一种连接多个激光轮廓传感器的控制器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种连接多个激光轮廓传感器的控制器，包括RJ45连接器一、RJ45连接器二、控制模块，储存模块，电源模块，储存模块、电源模块均与控制模块连接，RJ45连接器一对外设置有上行接口和下行接口，上行接口与上一台控制器连接形成菊花链或与网线连接，下行接口与下一台控制器连接形成菊花链或与网线连接，RJ45连接器一对内与控制模块连接；RJ45连接器二对外设置有多个激光轮廓传感器接口，对内通过RS485转换器一与控制模块连接连接。本实用新型专利技术所述的一种连接多个激光轮廓传感器的控制器设置上行接口和下行接口，可以进行多个控制器的串联形成菊花链，可根据激光轮廓传感器的数目进行激光轮廓传感器接口数目的配置。的数目进行激光轮廓传感器接口数目的配置。的数目进行激光轮廓传感器接口数目的配置。

【技术实现步骤摘要】
一种连接多个激光轮廓传感器的控制器


[0001]本技术属于激光轮廓传感器控制器领域，尤其是涉及一种连接多个激光轮廓传感器的控制器。

技术介绍

[0002]多个激光轮廓传感器工作时需要控制器有足够的接口，同时能够及时了解激光轮廓传感器的启用情况，保证激光轮廓传感器稳定采集信号，提高激光轮廓传感器工作的稳定性，因此设计一种稳定的多个激光轮廓传感器工作的同步控制器对于检测物体外部轮廓的工作具有重要意义。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种连接多个激光轮廓传感器的控制器，以解决多个激光轮廓传感器不能配置合适的接口数目，不能及时了解激光传感器启用情况的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种连接多个激光轮廓传感器的控制器，用于启动多个激光轮廓传感器对待测物体的外轮廓进行扫描，获得待测物体的外轮廓尺寸信号，激光轮廓传感器将待测物体的外轮廓尺寸信号通过以太网交换机与用户PC端连接发送信号，包括RJ45连接器一、RJ45连接器二、控制模块，储存模块，电源模块，储存模块、电源模块均与控制模块连接，
[0006]所述RJ45连接器一对外设置有上行接口和下行接口，所述上行接口与上一台控制器连接形成菊花链或与网线连接，下行接口与下一台控制器连接形成菊花链或与网线连接，所述RJ45连接器一对内与控制模块连接；
[0007]所述RJ45连接器二对外设置有多个激光轮廓传感器接口，对内通过RS485转换器一与控制模块连接连接。
[0008]进一步的，所述RJ45连接器二设置有八个激光轮廓传感器接口，所述RJ45连接器二包括四个第一RJ45芯片，所述RS485转换器一包括八个第一RS485芯片；
[0009]每个第一RJ45芯片对应连接两个第一RS485芯片，两个所述第一RS485芯片中，一个第一RS485芯片的A引脚与第一RJ45芯片的1_MD4+引脚连接，B引脚与第一RJ45芯片的1_MD4
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引脚连接，另一个第一RS485芯片的A引脚与第一RJ45芯片的2_MD4+引脚连接，B引脚与第一RJ45芯片的2_MD4
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引脚连接；
[0010]所述控制模块包括主芯片，所述第一RS485芯片的DI引脚与主芯片对应引脚连接。
[0011]进一步的，每个激光轮廓传感器接口对应连接一个激光轮廓传感器，激光轮廓传感器接口与激光轮廓传感器之间的连接线上还串联有检测电路，所述检测电路包括检测电阻和检测芯片，所述检测电路串联在连接线上，所述检测芯片的VIN+引脚和VIN
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引脚分别接入检测电阻的两端，所述检测芯片的CMP1 OUT引脚与主芯片连接。
[0012]进一步的，所述RJ45连接器一为双RJ45连接器，所述RJ45连接器一对应上行接口
设置与控制模块的连接线路包括线路一、线路二、线路三，所述线路一上串联有网络变压器、PHY芯片，所述线路二上设置有用于转换输入信号的RS485转换器二，所述线路三上设置有用于转换输出信号的RS485转换器三；
[0013]所述RJ45连接器一对应下行接口设置与控制模块的连接线路和RJ45连接器一对应上行接口设置与控制模块的连接线路一致。
[0014]进一步的，RJ45连接器一包括第二RJ45芯片，所述网络变压器包括网络变压芯片、所述RS485转换器二包括第二RS485芯片，所述RS485转换器三包括第三RS485芯片；
[0015]上行接口中，所述第二RJ45芯片的2_MD1+与网络变压芯片的TX+引脚连接，所述第二RJ45芯片的2_MD1
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与网络变压芯片的TX
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引脚连接，所述第二RJ45芯片的2_MD2+与网络变压芯片的TX+引脚连接，所述第二RJ45芯片的2_MD2
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与网络变压芯片的TX
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引脚连接；
[0016]下行接口中，所述第二RJ45芯片的1_MD1+与网络变压芯片的TX+引脚连接，所述第二RJ45芯片的1_MD1
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与网络变压芯片的TX
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引脚连接，所述第二RJ45芯片的1_MD2+与网络变压芯片的TX+引脚连接，所述第二RJ45芯片的1_MD2
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与网络变压芯片的TX
