/USART6_TX引脚与所述BDM680
‑
A芯片的COM2
‑
RX引脚连接，所述STM32F446RCT6TR芯片的PC7/USART6_RX引脚与所述BDM680
‑
A芯片的COM2
‑
TX引脚连接，所述STM32F446RCT6TR芯片的PB10/USART3_TX引脚与所述BDM680
‑
A芯片的COM1
‑
RX引脚连接，所述STM32F446RCT6TR芯片的PC5/USART3_RX引脚与所述BDM680
‑
A芯片的COM1
‑
TX引脚连接，所述STM32F446RCT6TR芯片的PB14/USART3_RTS引脚与所述BDM680
‑
A芯片的COM1
‑
C...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯国辉，袁世学，
申请(专利权)人：宁波云远智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：