一种超实景采集方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术提出了一种超实景采集方法、系统、设备及介质，涉及图像内物体测距的技术领域。包括采用深度相机进行拍摄，并获取距离数据；根据距离数据进行建模，得到实物虚拟模型，对虚拟模型内单个物体进行边界定位；对相邻物体以边界为测试点进行间距换算；将深度相机拍摄的图片和实物虚拟模型对应的角度进行重叠，利用实物虚拟模型将边界投影至图片上；在图片上建立与实物边界面平行的平面边界参照标记，相邻的平面边界参照标记利用标注线进行连接，同时在标注线上显示距离数值；将带有平面边界参照标记、标注线、距离数值的图片以预设格式进行输出。其能够在图片上对物体直接进行距离显示，同时显示测试基准面，从而使得测量更为直观便捷。观便捷。观便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种超实景采集方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术涉及图像内物体测距的
，具体而言，涉及一种超实景采集方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]对于图像的获取，起初只是对图像上物体特征信息进行获取，同时对于物体之间的测距则是需要进行专业的设备进行测量，且测量后只能单独记录数据，无法有效的在图像上进行展示；为此在需要工程内，对于测量数据和图片均是分开进行记录，且图像展示的内容无法直接观测出测量的距离时基于什么基准点进行测量的，由此需要一种可以在图像上直接反应距离的超实景采集方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种超实景采集方法，其能够在图片上对物体直接进行距离显示，同时显示测试基准面，从而使得测量更为直观便捷。
[0004]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种超实景采集方法，其包括采用深度相机以固定的方向和姿态对待拍摄区域进行拍摄，并获取距离数据；根据距离数据进行建模，得到实物虚拟模型，对虚拟模型内单个物体进行边界定位；对相邻物体以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超实景采集方法，其特征在于，包括：采用深度相机以固定的方向和姿态对待拍摄区域进行拍摄，并获取距离数据；根据距离数据进行建模，得到实物虚拟模型，对虚拟模型内单个物体进行边界定位；对相邻物体以边界为测试点进行间距换算；将深度相机拍摄的图片和所述实物虚拟模型对应的角度进行重叠，利用所述实物虚拟模型将边界投影至所述图片上；在所述图片上建立与实物边界面平行的平面边界参照标记，相邻的所述平面边界参照标记利用标注线进行连接，同时在标注线上显示距离数值；将带有所述平面边界参照标记、所述标注线、所述距离数值的图片以预设格式进行输出。2.如权利要求1所述的一种超实景采集方法，其特征在于，将带有所述平面边界参照标记、所述标注线、所述距离数值的图片以预设格式进行输出后的步骤还包括：将所述实物虚拟模型与所述图片原件绑定，并进行压缩储存。3.如权利要求2所述的一种超实景采集方法，其特征在于，所述实物虚拟模型采用stp格式进行输出。4.如权利要求1所述的一种超实景采集方法，其特征在于，对虚拟模型内单个物体进行边界定位的步骤包括：对实物虚拟模型内的所有物体进行平面连续性检测，若任一面上的点与所述深度相机的距离相同，则定义为竖直平面；若任一面上的点与所述深度相机的距离满足一元二次方程，则定义为斜面；若任一面上的点与所述深度相机的距离均不满足预设公式，但所述面上的点连续，则定义为不规则曲面；所述竖直平面和斜面以边线为边界，所述曲面以曲面上距离被测物体最近的点位边界。5.如权利要求1所述的一种超实景采集方法，其特征在于，对相邻物体以边界为测试点进行间距换算；利用深度相机以自身为原点建立坐标系，对所有物体以及其边界进行坐标确定，选取相邻物体最近的边界，根据坐标进行距离计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯国辉，袁世学，
申请(专利权)人：宁波云远智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：