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引脚连接；
[0017]所述网络变压芯片的TD+引脚和TD
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引脚与PHY芯片对应引脚连接，PHY芯片与主芯片连接；
[0018]所述第二RJ45芯片的2_MD3+引脚与上行接口的第二RS485芯片的A引脚连接，第二RJ45芯片的2_MD3
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引脚与上行接口的第二RS485芯片的B引脚连接；所述第二RJ45芯片的2_MD4+引脚与上行接口的第三RS485芯片的A引脚连接，第二RJ45芯片的2_MD4
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引脚与上行接口的第三RS485芯片的B引脚连接，上行接口的第二RS485芯片及上行接口第三RS485芯片均与主控芯片连接；
[0019]所述第二RJ45芯片的1_MD3+引脚与下行接口的第二RS485芯片的A引脚连接，第二RJ45芯片的1_MD3
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引脚与下行接口的第二RS485芯片的B引脚连接；所述第二RJ45芯片的1_MD4+引脚与下行接口的第三RS485芯片的A引脚连接，第二RJ45芯片的1_MD4
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引脚与下行接口的第三RS485芯片的B引脚连接，下行接口的第二RS485芯片及下行接口第三RS485芯片均与主控芯片连接。
[0020]进一步的，包括指示灯，所述指示灯与主控芯片连接。
[0021]进一步的，包括拨码开关和触发模块，所述拨码开关与主控芯片连接，所述触发模块包括外触发信号连接器、编码器触发信号连接器，所述外触发信号连接器和编码器触发信号连接器均通过光耦与控制模块连接。
[0022]相对于现有技术，本技术所述的一种连接多个激光轮廓传感器的控制器具有以下有益效果：
[0023](1)本技术所述的一种连接多个激光轮廓传感器的控制器设置上行接口和下行接口，可以进行多个控制器的串联形成菊花链，可根据激光轮廓传感器的数目进行激光轮廓传感器接口数目的配置，同时，上行接口与下行接口还可与网口连接，提高接口的功能性，减少控制器上空间的占用和浪费。
[0024](2)本技术所述一种连接多个激光轮廓传感器的控制器，每个激光轮廓传感器接口设置检测芯片检测激光轮廓传感器与激光轮廓传感器接口的连接线上的电流，来准确判断激光轮廓传感器的启用情况，判断准确可靠。
附图说明
[0025]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0026]图1为本技术实施例所述的一种连接多个激光轮廓传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接多个激光轮廓传感器的控制器，用于连接多个激光轮廓传感器，其特征在于：包括RJ45连接器一、RJ45连接器二、控制模块，储存模块，电源模块，储存模块、电源模块均与控制模块连接，所述RJ45连接器一对外设置有上行接口和下行接口，所述上行接口与上一台控制器连接形成菊花链或与网线连接，下行接口与下一台控制器连接形成菊花链或与网线连接，所述RJ45连接器一对内与控制模块连接；所述RJ45连接器二对外设置有多个激光轮廓传感器接口，对内通过RS485转换器一与控制模块连接连接。2.根据权利要求1所述的一种连接多个激光轮廓传感器的控制器，其特征在于：所述RJ45连接器二设置有八个激光轮廓传感器接口，所述RJ45连接器二包括四个第一RJ45芯片，所述RS485转换器一包括八个第一RS485芯片；每个第一RJ45芯片对应连接两个第一RS485芯片，两个所述第一RS485芯片中，一个第一RS485芯片的A引脚与第一RJ45芯片的1_MD4+引脚连接，B引脚与第一RJ45芯片的1_MD4
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引脚连接，另一个第一RS485芯片的A引脚与第一RJ45芯片的2_MD4+引脚连接，B引脚与第一RJ45芯片的2_MD4
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引脚连接；所述控制模块包括主芯片，所述第一RS485芯片的DI引脚与主芯片对应引脚连接。3.根据权利要求2所述的一种连接多个激光轮廓传感器的控制器，其特征在于：每个激光轮廓传感器接口对应连接一个激光轮廓传感器，激光轮廓传感器接口与激光轮廓传感器之间的连接线上还串联有检测电路，所述检测电路包括检测电阻和检测芯片，所述检测电路串联在连接线上，所述检测芯片的VIN+引脚和VIN
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引脚分别接入检测电阻的两端，所述检测芯片的CMP1 OUT引脚与主芯片连接。4.根据权利要求1所述的一种连接多个激光轮廓传感器的控制器，其特征在于：所述RJ45连接器一为双RJ45连接器，所述RJ45连接器一对应上行接口设置与控制模块的连接线路包括线路一、线路二、线路三，所述线路一上串联有网络变压器、PHY芯片，所述线路二上设置有用于转换输入信号的RS485转换器二，所述线路三上设置有用于转换输出信号的RS485转换器三；所述RJ45连接器一对应下行接口设置与控制模块的连接线路和RJ45连接器一对应上行接口设置与控制模块的连接线路一致。5.根据权利要求4所述的一种连接多个激光轮廓传感器的控制器，其特征在于：RJ45连接器一包括第二RJ45芯片，所述网络变压器包括网络变压芯片、所述RS485转换器二包括第二RS485芯片，所述RS48...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宸，刘彬，李峰，
申请(专利权)人：天津中科智能技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：